一种平衡吊具的制作方法

本技术涉及吊具，尤其是涉及一种平衡吊具。

背景技术：

1、平衡吊主要用于车间吊装工件或局部空间的物件移动，具有灵活、轻便、成本低等特点。

2、现有技术中的平衡吊如cn222612795u所述的，吊梁组件包括平衡吊梁、吊装基座以及吊装夹板，所述平衡吊梁设置在两组所述连接翼板的下部且通过螺栓与所述连接翼板固定连接，所述平衡吊梁上设有若干组并排间隔布置的安装通孔，与所述连接翼板连接的螺栓通过安装通孔贯穿所述平衡吊梁以实现所述连接翼板与所述平衡吊梁的安装连接，所述吊装基座设有两组，两组所述吊装基座并排间隔布置在所述平衡吊梁的外侧且通过螺栓与所述平衡吊梁固定连接，所述吊装夹板设有两组，两组所述吊装夹板分别设置在两组所述吊装基座的下部一侧且通过螺栓与对应的所述吊装基座固定连接，两组所述吊装夹板相对设置。

3、上述吊装夹板利用连杆机构，在吊装物重力的作用下两组吊装夹板相互靠近将吊装物吊装夹持固定；但是当吊装物表面光滑时，吊装物与吊装夹板之间的摩擦力小，容易发生吊装物滑落的现象。

4、因此，有必要对现有技术中的平衡吊具进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种平衡吊具，可以承载吊装物，避免吊装物发生滑落。

2、为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种平衡吊具，包括立柱组件、与所述立柱组件相连的吊臂组件、与所述吊臂组件相连的延伸组件、与所述延伸组件相连的夹具组件，所述夹具组件包括夹具座、与所述夹具座滑动连接的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的下方固定设置有第一承载板，所述第二夹板的下方固定设置有第二承载板，所述第一承载板与所述第二承载板相配合设置有承载平台，所述第一夹板、第二夹板与所述夹具座之间设置有用于驱动所述第一夹板、第二夹板同步靠近或远离的第一驱动组件。

3、根据本实用新型的一个实施方式，所述第一承载板设置有容纳槽，所述第二承载板滑动设置于所述容纳槽内。

4、根据本实用新型的一个实施方式，所述夹具座固定设置有上导轨以及下导轨，所述第一夹板以及第二夹板均与所述上导轨、下导轨滑动连接。

5、根据本实用新型的一个实施方式，所述第一驱动组件包括与所述夹具座转动连接的齿轮、与所述夹具座固定连接的第一气缸，所述第一夹板设置有与所述齿轮相啮合的第一齿条，所述第二夹板设置有与所述齿轮相啮合的第二齿条，所述第一齿条以及第二齿条分设于所述齿轮的上下两侧；所述第一气缸的活塞杆与所述第一夹板或第二夹板固定连接。

6、根据本实用新型的一个实施方式，所述第一气缸与所述夹具座的后壁固定连接，所述夹具座设置有避让槽，所述第一夹板与所述第一气缸的活塞杆之间通过连接板固定连接，所述连接板穿设于所述避让槽中。

7、根据本实用新型的一个实施方式，所述立柱组件包括固定设置的立柱本体以及与所述立柱本体转动连接的转动柱，所述转动柱设置于所述立柱本体的上方，所述转动柱的转动轴轴心线方向竖直设置。

8、根据本实用新型的一个实施方式，所述吊臂组件包括依次转动连接且呈平行四边形设置的第一连接座、第一吊臂、第二连接座以及第二吊臂，所述第一连接座与所述转动柱固定连接，所述第一连接座竖直设置；所述转动柱与所述第一吊臂之间转动设置有第二气缸。

9、根据本实用新型的一个实施方式，所述延伸组件包括延伸臂以及吊装臂，所述延伸臂水平设置且与所述第二连接座转动连接，所述延伸臂的转动轴轴心线方向竖直设置，所述吊装臂与所述延伸臂转动连接，所述吊装臂竖直设置且其转动轴轴心线方向竖直设置，所述夹具座与所述吊装臂固定连接。

10、本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型平衡吊具设计合理，通过在第一夹板以及第二夹板的下方固定设置第一承载板和第二承载板，第一承载板与第二承载板相配合承载吊装物，同时第一夹板以及第二夹板相配合夹持吊装物，保证了吊装的稳定性。

1.一种平衡吊具，其特征在于，包括立柱组件（1）、与所述立柱组件（1）相连的吊臂组件（2）、与所述吊臂组件（2）相连的延伸组件（3）、与所述延伸组件（3）相连的夹具组件（4），所述夹具组件（4）包括夹具座（41）、与所述夹具座（41）滑动连接的第一夹板（5）和第二夹板（6），所述第一夹板（5）的下方固定设置有第一承载板（51），所述第二夹板（6）的下方固定设置有第二承载板（61），所述第一承载板（51）与所述第二承载板（61）相配合设置有承载平台，所述第一夹板（5）、第二夹板（6）与所述夹具座（41）之间设置有用于驱动所述第一夹板（5）、第二夹板（6）同步靠近或远离的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的平衡吊具，其特征在于，所述第一承载板（51）设置有容纳槽（511），所述第二承载板（61）滑动设置于所述容纳槽（511）内。

3.根据权利要求1所述的平衡吊具，其特征在于，所述夹具座（41）固定设置有上导轨（411）以及下导轨（412），所述第一夹板（5）以及第二夹板（6）均与所述上导轨（411）、下导轨（412）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的平衡吊具，其特征在于，所述第一驱动组件包括与所述夹具座（41）转动连接的齿轮（413）、与所述夹具座（41）固定连接的第一气缸（7），所述第一夹板（5）设置有与所述齿轮（413）相啮合的第一齿条（52），所述第二夹板（6）设置有与所述齿轮（413）相啮合的第二齿条，所述第一齿条（52）以及第二齿条分设于所述齿轮（413）的上下两侧；所述第一气缸（7）的活塞杆与所述第一夹板（5）或第二夹板（6）固定连接。

5.根据权利要求4所述的平衡吊具，其特征在于，所述第一气缸（7）与所述夹具座（41）的后壁固定连接，所述夹具座（41）设置有避让槽（414），所述第一夹板（5）与所述第一气缸（7）的活塞杆之间通过连接板（71）固定连接，所述连接板（71）穿设于所述避让槽（414）中。

6.根据权利要求1所述的平衡吊具，其特征在于，所述立柱组件（1）包括固定设置的立柱本体（11）以及与所述立柱本体（11）转动连接的转动柱（12），所述转动柱（12）设置于所述立柱本体（11）的上方，所述转动柱（12）的转动轴轴心线方向竖直设置。

7.根据权利要求6所述的平衡吊具，其特征在于，所述吊臂组件（2）包括依次转动连接且呈平行四边形设置的第一连接座（21）、第一吊臂（22）、第二连接座（23）以及第二吊臂（24），所述第一连接座（21）与所述转动柱（12）固定连接，所述第一连接座（21）竖直设置；所述转动柱（12）与所述第一吊臂（22）之间转动设置有第二气缸（25）。

8.根据权利要求7所述的平衡吊具，其特征在于，所述延伸组件（3）包括延伸臂（31）以及吊装臂（32），所述延伸臂（31）水平设置且与所述第二连接座（23）转动连接，所述延伸臂（31）的转动轴轴心线方向竖直设置，所述吊装臂（32）与所述延伸臂（31）转动连接，所述吊装臂（32）竖直设置且其转动轴轴心线方向竖直设置，所述夹具座（41）与所述吊装臂（32）固定连接。