一种防堵填料机构的制作方法

本技术涉及一种填料机构，尤其是涉及一种防堵填料机构。

背景技术：

1、在填料工业领域，如化工、食品、医药及建材等行业，常需要对各类物料（如粉末、膏体、高黏度液体等）进行分装。这些物料在填料过程中易因自身特性（如易凝固、含油、高黏度）或外部条件（如温度变化、流速控制不当）在填料机的储料筒、下料管或灌装嘴等关键部位发生粘附、结块或堆积，从而导致灌装通道堵塞。堵塞问题会直接引发灌装效率下降、灌装精度失控、生产中断频繁、物料浪费严重，甚至因设备过载而损坏关键部件，增加维护成本。例如，含有油脂的物料在机械摩擦或温度波动下易释放油脂，常温时重新凝固，粘连设备内壁。

2、现有技术尝试通过多种方式缓解堵塞问题：一是采用机械疏通装置，如在储料筒内设置旋转疏通杆或刮板，通过偏心运动或持续旋转破坏物料桥接；二是利用搅拌机构（如螺旋叶片或搅拌杆）在输料过程中保持物料流动性；三是通过气动辅助（如压缩气体吹送）减少粉尘堆积或提高填料密实度。

3、然而，这些方案仍存在明显局限：机械疏通机构往往针对单一堵塞类型设计，对物料特性变化（如黏度突变或含油量差异）适应性差；气动辅助虽能提升流动效率，但需依赖额外气源且对高黏度物料效果有限；而简单的搅拌或刮擦难以彻底清除内壁粘附物，尤其当物料易凝固时，残留物会持续累积。

4、专利公告号cn221738302u公开了一种防堵型灌装机构，两个转轴旋转分别带动多个搅拌叶片和搅拌框旋转对钙粉进行搅拌，防止钙粉在灌装桶内部堆积导致灌装机构堵塞，双端电机驱动两个螺纹杆旋转带动两个夹具移动对灌装管进行夹持，防止灌装罐发生偏移导致灌装失败。但该灌装机构针对干燥钙粉等不易变质的粉体物料，对于破碎出油且常温下凝固的物料，反而增加了堵塞的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的破碎出油且常温下凝固的物料在填料过程中易堵塞的缺陷而提供一种防堵填料机构，减少或避免物料在输送通道内的粘附、滞留和积聚，避免堵塞。可在装料容器中，被充填物分2至3段进行密度可控充填，使能够保证连续、稳定的灌装填料作业，提高产能效率，同时也使填料机构可适应更广泛的物料谱系。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种防堵填料机构，用于将物料灌装填入装料容器中，所述填料机构包括：

4、支撑架；

5、升降填料组件，其包括设置在所述支撑架并能上下移动的升降滑块、安装在所述升降滑块上的料仓、与所述料仓底部出口相连接的出料管、以及从上方穿过所述料仓和所述出料管的捅料杆，所述捅料杆能够沿竖直方向往复移动，推动挤压倒入所述料仓内的物料，使得物料经出料管送出；

6、位于所述升降填料组件旁的翻转倒料组件，用于将物料翻转并倒入所述料仓；

7、以及位于所述出料管下方并用于夹住固定所述装料容器的夹子组件。

8、进一步地，所述支撑架上设置有与所述升降滑块传动连接的第一驱动件，用于带动所述升降滑块沿所述支撑架竖直方向移动；

9、所述第一驱动件为伺服电机。

10、进一步地，所述料仓上安装有固定架，所述固定架上安装有第二驱动件，所述第二驱动件与所述捅料杆传动连接并驱动所述捅料杆沿竖直方向往复移动；

11、所述第二驱动件为气缸或伺服电动缸。

12、进一步地，所述料仓包括上下连接的上料仓和下料仓；

13、所述上料仓内设置有至少一块中间隔板，所述中间隔板将所述上料仓的内部分隔为多个独立的进料通道；

14、所述上料仓底部设置有可水平抽拉的底板，以打开或关闭所述上料仓中多个进料通道的底部出口。

15、更进一步地，所述底板与第三驱动件传动连接，驱动所述底板沿水平移动；所述第三驱动件为气缸或伺服电动缸。

16、更进一步地，所述上料仓、下料仓为锥体状。

17、更进一步地，所述上料仓包括固定仓段，和与所述固定仓段可拆卸连接的活动仓段，便于清洗、维修。

18、更进一步地，所述拆卸连接方式采用本领域常规连接，如螺栓连接。

19、进一步地，所述升降填料组件中与物料接触的表面设置有防粘涂层。

20、更进一步地，所述防粘涂层包括氟碳涂料、有机硅涂层、陶瓷涂层、纳米涂层、电抛光处理后涂层，随着技术的发展也可采用性能更好的防粘涂层。

21、进一步地，所述料仓的外壁上安装有气动振荡器，以产生周期性振动。

22、更进一步地，所述气动振荡器通过震动气缸驱动，提供驱动力。

23、进一步地，所述出料管与所述料仓底部可拆卸连接。

24、更进一步地，所述出料管与所述料仓底部通过抱箍可拆卸连接。

25、进一步地，所述翻转倒料组件包括：

26、安装在所述升降滑块上且具有定量称取物料能力的称重单元；

27、以及带动所述称重单元来回翻转的翻转单元，当所述称重单元内定量装填好物料时，所述翻转单元带动所述称重单元朝所述料仓翻转，使得称重单元内的物料能全部倒入所述料仓内。

