托盘分配机构、托盘上料装置和托盘输送系统的制作方法

本发明涉及物流，尤其涉及一种托盘分配机构、一种托盘上料装置和一种托盘输送系统。

背景技术：

1、在板料输送产线中，托盘上料装置承担向下游工序持续供给托盘的任务。举例来说，整个板料输送产线例如包括托盘上料装置、垫板上料装置和板料上料装置等。在供给托盘后，还需在托盘上放置垫板，并在其上放置板料，从而进行板料输送。

2、目前，常规托盘上料装置通常采用固定输送路径沿单一输送路径送出，向下游工位供给托盘，如此设计一方面设备结构简单，且控制逻辑简洁，更加便于设备调试与维护。另一方面由于板料输送产线包括的具体设备较多，单一输送路径可以便于对多个设备进行布局。但此种输送供料方式，整体供料能力有限，导致托盘上料效率偏低，从而影响整体板料输送产线的输送效率。

3、因此，如何在兼顾产线布局的前提下提升托盘供给能力是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题和不足，本发明实施例提供了一种托盘分配机构、一种托盘上料装置和一种托盘输送系统。

2、一方面，本发明实施例提供的一种托盘分配机构，包括：第一出料辊道，包括相对设置的入料端和出料端，所述入料端用于承接托盘；托盘配给组件，设置于所述第一出料辊道上；第一分配辊道和第二分配辊道，所述第一分配辊道和所述第二分配辊道沿所述第一出料辊道的传输方向设置于所述第一出料辊道的两侧，所述第一分配辊道和所述第二分配辊道分别与所述第一出料辊道相连通；其中，所述托盘配给组件包括：第一导轨，设置于所述出料端的端部，所述第一导轨的两端分别延伸至所述第一分配辊道和所述第二分配辊道；拨盘件，一端与所述第一导轨滑动连接、且另一端可运动于所述第一分配辊道和所述第二分配辊道之间，所述拨盘件用于将所述托盘拨动至所述第一分配辊道或所述第二分配辊道。

3、在本发明的一个实施例中，所述托盘配给组件还包括传输带，所述传输带设置于所述第一导轨上，所述拨盘件通过所述传输带与所述第一导轨滑动连接。

4、在本发明的一个实施例中，所述传输带包括主动轮、从动轮和带条，所述主动轮设置于所述第一导轨的一端，所述从动轮设置于所述第一导轨远离所述主动轮的一端，所述带条设置于所述第一导轨上、且同时连接所述主动轮和所述从动轮，所述拨盘件的一端设置于所述带条上；所述托盘配给组件还包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述第一导轨靠近所述主动轮的一端，所述伺服电机的输出端连接所述主动轮；所述伺服电机用于驱动所述主动轮运动以带动所述带条在所述第一导轨上运动。

5、在本发明的一个实施例中，所述托盘配给组件还设置有侧向定位块，所述侧向定位块的数量为两个，两个所述侧向定位块分别对应所述第一分配辊道和所述第二分配辊道设置，所述侧向定位块的一端连接至所述第一导轨上、且可沿所述第一导轨运动。

6、另一方面，本发明实施例提供的一种托盘上料装置，包括：托盘旋转机构；如前述的托盘分配机构；其中，所述托盘旋转机构和托盘配给组件沿所述第一出料辊道的传输方向依次设置于第一出料辊道上。

7、在本发明的一个实施例中，所述托盘旋转机构包括：旋转基座，设置于所述第一出料辊道上；旋转气缸，连接所述旋转基座；抓取件，与所述旋转气缸相连接，所述抓取件沿高度方向位于所述旋转气缸和所述第一出料辊道之间，所述抓取件用于抓取所述托盘并带动所述托盘在所述旋转气缸的驱动下在所述第一出料辊道上旋转。

