一种真空吸盘、取袋装置及包装线的制作方法

本技术涉及纺织包装，特别是涉及一种真空吸盘、取袋装置及包装线。

背景技术：

1、涡流纺筒纱是指采用涡流纺纱技术纺制并卷绕成筒状的纱线，涡流纺筒纱是一种双重结构纱，具有芯纤维和外包纤维两部分，芯纤维平行排列，无捻度，外包纤维呈规则螺旋包缠在芯纤维表面。

2、在实际生产中，涡流纺筒纱生产完成后需利用覆膜袋进行包装，覆膜袋的抓取通过真空吸盘实现，真空吸盘（如公开号cn206860650u）通常包括底座和吸盘部，利用底座与风机等抽风结构连接，通过吸盘部对堆放在工位处的袋子进行吸附，以实现袋子的抓取，方便工作人员取用覆膜袋，提高工作效率。

3、现有的真空吸盘的吸盘部多为风琴式结构，存在褶皱等复杂缝隙，覆膜袋表面残留的粉尘、静电吸附的杂质，会大量堆积在褶皱中，不仅难以清洁，还会极易导致缓冲失效或吸盘损坏，且现有的真空吸盘用于吸风的孔道均沿轴向设置，排气效率低，同时易导致吸附腔内中心负压强、边缘负压弱，形成压力梯度差，极易泄漏。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中存在的现有风琴式的真空吸盘，易吸附杂质损坏，且排气效率低，极易形成压力梯度差而导致泄露的技术问题，本实用新型提供了一种真空吸盘。

2、本实用新型技术方案如下：

3、本实用新型提供了一种真空吸盘，包括连接座，连接座的上端可拆卸安装有连接头，连接座的下端可拆卸安装有孔芯和花瓣状的吸盘头，孔芯的下端位于吸盘头的内腔中，连接座、连接头和孔芯之间相连通；孔芯上开设有若干第一孔道和第二孔道，第一孔道沿着孔芯的轴向设置，第二孔道与孔芯的轴向呈夹角，花瓣状吸盘头大幅减少了褶皱与复杂缝隙，从根源上降低了粉尘、杂质的堆积概率，解决了清洁困难及杂质导致的缓冲失效、吸盘损坏问题；同时，轴向的第一孔道与斜向的第二孔道配合，形成多方向抽风路径，既能提升排气效率，又能使吸附腔内负压分布更均匀，有效削弱中心与边缘的压力梯度差，减少泄漏风险，保障吸附稳定性。

4、优选的，第一孔道贯穿孔芯的上下两端，第二孔道贯穿孔芯的上端和侧壁，贯穿孔芯上下的第一孔道可形成轴向主抽风通道，确保核心区域的负压强度；贯穿上端与侧壁的第二孔道能向吸盘头内腔的周侧区域延伸抽风范围，使负压快速覆盖整个吸附腔，进一步优化负压分布均匀性，显著提升排气速度，增强吸附响应效率。

5、优选的，吸盘头包括安装部，安装部与连接座的下端连接，安装部的下端周侧固定设有若干瓣体，相邻瓣体之间固定连接在一起，且相邻瓣体的下端之间设有排气间隙，相邻瓣体固定连接可保证吸盘头的整体结构强度以及吸附能力，避免吸附时因受力分散导致瓣体变形错位；下端的排气间隙能在抽风时辅助排出吸附腔内的空气，补充孔道抽风的不足，同时可在吸附覆膜袋时起到一定的缓冲作用，减少对袋体的挤压损伤，且间隙结构简单，不易堆积杂质，便于清洁维护。

6、优选的，瓣体的下端边缘处固定设有密封唇，密封唇能增强吸盘头与覆膜袋表面的贴合密封性，减少负压在边缘处的泄漏。

7、优选的，瓣体为内凹结构，瓣体的内壁向外壁方向凹陷，可增大吸盘头内腔的容积，为气流流动提供更充足空间，提升排气效率；同时，内凹形状能使瓣体在吸附时产生更均匀的形变，避免局部应力集中导致的瓣体损坏，延长吸盘头使用寿命，且凹陷内壁可引导气流向孔道汇聚，优化负压形成速度与分布均匀性。

8、优选的，连接座的下端为台阶状结构，为吸盘头的安装部提供了精准的定位与限位，便于快速装配，提升安装效率；同时，台阶面可与安装部形成紧密贴合的连接界面，减少连接处的气流泄漏，保证抽风系统的负压损失最小化，间接提升吸附腔内的负压强度与稳定性。

