半挂罐车及其行走机构的制作方法

本发明涉及移动式储存容器，特别涉及一种半挂罐车及其行走机构。

背景技术：

1、移动式储存容器广泛用于运输各类液态、气态或粉粒状物料，如燃油、化工产品、食品、液化气体等。现有技术中，此类移动容器普遍采用以下结构形式：在容器本体下方设置完整的车架大梁，行走机构通过副车架与容器连接，容器、车架和行走机构三者构成独立的承载体系。但是，这种容器与行走机构之间的连接结构复杂，整车质量大、重心偏高。

2、同时，传统行走机构的承载轮轴通常不具备独立旋转位移能力，仅依靠牵引车的转向实现方向改变。车辆转弯时，行走机构的车轮被迫横向滑移，产生严重的磨胎现象，导致转弯半径大、轮胎异常磨损严重、燃油消耗增加。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于解决现有技术中所存在的不足，而提供一种半挂罐车及其行走机构。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

2、一种半挂罐车的行走机构，用于设置在半挂罐车的罐体后侧的底部；行走机构包括沿前后方向依次间隔布置的多个行走单元，各行走单元分别包括：

3、第一连接体，其顶部与罐体连接，第一连接体的底部设有第一连接部；

4、第一回转支承，其包括相对转动的第一内支承圈和第一外支承圈，第一内支承圈和第一外支承圈中的其中一者与第一连接部可拆卸连接；

5、车轮组件，其包括车轮支架和行走轮组，车轮支架与第一内支承圈和第一外支承圈中的另一者可拆卸连接，行走轮组设置在车轮支架的底部；

6、驱动机构，其与第一回转支承或车轮支架驱动连接，并用于驱动车轮组件相对于第一连接体转动。

7、在其中一个实施例中，第一连接体设置为两端开口的中空壳体结构，第一连接体的顶端开口与罐体的底壁匹配贴合并连接固定，第一连接部设置在第一连接体的底端开口处。

8、在其中一个实施例中，第一连接部设置为环形法兰结构，该环形法兰结构垂直连接在第一连接体的底端并突出于第一连接体的外周表面设置；

9、第一连接部上均匀开设有多个连接孔，各连接孔分别用于穿设紧固件。

10、在其中一个实施例中，第一连接体的内壁上设有加强筋；和/或

11、第一连接体与罐体之间设有加强垫板。

12、在其中一个实施例中，第一连接体设置为轴向沿竖向延伸的空心锥体结构或空心圆柱结构。

13、在其中一个实施例中，第一连接部与第一外支承圈可拆卸连接，车轮支架与第一内支承圈可拆卸连接；

14、驱动机构包括驱动件、驱动齿轮和齿圈，驱动件安装在第一连接体上，驱动齿轮连接在驱动件的输出轴上，齿圈设置在第一内支承圈的内表面并与驱动齿轮啮合，驱动件能够带动驱动齿轮转动，以带动第一内支承圈转动。

15、在其中一个实施例中，第一回转支承还包括滚动体，滚动体设置在第一内支承圈和第一外支承圈之间。

16、在其中一个实施例中，车轮组件包括悬挂总成，悬挂总成设置在车轮支架和行走轮组之间。

17、一种半挂罐车，包括罐体、设于罐体前侧的底部的前端连接机构，以及以上任一项所述的行走机构；

18、前端连接机构包括第二连接体、第二回转支承和连接座，第二连接体的顶部与罐体连接，第二连接体的底部设有第二连接部；

19、第二回转支承包括相对转动的第二内支承圈和第二外支承圈，第二内支承圈和第二外支承圈中的其中一者与第二连接部可拆卸连接，连接座的顶部与第二内支承圈和第二外支承圈中的另一者可拆卸连接，连接座的底部设有用于与外部牵引车连接的牵引销。