28、更进一步地，所述称重单元包括：

29、称重传感器；

30、和安装在所述称重传感器上并能旋转倒料的称重斗，当物料装填至所述称重斗内时，所述称重传感器能准确检测到物料重量。

31、更进一步地，所述翻转单元包括：

32、旋转气缸；

33、与所述旋转气缸相连接的翻转片；

34、以及一端与所述翻转片远离所述旋转气缸的一端连接、另一端与所述称重斗连接的传动拨杆，当所述旋转气缸旋转时，所述翻转片带动所述传动拨杆与称重斗随其同步翻转。

35、进一步地，所述夹子组件包括：

36、手指气缸；

37、以及与所述手指气缸连接的两块夹片，当两块夹片被手指气缸驱动相对靠拢时，两夹片之间形成一个能配合出料管夹住所述装料容器的夹持空腔。

38、更进一步地，当夹片夹住所述装料容器时，所述手指气缸提供的夹持力大小可调。夹持力由手指气缸供气气压决定，具体可以通过调节气源压力，来控制进入手指气缸的气体压力，从而实现输出的夹持力的大小调节。

39、进一步地，该填料机构还包括位于所述装料容器正下方的顶料组件，所述顶料组件包括第四驱动件和底座，所述底座设置于所述第四驱动件的移动端；所述第四驱动件为双行程气缸，被配置为驱动所述底座具有至少两个停止位置，以选择性地抵住或向上顶起所述装料容器。

40、更进一步地，所述底座为气缸头座。进一步地，所述装料容器包括锥形卷纸、圆筒形卷纸。所述装料容器外还设置有容器基座。

41、更进一步地，在一些具体的实施例中，所述夹持空腔分为呈直筒状的上段、以及呈“上大下小”的锥筒状的下段，所述上段和下段之间光滑过渡连接。优选的，下段的锥筒状结构与纸卷形状类似，但是尺寸稍大一些，方便填料过程中的纸卷的继续下移；而直筒状的上段则可以提供更大的夹持受力面积。

42、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

43、（1）本实用新型通过捅料杆的竖直往复移动，构建了主动、高效的防堵解决方案。该捅料杆从上至下贯穿料仓与出料管，其运动原理类似于活塞，在料仓分隔的情况下，填料后控制流量，由震动器和物料自重便可落入料管，这样可直接对物料进行推送、压实。本实用新型可在装料容器中，被充填物分多段进行密度可控的充填。相较于旋转式搅拌杆，此种往复穿刺运动对物料的剪切力小，尤其适用于易粘结的粉粒体；其运动轨迹与物料重力流动方向一致，能更有效地破除竖向形成的料拱，无运动死区。更重要的是，该捅料杆由独立的第二驱动件控制，既可配合升降填料组件在容器内进行压实，也可在监测到下料不畅时自动启动高频短程运动，实现精准、及时的堵塞干预，从被动应对转为主动预防，极大提升了填料的可靠性与连续性。

44、（2）本实用新型的上料仓采用中间隔板分隔为多个独立进料通道，使物料分布更均匀，减少了局部堆积的可能；可水平抽拉的底板通过第三驱动件控制，能快速启闭通道底部，便于流量调节和清洁维护。锥体状的料仓形状利于物料依靠重力自然下滑，而防粘涂层显著降低了物料与金属表面的粘附力，防止油脂或高黏度成分残留。气动振荡器产生的周期性振动进一步破坏物料的静摩擦，保持其流动性。这些元素结合可拆卸连接，使设备易于清洗和适应物料特性变化，从而延长使用寿命，降低维护频率和成本。

45、（3）本实用新型的整体系统集成翻转倒料和夹子组件，实现了填料过程的全自动化和高适应性。翻转倒料组件通过称重单元精确计量物料，并由翻转单元控制倒料角度，确保物料完整倒入料仓，避免了人工操作带来的误差或泼洒。夹子组件采用可调夹持力的手指气缸，能牢固固定不同形状的装料容器（如锥形卷纸），防止容器偏移导致的灌装失败或物料浪费。这种集成设计使机构能灵活应对多种物料谱系和生产条件，提升连续作业的稳定性。相较于依赖单一防堵技术的现有方案，本实用新型通过机械、气动和结构优化的协同，显著提高了产能效率和设备可靠性