一种升降平移装置及具有所述升降平移装置的流水线的制作方法

本技术涉及流水线，具体而言，涉及一种升降平移装置及具有所述升降平移装置的流水线。

背景技术：

1、在一些需要循环流水作业的工程中，工件通常由载具支撑，载具在流水线上移动，当运输到特定位置后，由工人或机械爪等设备将工件取下进行加工，此时载具需要进行回收，具体来说是将一个高度的流水线体（第一流水线）上的载具移动至另一个高度的流水线体（第二流水线）上，移动过程主要由具有平移功能和升降功能的移动装置完成，即在接收一个流水线体上的载具后，在将载具移栽至另一个高度的流水线体上。传统的移动装置为具有升降功能的传动链/带结构，这种结构较为复杂，成本高，并且需要控制移动组件正反转动，以接收载具和移栽载具，效率较低。

技术实现思路

1、为解决上述问题中的至少一个方面，本实用新型首先提供一种升降平移装置，用于高度不同的第一流水线和第二流水线之间的载具移栽，所述升降平移装置包括承接件、升降驱动件以及平移组件，所述承接件用于承接所述载具，所述升降驱动件连接并驱动所述承接件升降，所述平移组件用于驱动所述承接件平移，所述承接件在平移方向上包括第一位置和第二位置；工作时，所述承接件先平移至所述第一位置后上升，直至所述承接件将所述载具承接后顶出所述第一流水线，接着所述承接件带着所述载具一起平移至所述第二位置后下降，将所述载具放至所述第二流水线上完成移栽。

2、可选地，所述平移组件包括平移板和平移驱动件，所述平移驱动件连接并驱动所述平移板平移，所述升降驱动件安装于所述平移板上，所述平移板位于所述第二流水线的下方。

3、可选地，所述平移组件还包括第一滑轨和第一滑座，所述第一滑轨安装于工作台面上，所述第一滑座安装于所述平移板的底部两端，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动连接，所述平移驱动件安装于所述工作台面上。

4、可选地，所述升降驱动件为电动推杆或气动推杆，所述平移驱动件为电动推杆或气动推杆，所述升降驱动件包括推杆部，所述推杆部的顶端和所述承接件固定连接。

5、可选地，所述承接件上凸设有插接块，所述载具包括连接板，所述连接板的底部设有插接槽，所述插接块和所述插接槽插接连接。

6、可选地，所述插接块为圆锥形，且所述圆锥形的锥部朝上，所述插接槽的形状与所述插接块相适配。

7、可选地，所述载具还包括用于支撑工件的支撑架，所述连接板上设有第二滑轨，所述支撑架底部连接有第二滑座，所述第二滑轨和所述第二滑座滑动连接，以使所述支撑架滑动调整位置适配不同长度的工件。

8、可选地，所述第一流水线和所述第二流水线均为倍速链流水线，所述第一流水线上设有第一阻挡器，所述第二流水线上设有第二阻挡器，所述第一阻挡器和所述第二阻挡器上均设有挡板和滚轮，所述第一阻挡器用于阻挡所述载具掉落，使所述载具能够积放在所述第一流水线上，所述第二阻挡器用于对移栽的所述载具进行运输。

9、可选地，所述升降平移装置还包括控制器，所述升降驱动件和所述平移组件均与所述控制器电性连接或无线连接，所述控制器用于控制所述承接件的升降和平移位置。

10、相对于现有技术，本实用新型中的升降平移装置，承接件先上升顶出载具，再平移后放下载具。通过平移操作代替了传统结构中通过传动链/带带动载具移动的复杂机械组件，简化了传统结构降低了制造成本和维护需求。能够快速、精准地完成不同高度流水线之间的载具转移，避免了传统正反转控制的低效问题，提升了循环作业的连续性和稳定性。

11、另外，本实用新型提供一种具有所述升降平移装置的流水线，包括如上所述的升降平移装置。

12、相对于现有技术，本实用新型所述的具有所述升降平移装置的流水线与上述升降平移装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

1.一种升降平移装置，用于高度不同的第一流水线(1)和第二流水线(2)之间的载具(3)移栽，其特征在于，所述升降平移装置包括承接件(4)、升降驱动件(5)以及平移组件，所述承接件(4)用于承接所述载具(3)，所述升降驱动件(5)连接并驱动所述承接件(4)升降，所述平移组件用于驱动所述承接件(4)平移，所述承接件(4)在平移方向上包括第一位置和第二位置；工作时，所述承接件(4)先平移至所述第一位置后上升，直至所述承接件(4)将所述载具(3)承接后顶出所述第一流水线(1)，接着所述承接件(4)带着所述载具(3)一起平移至所述第二位置后下降，将所述载具(3)放至所述第二流水线(2)上完成移栽。

2.根据权利要求1所述的升降平移装置，其特征在于，所述平移组件包括平移板(6)和平移驱动件(7)，所述平移驱动件(7)连接并驱动所述平移板(6)平移，所述升降驱动件(5)安装于所述平移板(6)上，所述平移板(6)位于所述第二流水线(2)的下方。

3.根据权利要求2所述的升降平移装置，其特征在于，所述平移组件还包括第一滑轨(8)和第一滑座(9)，所述第一滑轨(8)安装于工作台面上，所述第一滑座(9)安装于所述平移板(6)的底部两端，所述第一滑座(9)与所述第一滑轨(8)滑动连接，所述平移驱动件(7)安装于所述工作台面上。

4.根据权利要求2所述的升降平移装置，其特征在于，所述升降驱动件(5)为电动推杆或气动推杆，所述平移驱动件(7)为电动推杆或气动推杆，所述升降驱动件(5)包括推杆部(51)，所述推杆部(51)的顶端和所述承接件(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的升降平移装置，其特征在于，所述承接件(4)上凸设有插接块(41)，所述载具(3)包括连接板(31)，所述连接板(31)的底部设有插接槽(32)，所述插接块(41)和所述插接槽(32)插接连接。

6.根据权利要求5所述的升降平移装置，其特征在于，所述插接块(41)为圆锥形，且所述圆锥形的锥部朝上，所述插接槽(32)的形状与所述插接块(41)相适配。

7.根据权利要求5所述的升降平移装置，其特征在于，所述载具(3)还包括用于支撑工件的支撑架(34)，所述连接板(31)上设有第二滑轨(33)，所述支撑架(34)底部连接有第二滑座(35)，所述第二滑轨(33)和所述第二滑座(35)滑动连接，以使所述支撑架(34)滑动调整位置适配不同长度的工件。

8.根据权利要求1所述的升降平移装置，其特征在于，所述第一流水线(1)和所述第二流水线(2)均为倍速链流水线，所述第一流水线(1)上设有第一阻挡器(11)，所述第二流水线(2)上设有第二阻挡器(21)，所述第一阻挡器(11)和所述第二阻挡器(21)上均设有挡板(12)和滚轮(13)，所述第一阻挡器(11)用于阻挡所述载具(3)掉落，使所述载具(3)能够积放在所述第一流水线(1)上，所述第二阻挡器(21)用于对移栽的所述载具(3)进行运输。

9.根据权利要求1所述的升降平移装置，其特征在于，所述升降平移装置还包括控制器，所述升降驱动件(5)和所述平移组件均与所述控制器电性连接或无线连接，所述控制器用于控制所述承接件(4)的升降和平移位置。

10.一种具有所述升降平移装置的流水线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的升降平移装置。