一种圆柱电池装纸盒设备的制作方法

本技术属于电池生产线，具体涉及一种圆柱电池装纸盒设备。

背景技术：

1、随着电动汽车市场的快速发展，圆柱电池因其高能量密度、高安全性以及成本效益等优点，在电池市场上占据了重要地位。圆柱电池在电动汽车、储能系统、智能设备等领域的广泛应用，推动了电池制造和包装技术的快速发展。传统的电池装纸盒过程通常依赖人工操作，不仅效率低下，而且容易出错。随着自动化技术的不断进步，越来越多的企业开始寻求自动化解决方案以提高生产效率、降低成本并减少人为错误。不同规格和型号的圆柱电池需要不同尺寸和结构的纸盒进行包装。因此，电池装纸盒设备需要具备高度的定制化和灵活性，以适应不同客户的需求。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出一种圆柱电池装纸盒设备。其构思在于结合换型元件和电池装盒模具，实现电池生产线的全自动化上料、装盒及下料，节省人工，提高效率。

2、所述圆柱电池装纸盒设备包含安装机架1，安装机架1上安装有下料升降机构2；

3、下料升降机构2包含铺设于安装机架1顶部的纵向一侧的安装板21；安装板21中部嵌有电池入料导座22；安装板21顶部连接有推电池机构23，推电池机构23可横向和纵向移动；推电池机构23连接电池入料导座22，可上下推动电池入料导座22中的电池；电池入料导座22下方设有纵向的装盒滚筒线24，装盒滚筒线24通过升降机构25连接安装机架1，装盒滚筒线24上可纵向输送外部包装盒；

4、安装板21上方设置有装盒变距机械手机构3；装盒变距机械手机构3包含若干分别安装于安装机架1纵向两端的安装型材柱组件31；位于安装机架1纵向两端的安装型材柱组件31之间连接有纵向的模组组件33，模组组件33上设有可上下运动的变距抓手机构32；变距抓手机构32可将外部电池输送机构的电池抓取并输送至电池入料导座22。

5、所述电池入料导座22设有与外部电池直径相匹配的孔洞，其孔洞数量与排列方式与所述外部包装盒匹配，且每排孔洞数量与变距抓手机构32的气爪3242数量相匹配。

6、更具体的，所述推电池机构23包含位于电池入料导座22横向两侧的推电模组232，推电模组232上连接有换位板233和电机231；电机231可驱动推电模组232纵向推动换位板233；换位板233顶部连接有推杆组件234；

7、推杆组件234包括固定在换位板233上的安装筋板2341，安装筋板2341连接可上下推动的推杆气缸2342，推杆气缸2342底部沿横向设置有若干推杆2343；推杆2343的位置与电池入料导座22的孔洞上下齐平。

8、更具体的，所述装盒滚筒线24包含两根纵向的滚筒安装板241，滚筒安装板241之间连接有若干横向的滚筒243；滚筒安装板241顶部设有包装盒档条242，包装盒档条242用于对包装盒进行阻挡，防止掉落。所述滚筒243用于运输包装盒。

9、更具体的，所述升降机构25包含两块机构固定板251，所述机构固定板251分别固定连接一根滚筒安装板241；机构固定板251上穿设有若干连接安装板21的竖直的第一导向杆253；机构固定板251和安装板21之间连接有第一气缸254；第一气缸254可上下推动机构固定板251，带动滚筒安装板241沿竖直方向上下移动。

10、更具体的，所述变距抓手机构32包含连接板321；连接板321连接模组组件33，且可沿模组组件33纵向滑动；连接板321底部设有可上下推动的升降气缸组件322；升降气缸组件322底部设有变距气缸组件323，变距气缸组件323底部设有抓手组件324；变距气缸组件323可控制抓手组件324开合。

11、更具体的，所述升降气缸组件322包含气缸固定板3222，气缸固定板3222固定于连接板321底部；气缸固定板3222通过第二气缸3221和第二导向杆3223连接位于其下方的抓手组件固定板3224；第二气缸3221可上下推动抓手组件固定板3224，使抓手组件固定板3224沿第二导向杆3223上下移动；抓手组件固定板3224的纵向一端中部设有伸出端，所述伸出端连接变距气缸组件323。

