一种纸箱折叠装置的制作方法

本申请涉及全自动纸箱折叠设备的，尤其是涉及一种纸箱折叠装置。

背景技术：

1、随着物流行业的发展，现代物流中对货物进行装箱打包通常采用全自动纸箱成型机将纸箱片进行折叠然后通过胶带固定后输送至至全自动打包机处对货物进行打包。

2、然而现有的全自动纸箱成型机通常通过四块推板折叠纸箱一端的两个长摇盖和两个短摇盖，因此通常仅适用于一种型号的纸箱的打包，针对不同型号大小的纸箱，通常需要安装多台全自动纸箱成型机对不同规格的纸箱进行折叠封装，占地面积较大的同时，也使得物流站的运作成本增加。

技术实现思路

1、为了解决传统的全自动纸箱成型机仅能够折叠一种规格的纸箱的问题，本申请提供一种纸箱折叠装置。

2、本申请提供的一种纸箱折叠装置采用如下的技术方案：

3、一种纸箱折叠装置，包括机架、设于所述机架的机械臂、设于所述机架的支撑板、分别设于所述支撑板两侧的机架的两块推板以及设于所述机架一侧的若干纸板架，所述纸板架用于叠放不同型号的纸箱片，所述机械臂用于从纸板架中取出纸箱片并将纸箱片展开，所述支撑板的一端设有引导板，所述支撑板与所述引导板之间的角度设计为夹角，所述支撑板用于配合机械臂对纸箱一端的其中一个短摇盖进行折叠，所述引导板用于对纸箱一端的另一个短摇盖进行折叠，两个推板分别用于折叠纸箱同一端的两个长摇盖。

4、通过上述技术方案，机械臂将纸箱从纸板架中取出展开后，首先将展开后的纸箱移动至支撑板上方，然后转动纸箱，首先将纸箱一端的其中一个短摇盖配合支撑板进行折叠，然后将纸箱移动至引导板处，通过引导板将另一个短摇盖折叠，然后转动并移动纸箱，使得纸箱的一端贴合抵紧支撑板，进而通过支撑板将纸箱的两个短摇盖完全折叠，然后再通过两块推板将纸箱抵紧支撑板的一端的两个长摇盖折叠，最后将折叠完毕的纸箱沿着支撑板滑移至粘贴胶带的工位处进行胶带粘贴封装，即可完成纸箱的折叠成型，且由于纸箱的短摇盖通过支撑板、引导板以及机械臂之间的配合进行折叠，相比较于传统的纸箱成型机，宽度在支撑板长度范围内的纸箱均可进行折叠，可适配绝大部分物流打包用纸箱。

5、可选的，所述引导板呈弧形设计，所述引导板朝向背离其与支撑板的夹角方向凸出，所述引导板与所述支撑板的连接点相切。

6、可选的，所述机架设有引导杆，所述引导杆与自动封箱机连接，所述引导杆用于引导纸箱折叠后的两个长摇盖滑移至自动封箱机的工作台面上进行胶带封装固定。

7、可选的，所述支撑板背离其与引导板夹角一侧的一面设有第一连接板，所述第一连接板与所述支撑板之间相互垂直，所述第一连接板位于支撑板中部，所述第一连接板沿所述支撑板长度方向设置，所述机架设有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板连接，所述第一连接板与所述第二连接板相互贴合。

8、可选的，所述机架设有安装杆，所述安装杆与所述支撑板的板面平行，所述安装杆的两端以安装板为中心对称设分布，所述安装杆的两端均滑移设有支架，所述支架设有固定件与所述安装杆之间形成固定，两块所述推板分别转动安装于两个支架。

