一种泡沫包装盒的堆垛装置的制作方法

本发明属于泡沫包装盒堆垛，具体公开了一种泡沫包装盒的堆垛装置。

背景技术：

1、泡沫包装盒因具有良好的缓冲减震性、保温性和轻质特点，被广泛应用于食品、生鲜冷链、电子产品及医药等行业的包装运输。在泡沫盒的生产及仓储物流环节中，为提高空间利用率并便于后续转运，需要将多个泡沫盒进行堆垛码放。目前常见的堆垛操作方式主要有两类：一类是针对已成型的空箱体，采用套叠堆垛方式将多个空箱体相互套叠在一起，即上层箱体整体套入下层箱体的内部空腔中，利用箱体侧壁的脱模锥度实现紧密叠放，以节省存放空间；另一类是对装载产品或已经封装的完整泡沫箱进行码垛，通过机械手或人工将箱体逐层堆叠在托盘上，无论是何种堆垛方式，均要求上下层箱体垂直对齐，使重量均匀沿箱体侧壁传递，同时严格控制堆码高度以避免底层箱体受压变形。

2、现有的泡沫箱堆垛装置及方法在使用过程中仍存在诸多不足。泡沫包装盒在成型、切割及输送过程中，其箱体空腔内壁常残留有细小的eps泡沫颗粒或碎屑，这些颗粒因材质轻且易产生静电，会牢牢吸附在箱体内壁难以自然脱落，当多个空箱体进行套叠堆垛时，残留颗粒被封闭在箱体与箱体的套叠间隙中，无法在装箱前得到有效清除，并且在后续仓储运输过程中因振动摩擦会产生更多粉尘，不仅影响产品洁净度，还可能在运输颠簸中加剧箱体间的摩擦，产生新的静电和颗粒污染。此外，现有堆垛装置仅关注箱体的夹持与叠放动作，未设置针对箱体空腔内部残留颗粒的清理功能。由于泡沫材质表面光滑且静电吸附力强，单纯的吹扫难以将附着颗粒彻底清除，而采用吸尘方式又受限于箱体开口朝上的姿态，颗粒在重力作用下堆积在箱底，难以被有效吸出。

技术实现思路

1、为了解决现有泡沫包装盒堆垛装置无法在堆垛前对泡沫包装盒空腔内壁残留的泡沫颗粒进行有效清理、且堆垛过程中泡沫包装盒易偏移错位导致堆垛不齐的技术问题，本发明提供了一种泡沫包装盒的堆垛装置。

2、为达到以上目的，本发明提供了一种泡沫包装盒的堆垛装置，包括底座，所述底座上方设置有堆垛机构，所述堆垛机构包括四个连接架，四个所述连接架安装至底座上方，四个所述连接架之间设置有托放机构，所述托放机构用于对泡沫包装盒进行托放处理；

3、四个所述连接架上端设置有顶架，所述顶架下方两侧设置有对中机构，所述对中机构用于调整托放机构上方泡沫包装盒的位置，四个所述连接架一侧设置有四个连接滑轨，四个所述连接滑轨外壁滑动有多个固定机构，所述固定机构用于在泡沫包装盒调整至合适位置后进行定位处理；

4、其中两个所述连接架一侧设置有输送机构，所述输送机构包括两个侧板，所述输送机构下方设置有清理机构，两个所述侧板上方对称设置有翻转机构，两个所述翻转机构用于将输送机构上的泡沫包装盒夹持并翻转；

5、所述清理机构包括负压吸尘罩，所述负压吸尘罩安装至两个侧板之间，所述负压吸尘罩下方设置有负压管，两个所述侧板之间设置有离子风刀，所述离子风刀与负压吸尘罩用于在泡沫包装盒翻转后对其内腔进行吹扫和负压吸尘；

6、通过翻转机构将泡沫包装盒翻转至开口朝下，配合离子风刀与负压吸尘罩对泡沫包装盒内腔进行吹扫和吸尘，能够有效清除泡沫包装盒内壁残留的泡沫颗粒，避免颗粒在堆垛后封闭于泡沫包装盒间隙中，有利于提升产品的洁净度。

7、优选的，所述托放机构包括四个升降滑轨，四个所述升降滑轨分别安装至四个连接架一侧，四个所述升降滑轨上均滑动设置有升降块，其中两个所述升降块一侧与另外两个所述升降块一侧均设置有壳体，两个所述壳体之间设置有托辊。

8、优选的，所述对中机构包括安装块，两个所述安装块安装至顶架下方两侧，所述安装块下端中部设置有调整滑轨，所述调整滑轨上滑动设置有调整块，所述调整块一侧设置有连接箱，所述连接箱一侧设置有两个定位气缸，两个所述定位气缸输出端设置有定位板。

