一种工业用RGV小车系统的制作方法

本技术涉及工业用转运设备领域，具体地，涉及一种工业用rgv小车系统。

背景技术：

1、随着现代制造业向自动化、智能化、柔性化方向发展，传统的人工搬运或半自动化搬运方式已无法满足高节拍、高精度、高可靠性生产需求。特别是在大规模生产、流水线作业、密集仓储等场景中，对物料的准时配送和高效流转提出了更高要求，由此推动了rgv技术的快速发展，因此对于rgv小车操作的便捷性及后期维护的要求也越来越高。

2、现有技术中的rgv小车大多数框架采用的是一体焊接成型的结构(如图1所示)，rgv的机械结构、轨道系统、电气元件在长时间高负荷运行下易出现磨损、松动、偏移等问题，日常维护要求较高。整体设备的制造及后期维护保养费用成本高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中框架式的rgv小车在运行长时间运行过程中容易出现磨损、松动、偏移等问题，提供一种工业用rgv小车系统，该工业用rgv小车通过防护钣金包覆，防止rgv小车在运行过程中被磨损，降低后期维护保养费用。

2、一种工业用rgv小车，所述工业用rgv小车系统包括轨道及可沿所述轨道运动的rgv小车本体；所述rgv小车本体包括第一辊道和第二辊道，所述第一辊道与所述第二辊道之间设置若干横梁，所述第一辊道及所述第二辊道分别与所述轨道的延伸方向垂直；所述第一辊道的两端分别设置有主动轮，所述第二辊道的两端分别设置有从动轮；所述主动轮配套设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在所述第一辊道的外侧，通过所述第一驱动电机驱动各所述主动轮在所述轨道上移动；所述第一辊道通过可拆卸的第一防护壳体包覆，所述第二辊道通过可拆卸的第二防护壳体包覆，所述第一辊道与所述第二辊道之间的横梁上设置可拆卸的钣金底板。

3、进一步地，所述第一驱动电机设置传动长轴，所述传动长轴的一端与一个主动轮传动连接，所述传动长轴的另一端通过轴套与另一个主动轮传动连接。

4、进一步地，所述第一辊道与所述第二辊道的内侧分别设置有辊子，任意相邻两辊子之间通过链条传动连接；所述辊子伸出所述第一防护壳体与第二防护壳体外。

5、进一步地，所述第二辊道的内侧还设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过长轴分别与第一辊道及第二辊道上的辊子传动连接。

6、进一步地，所述辊子上设置有双排链轮，连接任意相邻两辊子的链条与所述双排链轮啮合。

7、进一步地，所述第二防护壳体的一端还设置有电控柜，通过所述电控柜控制所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的启停。

8、进一步地，所述电控柜分别与所述第一驱动电机及第二驱动电机通过滑触线连接。

9、进一步地，所述轨道预埋于预设的地基槽内。

10、本实用新型提供的一种工业用rgv小车系统，将所述rgv小车的辊道及横梁底板部分均采用防护钣金包覆，且防护钣金可拆卸的安装在所述rgv小车的框架外，从而防止rgv小车在长期运行过程中出现磨损。此外，该rgv小车在固定的轨道上运行，适用于工厂车间或者3d打印生产线工作箱或砂箱的转运，即事先根据生产线的转运需求，将轨道固定在地面上,使rgv小车沿着既定的轨道运行，转运工作箱或砂箱。

1.一种工业用rgv小车系统，其特征在于，所述工业用rgv小车系统包括轨道(100)及可沿所述轨道(100)运动的rgv小车本体(200)；其特征在于，所述rgv小车本体(200)包括第一辊道(210)和第二辊道(220)，所述第一辊道(210)与所述第二辊道(220)之间设置若干横梁(230)，所述第一辊道(210)及所述第二辊道(220)分别与所述轨道(100)的延伸方向垂直；所述第一辊道(210)的两端分别设置有主动轮(211)，所述第二辊道(220)的两端分别设置有从动轮(221)；所述主动轮(211)配套设置有第一驱动电机(240)，所述第一驱动电机(240)固定在所述第一辊道(210)的外侧，通过所述第一驱动电机(240)驱动各所述主动轮(211)在所述轨道(100)上移动；所述第一辊道(210)通过可拆卸的第一防护壳体(212)包覆，所述第二辊道(220)通过可拆卸的第二防护壳体(222)包覆，所述第一辊道(210)与所述第二辊道(220)之间的横梁(230)上设置可拆卸的钣金底板(231)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用rgv小车系统，其特征在于，所述第一驱动电机(240)设置传动长轴(241)，所述传动长轴(241)的一端与一个主动轮(211)传动连接，所述传动长轴(241)的另一端通过轴套(242)与另一个主动轮(211)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用rgv小车系统，其特征在于，所述第一辊道(210)与所述第二辊道(220)的内侧分别设置有辊子(250)，任意相邻两辊子(250)之间通过链条(251)传动连接；所述辊子(250)伸出所述第一防护壳体(212)与第二防护壳体(222)外。

4.根据权利要求3所述的一种工业用rgv小车系统，其特征在于，所述第二辊道(220)的内侧还设置有第二驱动电机(260)，所述第二驱动电机(260)通过长轴(261)分别与第一辊道(210)及第二辊道(220)上的辊子(250)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业用rgv小车系统，其特征在于，所述辊子(250)上设置有双排链轮(252)，连接任意相邻两辊子的链条(251)与所述双排链轮(252)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种工业用rgv小车系统，其特征在于，所述第二防护壳体(222)的一端还设置有电控柜(270)，通过所述电控柜(270)控制所述第一驱动电机(240)与所述第二驱动电机(260)的启停。

7.根据权利要求6所述的一种工业用rgv小车系统，其特征在于，所述电控柜(270)分别与所述第一驱动电机(240)及第二驱动电机(260)通过滑触线连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业用rgv小车系统，其特征在于，所述轨道(100)预埋于预设的地基槽内。