9、一种取袋装置，包括横梁，横梁上活动设有固定座，固定座上固定安装有伸缩单元，伸缩单元竖向设置，伸缩单元的下端固定连接有抓取架，抓取架上至少安装有一个真空吸盘，可有效解决传统吸盘杂质堆积、吸附泄漏等问题，提升覆膜袋抓取的稳定性与可靠性；同时，固定座在横梁上的活动配合伸缩单元的竖向伸缩，能实现抓取架的多位置、多高度调节，适配不同堆放位置、不同堆叠高度的覆膜袋抓取需求，进一步提高取袋效率与装置适用性。

10、优选的，抓取架固定连接有第二导轨，第二导轨竖向设置，固定座上固定设有第二滑块，第二导轨与第二滑块滑动连接，第二导轨与第二滑块的滑动配合为抓取架的竖向移动提供了导向与支撑，避免伸缩单元驱动抓取架时出现晃动或偏移，确保真空吸盘能精准对准覆膜袋的抓取位置；同时，滑动结构可分散伸缩单元的受力，减少部件磨损，延长装置整体使用寿命，保障取袋过程的平稳性。

11、一种包装线，包括输送带，输送带输送方向的两侧分别设有一个覆膜袋堆放位，横梁横跨输送带，通过横梁横跨输送带并搭配两侧的覆膜袋堆放位，使取袋装置可灵活抓取两侧的覆膜袋，适应不同规格涡流纺筒纱的包装需求。

12、通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点在于：

13、1、设计了花瓣状的吸盘头，大幅减少了褶皱与复杂缝隙，从根源上降低了粉尘、杂质的堆积概率，解决了清洁困难及杂质导致的缓冲失效、吸盘损坏问题；同时，轴向的第一孔道与斜向的第二孔道配合，形成多方向抽风路径，既能提升排气效率，又能使吸附腔内负压分布更均匀，有效削弱中心与边缘的压力梯度差，减少泄漏风险，保障吸附稳定性。

14、2、瓣体为内凹结构，瓣体的内壁向外壁方向凹陷，可增大吸盘头内腔的容积，为气流流动提供更充足空间，提升排气效率；同时，内凹形状能使瓣体在吸附时产生更均匀的形变，避免局部应力集中导致的瓣体损坏，延长吸盘头使用寿命，且凹陷内壁可引导气流向孔道汇聚，优化负压形成速度与分布均匀性。

1.一种真空吸盘，包括：连接座（1），其特征在于，连接座（1）的上端可拆卸安装有连接头（2），连接座（1）的下端可拆卸安装有孔芯（4）和花瓣状的吸盘头（3），孔芯（4）的下端位于吸盘头（3）的内腔中，连接座（1）、连接头（2）和孔芯（4）之间相连通；

2.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，第一孔道（7）贯穿孔芯（4）的上下两端，第二孔道（8）贯穿孔芯（4）的上端和侧壁。

3.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，吸盘头（3）包括安装部（9），安装部（9）与连接座（1）的下端连接，安装部（9）的下端周侧固定设有若干瓣体（10），相邻瓣体（10）之间固定连接在一起，且相邻瓣体（10）的下端之间设有排气间隙（11）。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘，其特征在于，瓣体（10）的下端边缘处固定设有密封唇（12）。

5.根据权利要求3所述的真空吸盘，其特征在于，瓣体（10）为内凹结构。

6.根据权利要求3所述的真空吸盘，其特征在于，连接座（1）的下端为台阶状结构。

7.一种取袋装置，其特征在于，包括：横梁（14），横梁（14）上活动设有固定座（16），固定座（16）上固定安装有伸缩单元（17），伸缩单元（17）竖向设置，伸缩单元（17）的下端固定连接有抓取架（22），抓取架（22）上至少安装有一个如权利要求1-6中任一项所述的真空吸盘。

8.根据权利要求7所述的取袋装置，其特征在于，抓取架（22）固定连接有第二导轨（19），第二导轨（19）竖向设置，固定座（16）上固定设有第二滑块（21），第二导轨（19）与第二滑块（21）滑动连接。

9.一种包装线，其特征在于，采用了如权利要求7所述的取袋装置，包括输送带，输送带输送方向的两侧分别设有一个覆膜袋堆放位，横梁（14）横跨输送带。