一种输送机器人顶升装置的制作方法

本申请涉及顶升设备，具体而言，涉及一种输送机器人顶升装置。

背景技术：

1、顶升机构是输送机器人的关键功能部件，其主要任务是将承载料箱的固定托盘平稳、精准地提升或下降特定高度，以完成取放货、与流水线对接等任务。传统的剪叉式顶升机构在升降过程中，由于重心和受力点的不断变化，容易产生倾斜，导致输送机器人运输的料箱倾斜，甚至倾覆。这不仅影响运输的稳定性，还存在安全隐患。

技术实现思路

1、本申请实施例至少提供一种输送机器人顶升装置，能够改善输送机器人在运输料箱过程中发生倾斜或倾覆的问题，有助于提高运输的稳定性，降低安全隐患。

2、本申请实施例提供了一种输送机器人顶升装置，包括：

3、移动底盘；

4、固定托盘，所述固定托盘设置于所述移动底盘；

5、顶升机构，所述顶升机构设置于所述移动底盘，所述顶升机构用于驱动顶升板升降；

6、顶升板，所述顶升板设置于所述顶升机构，所述顶升板用于承载料箱，所述顶升板具有相对所述固定托盘升降的第一高度和第二高度，在所述第一高度时，所述顶升板将所述料箱顶升至上下料高度，在所述第二高度时，所述顶升板落在所述固定托盘上。

7、一种可选的实施方式中，所述顶升机构包括第一剪刀叉组件、第二剪刀叉组件和驱动组件，所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件相互对称，且所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件均连接在所述移动底盘和所述顶升板之间，所述驱动组件设置于所述顶升板，所述驱动组件用于驱动所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件同步伸缩，以使所述顶升板升降。

8、一种可选的实施方式中，所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件均包括相交叉的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件可转动地设置于所述顶升板背面，所述第二杆件可转动且可移动地设置于所述顶升板背面；

9、所述驱动组件与所述第二杆件相连接，所述驱动组件用于驱动所述第二杆件相对所述顶升板移动，以使所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件同步伸缩。

10、一种可选的实施方式中，所述驱动组件包括滚珠丝杆、丝杆螺母、减速电机和同步推杆，所述滚珠丝杆可转动地设置于所述顶升板的背面，所述丝杆螺母设置于所述滚珠丝杆并能够在所述滚珠丝杆周向转动时沿所述滚珠丝杆的轴向移动，所述减速电机设置于所述顶升板的背面并与所述滚珠丝杆相连接，所述减速电机用于驱动所述滚珠丝杆周向转动，所述同步推杆设置于所述丝杆螺母且其两端分别与所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件转动连接，所述同步推杆用于对所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件施加推力以使两者同步伸缩。

11、一种可选的实施方式中，所述驱动组件还包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一直线导轨和第二直线导轨对称设置在所述滚珠丝杆的两侧，所述第一滑块和第二滑块分别可移动地设置于所述第一直线导轨和第二直线导轨，所述同步推杆的两端分别连接所述第一滑块和第二滑块。

12、一种可选的实施方式中，所述顶升机构还包括稳定组件，所述稳定组件连接在所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件的对应杆件之间，以使所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件的对应杆件同步运动。

13、一种可选的实施方式中，所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件均包括相交叉的第一杆件和第二杆件；

14、所述稳定组件包括第一稳定杆和第二稳定杆，所述第一稳定杆和所述第二稳定杆的轴线与所述第一杆件/所述第二杆件的旋转轴线相互平行，所述第一稳定杆连接在两个相对应的所述第二杆件之间，所述第二稳定杆连接在两个相对应的所述第一杆件之间。

15、一种可选的实施方式中，所述第一稳定杆连接在两个所述第二杆件的端部，所述第二稳定杆连接在两个所述第一杆件的偏离端部的位置。

16、一种可选的实施方式中，所述顶升板设置有前侧限位板，所述前侧限位板用于防止所述料箱在惯性作用下向输送机器人前侧移动。

17、一种可选的实施方式中，所述固定托盘设置有边侧限位板和后侧限位板，所述边侧限位板和所述后侧限位板用于防止所述料箱向输送机器人前侧以外的其他方向移动。

18、本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

19、本申请实施例的输送机器人顶升装置在输送料箱的过程中，顶升板能够落在固定托盘上，此时，固定托盘承担主要重量，且顶升机构重心下移不易倾斜，能够改善因顶升机构倾斜而导致料箱倾斜或倾覆的问题，有助于提高运输的稳定性，降低安全隐患。

20、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种输送机器人顶升装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送机器人顶升装置，其特征在于，所述顶升机构包括第一剪刀叉组件、第二剪刀叉组件和驱动组件，所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件相互对称，且所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件均连接在所述移动底盘和所述顶升板之间，所述驱动组件设置于所述顶升板，所述驱动组件用于驱动所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件同步伸缩，以使所述顶升板升降。

3.根据权利要求2所述的输送机器人顶升装置，其特征在于，所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件均包括相交叉的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件可转动地设置于所述顶升板背面，所述第二杆件可转动且可移动地设置于所述顶升板背面；

4.根据权利要求3所述的输送机器人顶升装置，其特征在于，所述驱动组件包括滚珠丝杆、丝杆螺母、减速电机和同步推杆，所述滚珠丝杆可转动地设置于所述顶升板的背面，所述丝杆螺母设置于所述滚珠丝杆并能够在所述滚珠丝杆周向转动时沿所述滚珠丝杆的轴向移动，所述减速电机设置于所述顶升板的背面并与所述滚珠丝杆相连接，所述减速电机用于驱动所述滚珠丝杆周向转动，所述同步推杆设置于所述丝杆螺母且其两端分别与所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件转动连接，所述同步推杆用于对所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件施加推力以使两者同步伸缩。

5.根据权利要求4所述的输送机器人顶升装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一直线导轨和第二直线导轨对称设置在所述滚珠丝杆的两侧，所述第一滑块和第二滑块分别可移动地设置于所述第一直线导轨和第二直线导轨，所述同步推杆的两端分别连接所述第一滑块和第二滑块。

6.根据权利要求2所述的输送机器人顶升装置，其特征在于，所述顶升机构还包括稳定组件，所述稳定组件连接在所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件的对应杆件之间，以使所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件的对应杆件同步运动。

7.根据权利要求6所述的输送机器人顶升装置，其特征在于，所述第一剪刀叉组件和所述第二剪刀叉组件均包括相交叉的第一杆件和第二杆件；

8.根据权利要求7所述的输送机器人顶升装置，其特征在于，所述第一稳定杆连接在两个所述第二杆件的端部，所述第二稳定杆连接在两个所述第一杆件的偏离端部的位置。

9.根据权利要求1所述的输送机器人顶升装置，其特征在于，所述顶升板设置有前侧限位板，所述前侧限位板用于防止所述料箱在惯性作用下向输送机器人前侧移动。

10.根据权利要求9所述的输送机器人顶升装置，其特征在于，所述固定托盘设置有边侧限位板和后侧限位板，所述边侧限位板和所述后侧限位板用于防止所述料箱向输送机器人前侧以外的其他方向移动。