一种洁净式芯片基板自动化存储立体智能仓的制作方法

本技术涉及芯片基片存取设备，更具体地说，涉及一种洁净式芯片基板自动化存储立体智能仓。

背景技术：

1、芯片基板是半导体封装过程中的核心基础构件，其表面洁净度直接影响后续贴片、键合、塑封等工艺的可靠性与良率。随着集成电路制程不断微缩，芯片基板对存储环境的洁净度要求日趋严苛。芯片基板在整个存储环节中应处于高度洁净、温湿度稳定的受控环境中，以避免微粒污染、氧化受潮或静电放电对基板造成损害。

2、现有技术中的芯片基板的存储主要采用以下两种方式：

3、由于本技术提供的洁净式芯片基板自动化存储立体智能仓中，储料格的格口朝向封闭式仓体内的存取料机构活动空间，存取料机构也被封闭在封闭式仓体内的存取料机构活动空间内，存取料机构在取料抽屉与储料格进行芯片基板之间的进行芯片基板的存取操作过程中在取料抽屉处于关闭位置时操作，即存取料机构可以在封闭的存取料机构活动空间内实现针对取料抽屉和任一储料格上的芯片基板的取放操作。存取料机构的存取过程均在密闭环境中完成，确保储料格中的芯片基板几乎不受封闭式仓体外部的灰尘等杂质影响，能够兼顾存储空间的洁净度保持与取放操作的便捷性、高效性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种能够兼顾存储空间的洁净度保持与取放操作的便捷性、高效性的洁净式芯片基板自动化存储立体智能仓。

2、本技术提供一种洁净式芯片基板自动化存储立体智能仓，其中，所述洁净式芯片基板自动化存储立体智能仓包括：

3、封闭式仓体，所述封闭式仓体包括多个储料格，所述封闭式仓体的内部形成密闭的存取料机构活动空间，所述储料格具有与所述存取料机构活动空间连通的格口，所述封闭式仓体上还开设有与所述存取料机构活动空间连通的取料口；

4、可活动地设置于所述封闭式仓体的取料抽屉，所述取料抽屉能够在关闭位置和开启位置之间运动，在所述关闭位置，所述取料抽屉位于所述封闭式仓体内且关闭所述取料口，在所述开启位置，所述取料抽屉通过所述取料口伸出所述封闭式仓体；

5、设置在所述存取料机构活动空间内的存取料机构，所述存取料机构用于将任一所述储料格中的芯片基板提取并释放至处于关闭位置的取料抽屉上，以及用于将处于关闭位置的取料抽屉上的芯片基板提取并释放至任一所述储料格中。

6、进一步地，所述封闭式仓体包括沿其宽度方向间隔布置的第一储料柜和第二储料柜，所述第一储料柜和第二储料柜均沿所述封闭式仓体的长度方向延伸，所述第一储料柜和第二储料柜上均具有多个所述储料格，所述存取料机构活动空间位于所述第一储料柜的储料格的格口和第二储料柜上的储料格的格口之间，所述第一储料柜上的储料格的格口与所述第二储料柜上的储料格的格口彼此面对。

7、进一步地，所述封闭式仓体包括连接在所述第一储料柜和第二储料柜各自的长度方向的两端的第一端柜和第二端柜以及连接在所述第一储料柜、第二储料柜、第一端柜和第二端柜的上端的盖板和连接在所述第一储料柜、第二储料柜、第一端柜和第二端柜的下端的底板，所述第一储料柜、第二储料柜、第一端柜、第二端柜、盖板和底板共同围合出所述存取料机构活动空间。

