一种香烟视觉检测用传送装置的制作方法

本发明涉及传送装置，尤其是涉及一种香烟视觉检测用传送装置。

背景技术：

1、在烟包检测过程中，需对烟包的外观进行全方位检测，目前的过程中，对于烟包仅仅通过传送带传输，并在传送带四周设置摄像头对烟包进行固定拍摄， 烟包与摄像头之间的角度以及高度固定，无法获取多角度烟包拍摄角度，容易造成视觉死角。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种香烟视觉检测用传送装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种香烟视觉检测用传送装置，包括传送带，所述传送带上设置有检测架，所述检测架内设置有视觉检测装置，所述检测架上还设置有翻转机构，所述翻转机构一侧设置有夹持机构以及推动机构，所述夹持机构用于夹持烟包至推动机构内，所述翻转机构另一侧设置有导向机构，所述推动机构用于推动烟包至翻转机构内，且所述推动机构推送所述烟包由翻转机构进入导向机构内，所述导向机构用于引导烟包运动至传送带上。

4、作为优选，所述推动机构包括推动平台，所述检测架上设置有传送链，所述传送链上设置有推动板，所述传送链与推动板之间通过推动块连接，所述传送链带动所述推动板运动，以使所述推动板在所述推动平台上往返运动，所述推动平台设置于传送链的一侧，且所述传送链的另一侧设置有夹持仓，以使所述夹持机构在夹持仓内上下运动，以使所述烟包从传送带进入夹持仓内。

5、作为优选，所述传送链底部设置有导向滚轮组，所述导向滚轮组从夹持仓延伸至推动平台内，所述推动块两侧均设置有导向滚轮组。

6、作为优选，所述翻转机构上设置有两组相对设置的夹紧板，当所述夹紧板平行于机架设置时，所述烟包在推动板的作用下推动至夹紧板内。

7、作为优选，所述翻转机构设置于传送带的两侧，所述推动平台设置于两组翻转机构之间，且所述推动平台平行于传送带传送方向设置。

8、作为优选，所述夹持机构包括限位板、两组夹持板以及升降组件，所述限位板垂直于传送带运动方向设置，且所述两组所述夹持板相对设置于传送带两侧，夹持板向所述传送带方向运动，以使所述夹持板夹紧烟包，所述升降组件驱动夹持板上下运动，以使所述烟包进入到推动机构内。

9、作为优选，所述导向机构包括上导向组件以及下导向组件，所述上导向组件以及下导向组件之间设置有滑动腔，且所述下导向组件包括弧形导向板以及滑动导向板，所述弧形导向板设置于滑动导向板与翻转机构之间。

10、本发明的有益效果：利用传送带，实现对烟包的传送，且在传送带上设置有检测架，利用检测架，可实现视觉传感的安装，且在检测架上设置有翻转机构，利用翻转机构，从而实现对烟包的360度检测，且在翻转机构的一侧设置有夹持机构以及推动机构，利用夹持机构将烟包夹持到翻转机构所在平面上，并利用推动机构推动烟包至翻转机内，从而实现烟包的翻转检测，且在翻转机构另一侧设置有导向机构，经过检测的烟包沿导向机构滑动至传送带上，实现烟包的平稳掉落，避免烟包直接从翻转机构上掉落，导致烟包的磕碰。

1.一种香烟视觉检测用传送装置，其特征在于，包括传送带(1)，所述传送带(1)上设置有检测架(2)，所述检测架(2)内设置有视觉检测装置，所述检测架(2)上还设置有翻转机构(3)，所述翻转机构(3)一侧设置有夹持机构(4)以及推动机构(5)，所述夹持机构(4)用于夹持烟包至推动机构(5)内，所述翻转机构(3)另一侧设置有导向机构(6)，所述推动机构(5)用于推动烟包至翻转机构(3)内，且所述推动机构(5)推送所述烟包由翻转机构(3)进入导向机构(6)内，所述导向机构(6)用于引导烟包运动至传送带(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种香烟视觉检测用传送装置，其特征在于，所述推动机构(5)包括推动平台(51)，所述检测架(2)上设置有传送链(52)，所述传送链(52)上设置有推动板(53)，所述传送链(52)与推动板(53)之间通过推动块连接，所述传送链(52)带动所述推动板(53)运动，以使所述推动板(53)在所述推动平台(51)上往返运动，所述推动平台(51)设置于传送链(52)的一侧，且所述传送链(52)的另一侧设置有夹持仓(54)，以使所述夹持机构(4)在夹持仓(54)内上下运动，以使所述烟包从传送带(1)进入夹持仓(54)内。

3.根据权利要求2所述的一种香烟视觉检测用传送装置，其特征在于，所述传送链(52)底部设置有导向滚轮组(55)，所述导向滚轮组(55)从夹持仓(54)延伸至推动平台(51)内，所述推动块两侧均设置有导向滚轮组(55)。

4.根据权利要求2所述的一种香烟视觉检测用传送装置，其特征在于，所述翻转机构(3)上设置有两组相对设置的夹紧板，当所述夹紧板平行于机架设置时，所述烟包在推动板(53)的作用下推动至夹紧板内。

5.根据权利要求4所述的一种香烟视觉检测用传送装置，其特征在于，所述翻转机构(3)设置于传送带(1)的两侧，所述推动平台(51)设置于两组翻转机构(3)之间，且所述推动平台(51)平行于传送带(1)传送方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种香烟视觉检测用传送装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括限位板(41)、两组夹持板以及升降组件，所述限位板(41)垂直于传送带(1)运动方向设置，且所述两组所述夹持板相对设置于传送带(1)两侧，夹持板向所述传送带(1)方向运动，以使所述夹持板夹紧烟包，所述升降组件驱动夹持板上下运动，以使所述烟包进入到推动机构(5)内。

7.根据权利要求1所述的一种香烟视觉检测用传送装置，其特征在于，所述导向机构(6)包括上导向组件以及下导向组件，所述上导向组件以及下导向组件之间设置有滑动腔(61)，且所述下导向组件包括弧形导向板(62)以及滑动导向板(63)，所述弧形导向板(62)设置于滑动导向板(63)与翻转机构(3)之间。