20、在其中一个实施例中，半挂罐车包括锁止结构，锁止结构设置在第二连接体和连接座之间，并用于将连接座相对于第二连接体锁定。

21、在其中一个实施例中，半挂罐车包括阻尼结构，阻尼结构设置在第二内支承圈和第二外支承圈之间，并用于对第二内支承圈和第二外支承圈的相对转动提供阻尼。

22、在其中一个实施例中，第二连接体的结构与第一连接体相同；

23、第二回转支承的规格型号与第一回转支承相同。

24、在其中一个实施例中，半挂罐车包括：

25、第一角度传感器，其设置在第一连接体和车轮组件之间，并用于检测车轮组件相对于第一连接体转动的角度；

26、第二角度传感器，其设置在第二连接体和连接座之间，并用于检测连接座相对于第二连接体转动的角度；

27、半挂罐车包括控制系统，控制系统与各行走单元的驱动机构分别电连接，第一角度传感器和第二角度传感器分别与控制系统电连接。

28、由上述技术方案可知，本发明至少具有如下优点和积极效果：

29、本发明中，半挂罐车的行走机构包括间隔布置、相互独立的多个行走单元，各行走单元之间在空间上彼此独立，无贯通纵梁将各行走单元彼此刚性连接，从而有助于减少结构冗余、减轻整车重量，有利于提高各行走单元的转向灵活性和机动性。相比于传统的主、副车架连接行走机构的方式，本发明采用第一连接体连接车轮组件和罐体，第一连接体的高度可设计得较低，从而有助于降低整车重心，有利于提高行驶稳性。

30、各行走单元的车轮组件分别具备独立的360°水平转向功能，从而可以有助于适配半挂罐车的不同行驶模式，有利于实现半挂罐车的多样化模式行驶，提高半挂罐车的行驶机动性。每个行走单元可分别通过第一回转支承主动位移至与行驶轨迹相切的方向，使所有行走轮基本处于纯滚动状态，从而有助于延长行走轮的使用寿命，避免轮胎异常磨损严重，避免转弯半径大、燃油消耗增加等问题。

1.一种半挂罐车的行走机构，用于设置在半挂罐车的罐体后侧的底部；其特征在于，所述行走机构包括沿前后方向依次间隔布置的多个行走单元，各所述行走单元分别包括：

2.根据权利要求1所述的半挂罐车的行走机构，其特征在于，所述第一连接体设置为两端开口的中空壳体结构，所述第一连接体的顶端开口与所述罐体的底壁匹配贴合并连接固定，所述第一连接部设置在所述第一连接体的底端开口处。

3.根据权利要求2所述的半挂罐车的行走机构，其特征在于，所述第一连接部设置为环形法兰结构，该环形法兰结构垂直连接在所述第一连接体的底端并突出于所述第一连接体的外周表面设置；

4.根据权利要求2所述的半挂罐车的行走机构，其特征在于，所述第一连接体的内壁上设有加强筋；和/或

5.根据权利要求1所述的半挂罐车的行走机构，其特征在于，所述第一连接体设置为轴向沿竖向延伸的空心锥体结构或空心圆柱结构。

6.根据权利要求1所述的半挂罐车的行走机构，其特征在于，所述第一连接部与所述第一外支承圈可拆卸连接，所述车轮支架与所述第一内支承圈可拆卸连接；

7.根据权利要求1所述的半挂罐车的行走机构，其特征在于，所述第一回转支承还包括滚动体，所述滚动体设置在所述第一内支承圈和所述第一外支承圈之间。

8.根据权利要求1所述的半挂罐车的行走机构，其特征在于，所述车轮组件包括悬挂总成，所述悬挂总成设置在所述车轮支架和所述行走轮组之间。

9.一种半挂罐车，其特征在于，包括罐体、设于所述罐体前侧的底部的前端连接机构，以及权利要求1-8任一项所述的行走机构；

10.根据权利要求9所述的半挂罐车，其特征在于，包括锁止结构，所述锁止结构设置在所述第二连接体和所述连接座之间，并用于将所述连接座相对于所述第二连接体锁定。

11.根据权利要求9所述的半挂罐车，其特征在于，包括阻尼结构，所述阻尼结构设置在所述第二内支承圈和所述第二外支承圈之间，并用于对所述第二内支承圈和所述第二外支承圈的相对转动提供阻尼。

12.根据权利要求9所述的半挂罐车，其特征在于，所述第二连接体的结构与所述第一连接体相同；

13.根据权利要求9所述的半挂罐车，其特征在于，包括：