8、进一步地，所述存取料机构包括沿所述封闭式仓体的长度方向延伸的第一电控水平直线导轨、连接于所述第一电控水平直线导轨的电控升降导轨、连接于所述电控升降导轨的第二电控水平直线导轨、连接于所述第二电控水平直线导轨的第一电控回转台、连接于所述第一电控回转台的第一转动臂和连接于所述第一转动臂的第一取料机构，所述第一电控水平直线导轨能够驱动所述电控升降导轨沿所述封闭式仓体的长度方向滑移运动，所述电控升降导轨能够驱动所述第二电控水平直线导轨升降运动，所述第二电控水平直线导轨能够驱动所述第一电控回转台沿所述封闭式仓体的宽度方向滑移运动，所述第一电控回转台能够驱动所述第一转动臂绕竖直轴线转动，所述第一取料机构能够将任一所述储料格中的芯片基板提取并释放至处于关闭位置的取料抽屉上，以及能够将处于关闭位置的取料抽屉上的芯片基板提取并释放至任一所述储料格中。

9、进一步地，所述存取料机构还包括沿所述封闭式仓体的长度方向延伸的第三电控水平直线导轨、连接于所述电控升降导轨的第四电控水平直线导轨、连接于所述第四电控水平直线导轨的第二电控回转台、连接于所述第二电控回转台的第二转动臂和连接于所述第二转动臂的第二取料机构，所述第一电控水平直线导轨位于所述存取料机构活动空间的底部，所述第三电控水平直线导轨位于所述存取料机构活动空间的顶部，所述电控升降导轨的下端连接于所述第一电控水平直线导轨，所述电控升降导轨的上端连接于所述第三电控水平直线导轨，所述第一电控水平直线导轨和第三电控水平直线导轨能够共同驱动所述电控升降导轨沿所述封闭式仓体的长度方向滑移运动，所述电控升降导轨能够驱动所述第四电控水平直线导轨升降运动，所述第四电控水平直线导轨能够驱动所述第二电控回转台沿所述封闭式仓体的宽度方向滑移运动，所述第二电控回转台能够驱动所述第二转动臂绕竖直轴线转动，所述第二取料机构能够将任一所述储料格中的芯片基板提取并释放至处于关闭位置的取料抽屉上，以及能够将处于关闭位置的取料抽屉上的芯片基板提取并释放至任一所述储料格中。

10、进一步地，所述第一取料机构和第二取料机构均为真空吸盘。

11、进一步地，所述取料口形成在所述第一储料柜上，所述第一储料柜在所述取料口的下方设置有滑轨，所述滑轨沿所述封闭式仓体的宽度方向延伸，所述取料抽屉可滑移地设置在所述滑轨上。

12、进一步地，所述取料抽屉的数量至少为6，至少6个取料抽屉连接成一体，或者，所述滑轨的数量与至少6个取料抽屉的数量对应，至少6个取料抽屉各自独立地设置在对应的滑轨上。

13、进一步地，所述滑轨的下方设置有电控锁止机构，所述取料抽屉处于所述关闭位置时，所述电控锁止机构能够将所述取料抽屉锁止固定。

14、进一步地，各个所述储料格的格口处安装有软帘，所述软帘的上端连接于对应的储料格的格口的上方，所述软帘的下端设置有配重块，所述配重块能够压靠对应的储料格的格口的下端以使软帘封闭对应的储料格的格口，所述储料格内设置有朝向所述格口的吹扫机构，所述吹扫机构能够将对应的所述软帘吹起以使对应的储料格的格口开放。

15、本技术提供的一种洁净式芯片基板自动化存储立体智能仓的有益效果为：

16、由于本技术提供的洁净式芯片基板自动化存储立体智能仓中，储料格的格口朝向封闭式仓体内的存取料机构活动空间，存取料机构也被封闭在封闭式仓体内的存取料机构活动空间内，存取料机构在取料抽屉与储料格进行芯片基板之间的进行芯片基板的存取操作过程中在取料抽屉处于关闭位置时操作，即存取料机构可以在封闭的存取料机构活动空间内实现针对取料抽屉和任一储料格上的芯片基板的取放操作。存取料机构的存取过程均在密闭环境中完成，确保储料格中的芯片基板几乎不受封闭式仓体外部的灰尘等杂质影响，能够兼顾存储空间的洁净度保持与取放操作的便捷性、高效性。

17、本发明的其他有益效果将在下文详细说明。