12、更具体的，所述变距气缸组件323包含连接抓手组件固定板3224的伸出端的第三气缸3231,第三气缸3231的底部连接横向设置的变距凸轮板3233；定义第三气缸3231与变距凸轮板3233的接触点为变距凸轮板3233的中心，主安装板3232与变距凸轮板3233纵向齐平的位置为主安装板3232的中心；变距凸轮板3233的中心两侧设有若干自上而下向向变距凸轮板3233的中心底部接近的倾斜的腰形孔；接近变距凸轮板3233的中心的腰形孔的倾斜度高于远离变距凸轮板3233的中心的腰形孔的倾斜度；

13、变距凸轮板3233的纵向一侧设有连接于抓手组件固定板3224底部的主安装板3232；主安装板3232和变距凸轮板3233之间留有间隙，定义主安装板3232和变距凸轮板3233接近彼此的一侧为内侧；主安装板3232的横向两端设有竖直的第一直线滑轨3236，变距凸轮板3233的横向两端设有套设在第一直线滑轨3236上的第一滑块3237；变距凸轮板3233可在第三气缸3231的推动下相对主安装板3232上下滑动；

14、主安装板3232的中心横向两侧分别连接有一条横向的第二直线滑轨3238，第二直线滑轨3238上沿横向连接有若干第二滑块3239；第二滑块3239均嵌入腰形孔，且能沿腰形孔的长轴滑动；第二直线滑轨3238上方设有连接主安装板3232的两条第三直线滑轨3234，两条第三直线滑轨3234分别位于主安装板3232中心的横向两侧；第三直线滑轨3234沿横向连接若干可横向滑动的第三滑块3235；第三滑块3235均嵌入腰形孔，且能沿腰形孔的长轴滑动；第二滑块3239和第三滑块3235在横向上的投影交替排列；第二滑块3239和第三滑块3235的底部分别连接有一个抓手连接块3241，抓手连接块3241的底部分别连接气爪3242，所述气爪3242设有气管接头且连接外部电磁阀，气爪3242可通过外部电磁阀控制进行开合，进而抓取电池；第三气缸3231可推动变距凸轮板相对主安装板3232上下滑动，使固定在主安装板3232上的第二直线滑轨3238与第三直线滑轨3234带动第二滑块3239与第三滑块3235在腰形孔的导向作用下斜向运动，进而带动抓手连接块2341进行不同距离的横向移动，调整气爪3242之间的横向间距。

15、更具体的，变距凸轮板3233的中心的横向两侧各设有八个腰形孔；每个第二直线滑轨3238上各连接有四个第二滑块3239；每个第三直线滑轨3234上各设有四个第三滑块3235。

16、更具体的，主安装板3232的中心连接有一个抓手连接块3241，所述抓手连接块3241的底部连接一个气爪3242；电池入料导座22的孔洞排列方式为十列十七排。

17、本实用新型的工作步骤如下：

18、1.安装机架1顶部连接外部电池输送机构，变距抓手机构32通过模组组件33平移至外部电池输送机构上方，第三气缸3231上下推动变距凸轮板3233，使气爪3242在变距凸轮板3233的腰形孔的导向作用下改变横向间距，符合外部电池输送机构上电池的横向间距。

19、2. 升降气缸组件322向下推动变距气缸组件323，气爪3242抓取一排电池，升降气缸组件322向上收回；变距抓手机构32通过模组组件33平移至电池入料导座22上方；升降气缸组件322向下推动变距气缸组件323，气爪3242将抓取的电池成排放入电池入料导座22；

20、3.推电池机构23向下推动电池入料导座22中的电池，使填入电池入料导座22的电池从孔洞底部进入装盒滚筒线24上的外部包装盒；推电池机构23向上收回，装盒滚筒线24纵向输送装有电池的外部包装盒。

21、本实用新型产生的有益效果包括：

22、结构简单，成本低廉；结合换型元件和电池装盒模具，快捷地适用于不同电池生产线的电池抓取装盒流程，实现电池生产线的全自动化上料、装盒及下料，节省人工，提高效率。