一种投料设备校准装置的制作方法

本技术涉及一种投料设备校准装置，属于金属加工设备。

背景技术：

1、在金属加工领域，投料环节是整个生产流程的关键起始点，其准确性直接影响后续加工的质量与效率。金属物料在传输过程中，由于输送设备的振动、物料自身形状不规则或初始放置偏差等因素，极易出现倾斜、偏移等姿态异常情况。若这些姿态异常的物料直接进入后续加工工序，如冲压、切割、焊接等，会导致加工精度下降、产品次品率上升，甚至可能引发设备故障，造成生产中断，增加生产成本与时间损耗。因此，对投料过程中金属物料的姿态进行实时监测与自动校准，确保物料以规整姿态进入后续加工流程，成为金属加工行业亟待解决的重要问题。

2、常见的投料设备的校准装置仅采用单侧驱动结构对物料进行校准，当检测到物料倾斜时，仅从物料一侧施加作用力试图将其扶正。这种单侧受力方式极易导致物料在校准过程中因受力不均而进一步偏移，甚至可能因局部应力过大造成物料损坏，无法有效保证物料以规整姿态进入后续加工流程，增加了因物料姿态异常引发加工中断的风险，不能满足金属加工的工作要求，为此提出一种投料设备的自动校准装置。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种投料设备校准装置，通过第一电动伸缩杆带动对应侧的底板运动，从而可在旋转片和传动连杆的带动下使得两侧的底板和支架进行同步开合运动，可对物料两侧施加均衡作用力进行校准扶正，避免单侧受力导致物料进一步偏移或损坏，解决了背景技术中存在的上述问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种投料设备校准装置，包含投料机、旋转片、支架和第二电动伸缩杆，所述投料机的外部一侧装设有视觉检测机构，投料机的底部连接有装配板，装配板外部连接有侧板，侧板的底部安装有第一电动伸缩杆；

3、旋转片通过轴承安装在装配板的下表面中部，旋转片的外部两侧均通过轴承连接有传动连杆，传动连杆的外端均通过轴承安装有底板；

4、支架连接在底板的顶部，支架的下侧通过轴承安装有滚轮，支架的顶部均安装有连接板，连接板的外部上下两侧均通过轴承铰接有传动臂；

5、第二电动伸缩杆通过轴承铰接在连接板的外部下侧，传动臂的内侧均通过轴承插设有支撑架，支撑架的底部均插装有压块。

6、所述第一电动伸缩杆的输出端与一侧底板的下表面对应位置相连接，单侧滚轮的数量为2-4组，滚轮的外部均套设有橡胶套。

7、所述装配板的底部两侧均装设有滑轨，单侧滑轨的数量为1-3组，滑轨的形状均为工字形，滑轨的外部均套设有滑块。

8、所述压块的底部铺设有橡胶垫，第二电动伸缩杆的输出端通过轴承插设于支撑架的内部上侧，连接板的外部与支架的上表面之间均焊接有三角加强板。

9、所述滑块内部嵌设有磁性定位器，滑轨的对应位置设有电磁吸附点，视觉检测机构包含3-6组呈阵列式分布的工业相机，工业相机外侧均套设有防尘透明罩。

10、所述压块的内部均为中空结构，传动臂均为y形设置，连接板的安装位置位于支架顶部宽度方向的二分之一处。

11、本实用新型的有益效果是：通过第一电动伸缩杆带动对应侧的底板运动，从而可在旋转片和传动连杆的带动下使得两侧的底板和支架进行同步开合运动，可对物料两侧施加均衡作用力进行校准扶正，避免单侧受力导致物料进一步偏移或损坏。

1.一种投料设备校准装置，其特征在于：包含投料机（1）、旋转片（6）、支架（9）和第二电动伸缩杆（13），所述投料机（1）的外部一侧装设有视觉检测机构（2），投料机（1）的底部连接有装配板（3），装配板（3）外部连接有侧板（4），侧板（4）的底部安装有第一电动伸缩杆（5）；

2.根据权利要求1所述的 一种投料设备校准装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（5）的输出端与一侧底板（8）的下表面对应位置相连接，单侧滚轮（10）的数量为2-4组，滚轮（10）的外部均套设有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的 一种投料设备校准装置，其特征在于：所述装配板（3）的底部两侧均装设有滑轨（16），单侧滑轨（16）的数量为1-3组，滑轨（16）的形状均为工字形，滑轨（16）的外部均套设有滑块（17）。

4.根据权利要求1所述的 一种投料设备校准装置，其特征在于：所述压块（15）的底部铺设有橡胶垫，第二电动伸缩杆（13）的输出端通过轴承插设于支撑架（14）的内部上侧，连接板（11）的外部与支架（9）的上表面之间均焊接有三角加强板。

5.根据权利要求3所述的 一种投料设备校准装置，其特征在于：所述滑块（17）内部嵌设有磁性定位器，滑轨（16）的对应位置设有电磁吸附点，视觉检测机构（2）包含3-6组呈阵列式分布的工业相机，工业相机外侧均套设有防尘透明罩。

6.根据权利要求1所述的  一种投料设备校准装置，其特征在于：所述压块（15）的内部均为中空结构，传动臂（12）均为y形设置，连接板（11）的安装位置位于支架（9）顶部宽度方向的二分之一处。