8、在本发明的一个实施例中，所述托盘旋转机构还包括：第二导轨，设置于所述旋转基座上、且沿所述高度方向延伸，所述旋转气缸与所述第二导轨滑动连接；提升气缸，设置于所述旋转气缸远离所述抓取件的一端，所述提升气缸用于驱动所述旋转气缸在所述第二导轨上沿所述高度方向提升。

9、在本发明的一个实施例中，所述托盘上料装置还包括牙叉升降机和拆盘机构，所述拆盘机构、所述托盘旋转机构和所述托盘配给组件沿所述第一出料辊道的传输方向依次设置于所述第一出料辊道上，所述第一出料辊道的入料端对接至所述牙叉升降机。

10、在本发明的一个实施例中，所述拆盘机构还包括机架、提升电机、夹紧电机、齿条和齿轮，所述机架两侧的内侧分别设置有夹盘件，所述提升电机和所述夹紧电机设置于所述机架上、且分别连接所述夹盘件，所述提升电机用于驱动所述夹盘件提升；所述齿条和所述齿轮连接于所述夹紧电机与所述夹盘件之间，所述齿轮用于在所述夹紧电机的驱动下带动所述齿条运动以使所述夹盘件相互靠近或相对远离。

11、再一方面，本发明实施例提供的一种托盘输送系统，包括控制装置和如前述的托盘上料装置，其中，所述托盘上料装置与所述控制装置‌通信连接。

12、由上可知，本发明上述技术特征可以具有如下一个或多个有益效果：本发明提供的托盘分配机构，通过设置两个分配辊道，并依托托盘配给组件中的拨盘件对托盘进行分配，解决了现有托盘上料作业效率偏低的技术问题；通过对整体机构的合理布局，将第一分配辊道和第二分配辊道分设第一出料辊道的两侧，从而便于后续垫板机构通过出料端处提供垫板；且在出料端的端部设置托盘配给组件，从而便于托盘配给组件对垫板上料后的托盘进行分配。

1.一种托盘分配机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的托盘分配机构，其特征在于，所述托盘配给组件还包括传输带，所述传输带设置于所述第一导轨上，所述拨盘件通过所述传输带与所述第一导轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的托盘分配机构，其特征在于，所述传输带包括主动轮、从动轮和带条，所述主动轮设置于所述第一导轨的一端，所述从动轮设置于所述第一导轨远离所述主动轮的一端，所述带条设置于所述第一导轨上、且同时连接所述主动轮和所述从动轮，所述拨盘件的一端设置于所述带条上；

4.如权利要求2所述的托盘分配机构，其特征在于，所述托盘配给组件还设置有侧向定位块，所述侧向定位块的数量为两个，两个所述侧向定位块分别对应所述第一分配辊道和所述第二分配辊道设置，所述侧向定位块的一端连接至所述第一导轨上、且可沿所述第一导轨运动。

5.一种托盘上料装置，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的托盘上料装置，其特征在于，所述托盘旋转机构包括：

7.如权利要求6所述的托盘上料装置，其特征在于，所述托盘旋转机构还包括：

8.如权利要求5所述的托盘上料装置，其特征在于，所述托盘上料装置还包括牙叉升降机和拆盘机构，所述拆盘机构、所述托盘旋转机构和所述托盘配给组件沿所述第一出料辊道的传输方向依次设置于所述第一出料辊道上，所述第一出料辊道的入料端对接至所述牙叉升降机。

9.如权利要求5所述的托盘上料装置，其特征在于，所述拆盘机构还包括机架、提升电机、夹紧电机、齿条和齿轮，所述机架两侧的内侧分别设置有夹盘件，所述提升电机和所述夹紧电机设置于所述机架上、且分别连接所述夹盘件，所述提升电机用于驱动所述夹盘件提升；

10.一种托盘输送系统，其特征在于，包括控制装置和如权利要求5-9中任意一项所述的托盘上料装置，其中，所述托盘上料装置与所述控制装置‌通信连接。