9、优选的，其中两个所述连接架一侧均设置有连接气缸，两个所述连接气缸输出端设置有固定块，两个所述固定块之间设置有挡条，所述挡条用于对泡沫包装盒的输送方向进行限位。

10、优选的，所述固定机构包括四个连接块，四个所述连接块分别滑动设置于对应的连接滑轨上，四个所述连接块一侧中部设置有稳定块，四个所述稳定块一侧设置有连接电动伸缩杆，四个所述连接电动伸缩杆输出端设置有夹持块，四个所述夹持块用于对泡沫包装盒两侧进行夹持处理；

11、通过连接块沿连接滑轨上下滑动，使夹持块的高度可根据泡沫包装盒的堆垛位置进行调整，通过四个连接电动伸缩杆同步驱动夹持块从两侧夹持固定泡沫包装盒，有利于防止泡沫包装盒在堆垛过程中发生偏移，保证堆垛的稳定性。

12、优选的，两个所述侧板下方设置有支撑架，两个所述侧板之间转动设置有多个输送辊，两个所述侧板之间对应清理机构下方处转动设置有四个连接辊，四个所述连接辊两两分组，所述负压吸尘罩安装至多个输送辊与四个连接辊下方。

13、优选的，所述翻转机构包括固定板与支撑板，所述固定板下端安装至侧板上方，所述支撑板一侧安装至侧板一侧，所述支撑板下端设置有推送电动伸缩杆，所述推送电动伸缩杆输出端贯穿延伸至支撑板上方并连接有移动板，所述移动板一侧设置有两个移动块，所述固定板对应两个移动块处设置有移动槽，两个所述移动块分别滑动设置于对应的移动槽内；

14、通过推送电动伸缩杆驱动移动板升降，移动块与移动槽配合对升降运动进行导向和限位，使翻转板及被夹持的泡沫包装盒能够平稳升降至避让位进行翻转，有利于提高翻转动作的稳定性和位置精度。

15、优选的，两个所述移动块一端设置有稳定板，所述稳定板位于固定板一侧滑动，所述移动板上端通过支撑块设置有固定电动伸缩杆，所述固定电动伸缩杆输出端贯穿延伸至固定板一侧并连接有筒体，所述筒体内部设置有旋转电机，所述旋转电机输出端贯穿延伸至筒体一侧并设置有翻转板，所述筒体上端一侧设置稳定滑杆，所述固定板一侧对应稳定滑杆处设置有稳定槽，所述稳定滑杆一端位于稳定槽内部滑动。

16、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

17、本装置设置有翻转机构与清理机构相配合，泡沫包装盒在堆垛前完成内腔除杂作业。翻转机构夹持泡沫包装盒翻转至开口朝下后下降靠近连接辊并保持悬空不接触辊面，盒体开口正对负压吸尘罩捕集区域；先开启离子风刀进行吹扫，同时带动泡沫包装盒做微幅上下抖动，振动辅助将附着于内壁的颗粒抖落；吹扫抖动完成后关闭离子风刀，再启动负压吸尘罩收集碎屑，避免离子风刀向上喷射气流与负压抽吸气流相互对冲，减少碎屑悬浮，抖落碎屑依靠重力下落并被负压吸尘罩捕集，有效避免碎屑四散飞逸；清理作业全部完成后再将泡沫包装盒下放至连接辊上输送至堆垛工位，能够在堆垛前充分清除箱体内腔残留碎屑，防止颗粒被封闭在盒体套叠间隙内部，提升泡沫包装盒成品洁净度。

18、本发明的堆垛工位采用先贴合再夹持的作业逻辑，托辊承接泡沫包装盒后向上抬升，并继续进给使当前泡沫包装盒的顶面抵靠上方已经夹持定位的泡沫包装盒底面，待盒体端面互相贴合之后，对应层的固定机构再伸出夹持块进行侧向夹持限位，泡沫包装盒的竖直载荷由上下盒体的端面相互接触传递，夹持块仅起到侧向定位、防止盒体偏移倾倒的作用，不承担盒体的竖直载荷，全部泡沫包装盒堆叠完毕后，托辊上升托住整垛的底部，所有夹持块同步松开，已经互相贴合堆叠的整垛泡沫盒整体承托在托辊上方，避免出现盒体自由坠落、撞击磕碰的现象，保障堆垛的整齐度，降低泡沫盒挤压破损风险。

19、通过设置挡条与连接气缸配合，连接气缸根据泡沫包装盒的长度规格伸出至对应行程，驱动挡条移动至适配该长度规格的阻挡位置，使不同长度的泡沫包装盒在托辊上均能居中放置，同时通过对中机构的调整滑轨和调整块根据不同规格泡沫包装盒的宽度调节定位板的初始位置，实现了对不同长度和宽度规格泡沫包装盒的适配，提高了装置的通用性。