9、可选的，所述支撑板呈水平，所述引导板朝向背离地面方向延伸。

10、可选的，所述推板的一端成弯折状，所述推板的弯折端与所述支架转动连接，初始状态时所述推板的另一端呈竖直。

11、可选的，所述推板通过第一气缸驱动。

12、可选的，所述气缸的活塞杆与所述推板靠近其与机架转动连接处的部位转动连接。

13、可选的，所述引导板背离其与支撑板夹角一侧的一面设有加强板，所述加强板沿所述引导板的弧线方向设置。

14、综上所述，本申请具有机械臂将纸箱从纸板架中取出展开后，首先将展开后的纸箱移动至支撑板上方，然后转动纸箱，首先将纸箱一端的其中一个短摇盖配合支撑板进行折叠，然后将纸箱移动至引导板处，通过引导板将另一个短摇盖折叠，然后转动并移动纸箱，使得纸箱的一端贴合抵紧支撑板，进而通过支撑板将纸箱的两个短摇盖完全折叠，然后再通过两块推板将纸箱抵紧支撑板的一端的两个长摇盖折叠，最后将折叠完毕的纸箱沿着支撑板滑移至粘贴胶带的工位处进行胶带粘贴封装，即可完成纸箱的折叠成型，且由于纸箱的短摇盖通过支撑板、引导板以及机械臂之间的配合进行折叠，相比较于传统的纸箱成型机，宽度在支撑板长度范围内的纸箱均可进行折叠，可适配绝大部分物流打包用纸箱；

15、同时由于引导板呈弧形设计且与支撑板之间相切，使得纸箱的短摇盖在折叠时过度更加流畅，纸箱的短摇盖在折叠时不易被损坏。

1.一种纸箱折叠装置，包括机架（1）、设于所述机架（1）的机械臂（11），其特征在于：还包括设于所述机架（1）的支撑板（2）、分别设于所述支撑板（2）两侧的机架（1）的两块推板（3）以及设于所述机架（1）一侧的若干纸板架（4），所述纸板架（4）用于叠放不同型号的纸箱片（6），所述机械臂（11）用于从纸板架（4）中取出纸箱片（6）并将纸箱片（6）展开，所述支撑板（2）的一端设有引导板（21），所述支撑板（2）与所述引导板（21）之间的角度设计为夹角，所述支撑板（2）用于配合机械臂（11）对纸箱（7）一端的其中一个短摇盖（71）进行折叠，所述引导板（21）用于对纸箱（7）一端的另一个短摇盖（71）进行折叠，两个推板（3）分别用于折叠纸箱（7）同一端的两个长摇盖（72）。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述引导板（21）呈弧形设计，所述引导板（21）朝向背离其与支撑板（2）的夹角方向凸出，所述引导板（21）与所述支撑板（2）的连接点相切。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述机架（1）设有引导杆（12），所述引导杆（12）与自动封箱机（13）连接，所述引导杆（12）用于引导纸箱（7）折叠后的两个长摇盖（72）滑移至自动封箱机（13）的工作台面上进行胶带封装固定。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述支撑板（2）背离其与引导板（21）夹角一侧的一面设有第一连接板（22），所述第一连接板（22）与所述支撑板（2）之间相互垂直，所述第一连接板（22）位于支撑板（2）中部，所述第一连接板（22）沿所述支撑板（2）长度方向设置，所述机架（1）设有第二连接板（14），所述第一连接板（22）与所述第二连接板（14）连接，所述第一连接板（22）与所述第二连接板（14）相互贴合。

5.根据权利要求2所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述机架（1）设有安装杆（15），所述安装杆（15）与所述支撑板（2）的板面平行，所述支撑板（2）位于所述安装杆（15）中部，所述安装杆（15）的两端均滑移设有支架（5），所述支架（5）设有固定件与所述安装杆（15）之间形成固定，两块所述推板（3）分别转动安装于两个支架（5）。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述支撑板（2）呈水平，所述引导板（21）朝向背离地面方向延伸。

7.根据权利要求5所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述推板（3）的一端成弯折状，所述推板（3）的弯折端与所述支架（5）转动连接，初始状态时所述推板（3）的另一端呈竖直。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述推板（3）通过气缸驱动。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述气缸的活塞杆与所述推板（3）靠近其与机架（1）转动连接处的部位转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述引导板（21）背离其与支撑板（2）夹角一侧的一面设有加强板（23），所述加强板（23）沿所述引导板（21）的弧线方向设置。