一种袋装干混砂浆的双工位自动移位机的制作方法

本技术涉及袋装干混砂浆生产，特别涉及一种袋装干混砂浆的双工位自动移位机。

背景技术：

1、袋装干砂浆作为建筑、市政工程等领域不可或缺的基础建材，凭借其配比精准、施工便捷、质量稳定等优势，被广泛应用于墙体砌筑、抹灰、地面找平及装饰装修等诸多施工环节，在袋装干砂浆的生产流通及施工应用全流程中，装袋后的下料装卸环节是衔接生产与使用的关键节点。

2、在现有技术中，现有技术中通常使用人工扛袋的传统作业方式对袋装干混砂浆装卸，这种装卸方式仍存在以下问题：工人将袋装干混砂浆从传送带上扛起后需要搬运至下料处进行码垛，不仅效率较低，而且工人劳动强度较大，并且难以适用工厂内批量性生产的装卸。

技术实现思路

1、为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种袋装干混砂浆的双工位自动移位机。

2、根据本实用新型的一个方面，该一种袋装干混砂浆的双工位自动移位机包括: 搬运设备、输送设备以及码垛台。

3、搬运设备的工作端安装有安装架，安装架的两端均设置有抓取组件。

4、输送设备包括机台和设置于机台内等间距排列的送料辊，机台上安装有两组检测器，且通过两组检测器形成两个取料位置。

5、码垛台设置于搬运设备的一侧，通过搬运设备带动安装架上两个抓取组件将输送设备两个取料位置上袋体抓取后搬运至码垛台处码垛。

6、在一些实施方式中，抓取组件包括连接板，连接板的两端均固定连接有安装台，两个安装台的下方均设置有旋转轴，旋转轴的两端均转动连接有支撑座，且支撑座的两端均固定连接于安装台的底面，旋转轴的两端均固定连接有摆臂。

7、在一些实施方式中，抓取组件还包括安装板，安装板的两端分别固定连接于两个摆臂上，安装板上远离摆臂的一侧面固定连接有等间距排列的夹持杆。

8、在一些实施方式中，安装台上开设有通槽，旋转轴的中端固定连接有驱动杆，且驱动杆的一端位于通槽内，安装台上设置有用于对驱动杆推动的驱动组件。

9、在一些实施方式中，驱动组件包括驱动设备，驱动设备上固定连接有铰接块，铰接块上转动连接有铰接座，且铰接座的底面固定连接于安装台，驱动设备的伸缩端铰接于驱动杆上。

10、在一些实施方式中，夹持杆呈l状，夹持杆的横向端包裹有橡胶。

11、在一些实施方式中，相邻送料辊之间的距离大于夹持杆自身的宽度。

12、在一些实施方式中，安装架上安装有控制器，控制器与两个驱动设备控制连接。

13、在一些实施方式中，搬运设备为六轴机械臂。

14、在一些实施方式中，码垛台的底面开设有两个搬运槽。

15、该一种袋装干混砂浆的双工位自动移位机的有益效果为：其一，借助输送设备的双取料位置与搬运设备的双抓取组件形成双工位作业模式，配合自动化的输送、抓取、码垛全流程动作，无需人工参与扛袋、搬运、码垛的核心工序，大幅降低了工人的体力劳动负担，同时双工位同步完成取料与抓取作业，相较于人工单袋搬运的作业模式，装卸码垛的作业效率得到显著提升，能够完美适配工厂内袋装干混砂浆批量性生产的装卸需求。其二，通过将抓取组件的夹持杆设置呈l状，其水平端可实现对袋体的稳定托举，竖直端能对袋体两侧进行限位，避免抓取过程中袋体偏移滑落，并通过夹持杆横向端包裹的橡胶材质，可有效缓冲夹持与托举过程中的接触力，防止袋装干混砂浆因袋体破损出现漏料问题，同时输送设备的送料辊采用等间距排列，且相邻送料辊间距大于夹持杆宽度，使夹持杆可从送料辊间隙穿过完成底部托举抓取，抓取动作与输送设备无缝衔接，避免了设备干涉问题，提升了抓取作业的精准度与稳定性。

1.一种袋装干混砂浆的双工位自动移位机，其特征在于，包括搬运设备（1）、输送设备（4）以及码垛台（5）；

2.根据权利要求1所述的袋装干混砂浆的双工位自动移位机，其特征在于，所述抓取组件（3）包括连接板（31），所述连接板（31）的两端均固定连接有安装台（32），两个所述安装台（32）的下方均设置有旋转轴（34），所述旋转轴（34）的两端均转动连接有支撑座（33），且支撑座（33）的两端均固定连接于安装台（32）的底面，所述旋转轴（34）的两端均固定连接有摆臂（35）。

3.根据权利要求2所述的袋装干混砂浆的双工位自动移位机，其特征在于，所述抓取组件（3）还包括安装板（36），所述安装板（36）的两端分别固定连接于两个摆臂（35）上，所述安装板（36）上远离摆臂（35）的一侧面固定连接有等间距排列的夹持杆（37）。

4.根据权利要求2所述的袋装干混砂浆的双工位自动移位机，其特征在于，所述安装台（32）上开设有通槽（321），所述旋转轴（34）的中端固定连接有驱动杆（38），且驱动杆（38）的一端位于通槽（321）内，所述安装台（32）上设置有用于对驱动杆（38）推动的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的袋装干混砂浆的双工位自动移位机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动设备（39），所述驱动设备（39）上固定连接有铰接块（391），所述铰接块（391）上转动连接有铰接座（392），且铰接座（392）的底面固定连接于安装台（32），所述驱动设备（39）的伸缩端铰接于驱动杆（38）上。

6.根据权利要求3所述的袋装干混砂浆的双工位自动移位机，其特征在于，所述夹持杆（37）呈l状，所述夹持杆（37）的横向端包裹有橡胶。

7.根据权利要求3所述的袋装干混砂浆的双工位自动移位机，其特征在于，相邻所述送料辊（42）之间的距离大于夹持杆（37）自身的宽度。

8.根据权利要求5所述的袋装干混砂浆的双工位自动移位机，其特征在于，所述安装架（2）上安装有控制器，所述控制器与两个所述驱动设备（39）控制连接。

9.根据权利要求1所述的袋装干混砂浆的双工位自动移位机，其特征在于，所述搬运设备（1）为六轴机械臂。

10.根据权利要求1所述的袋装干混砂浆的双工位自动移位机，其特征在于，所述码垛台（5）的底面开设有两个搬运槽（51）。