一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法与流程

本发明涉及标签印刷，具体涉及一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法。

背景技术：

1、在标签印刷及后续加工过程中，卷材形式的标签通常需要在连续输送状态下依次完成印刷、转印、贴合以及模切等多道工序。由于各工序之间存在空间间隔，标签在输送过程中不可避免地受到张力波动、材料伸缩以及设备响应延迟的影响，从而导致标签在不同工位之间的位置发生偏移。

2、现有技术中，常通过电眼检测标签间隙或色标，以固定阈值方式触发节拍信号，从而控制各工位的动作时序。然而，该方式依赖预先设定的检测阈值，当标签材料透光率变化、印刷油墨覆盖不均或环境光干扰发生变化时，检测信号幅值会产生波动，容易出现间隙识别不稳定甚至误触发的情况，进而影响整条生产线的节拍一致性。

3、为提高定位精度，部分方案引入视觉检测，通过识别标签图案或边缘位置实现精定位。但在实际高速输送条件下，视觉图像容易受到运动模糊、反光或局部遮挡的影响，导致识别结果波动甚至失效。同时，视觉检测通常用于单工位修正，难以对前端节拍误差进行补偿，长期运行后仍可能产生累积误差。

4、此外，现有系统中节拍控制与位置校正通常分别由不同模块独立完成，缺乏统一的标定与协同机制，使得节拍误差与空间偏移无法形成闭环修正关系。

5、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法。

2、为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

3、一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法，包括：s1、驱动标签卷材沿输送方向运动，并通过设置在输送路径上的光发射器和光接收器获取标签间隙位置对应的第一电压采样信号以及标签区域位置对应的第二电压采样信号；

4、s2、根据所述第一电压采样信号与第二电压采样信号的差值，确定输入电压参考值，并基于所述输入电压参考值调节输入脉冲，获得用于标记标签节拍的输入脉冲参考值；

5、s3、基于所述输入脉冲参考值对标签进行初始位置标定；

6、s4、采用视觉采集装置获取标签图案、边缘特征或定位标记信息，计算标签相对于目标印刷位置的偏移量；

7、s5、根据所述偏移量对标签输送过程中的张力、速度或工位相位进行调节，以实现标签在印刷工位的精确对位；

8、s6、在完成对位后，对标签执行印刷、转印或模切加工。

9、进一步的，所述输入电压参考值为在不同输入电压条件下，使所述第一电压采样信号与第二电压采样信号差值达到最大值时对应的输入电压。

10、进一步的，在确定输入电压参考值后，通过步进调整输入脉冲并采集第三电压采样信号，当所述第三电压采样信号处于预设区间时，将对应输入脉冲作为输入脉冲参考值。

11、进一步的，所述视觉采集装置用于识别标签的图案轮廓、边缘线或隐形定位标记中的至少一种。

12、进一步的，所述偏移量包括纵向偏移量、横向偏移量和旋转偏移量中的至少一种。

13、进一步的，所述调节包括通过伺服电机驱动轴辊改变标签卷材的输送张力或路径角度。

14、进一步的，在视觉检测失效或图像质量低于预设阈值时，仅基于所述输入脉冲参考值对标签进行定位控制。

15、进一步的，在标签输送过程中，通过位置检测装置获取标签的移动速度信息，并根据所述移动速度信息对所述偏移量进行修正。

16、进一步的，在印刷或转印完成后，通过再次视觉检测对标签位置进行复核，并根据复核结果调整后续标签的定位参数。

17、进一步的，所述标签为复合结构标签，包括印刷层、胶层或电子标签层中的至少一种。

18、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过在输送前端利用光发射器和光接收器获取标签间隙与标签区域的电压采样信号，并通过“差值最大化”的方式自适应确定输入电压参考值，再进一步确定输入脉冲参考值，使节拍信号不再依赖固定阈值，而是根据当前材料状态自动标定。这样在标签透明度变化、油墨覆盖不均或环境光波动时，仍然能够稳定区分标签间隙和标签区域，从源头上保证了节拍信号的可靠性，避免了传统电眼方案中易误触发或漏触发的问题。

1.一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法，其特征在于，包括：s1、驱动标签卷材沿输送方向运动，并通过设置在输送路径上的光发射器和光接收器获取标签间隙位置对应的第一电压采样信号以及标签区域位置对应的第二电压采样信号；

2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法，其特征在于，所述输入电压参考值为在不同输入电压条件下，使所述第一电压采样信号与第二电压采样信号差值达到最大值时对应的输入电压。

3.如权利要求2所述的一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法，其特征在于，在确定输入电压参考值后，通过步进调整输入脉冲并采集第三电压采样信号，当所述第三电压采样信号处于预设区间时，将对应输入脉冲作为输入脉冲参考值。

4.如权利要求3所述的一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法，其特征在于，所述视觉采集装置用于识别标签的图案轮廓、边缘线或隐形定位标记中的至少一种。

5.如权利要求4所述的一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法，其特征在于，所述偏移量包括纵向偏移量、横向偏移量和旋转偏移量中的至少一种。

6.如权利要求5所述的一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法，其特征在于，所述调节包括通过伺服电机驱动轴辊改变标签卷材的输送张力或路径角度。

7.如权利要求6所述的一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法，其特征在于，在视觉检测失效或图像质量低于预设阈值时，仅基于所述输入脉冲参考值对标签进行定位控制。

8.如权利要求7所述的一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法，其特征在于，在标签输送过程中，通过位置检测装置获取标签的移动速度信息，并根据所述移动速度信息对所述偏移量进行修正。

9.如权利要求8所述的一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法，其特征在于，在印刷或转印完成后，通过再次视觉检测对标签位置进行复核，并根据复核结果调整后续标签的定位参数。

10.如权利要求9所述的一种基于视觉检测的标签智能定位印刷生产方法，其特征在于，所述标签为复合结构标签，包括印刷层、胶层或电子标签层中的至少一种。