一种单膜取放装置的制作方法

本技术涉及光伏电池，尤其涉及一种单膜取放装置。

背景技术：

1、物理气相沉积(physical vapor deposition，以下简称pvd)是指用物理的方法例如蒸发、溅射等使镀膜材料气化，在基体表面沉积成膜的技术。由于，物理气相沉积技术具有工艺过程简单，成膜均匀致密，与基体的结合力强等优点，因此被广泛应用于太阳能电池领域。而随着太阳能电池的普及，降低成本、提高产能已经成为太阳能电池企业的重心之一。

2、pvd工序以ar原子为介质，引入磁控溅射技术进行物理气象沉积，从而对硅片进行镀膜，磁控溅射时会对整个载板进行镀膜，载板在工艺腔体内不停止，为流动性镀膜，镀膜时会无差别的镀膜在载板上与电池片基地上。在进行pvd工序时需要在载板预定位置放置单模来测试监控镀膜工序的数据，以防产品镀膜不合格和效率偏低等情况，使用时，需将待镀膜的单模放在载板上，通过传送带将其与载板上的其他电池片一起传送至工艺腔室进行镀膜。

3、现有技术中主要是人工在载板缓存区对单模进行人工取放，效率低且人工操作的劳动强度较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种单膜取放装置，以现有技术中需要人工在载板缓存区对单模进行人工取放，效率低且人工操作的劳动强度较大的技术问题。

2、本实用新型提供的一种单膜取放装置，包括：

3、移送平台，所述移动平台设置于载板的上方，所述移送平台包括沿第一水平方向设置的第一轨道和第一移动部，所述第一移动部滑动设置于所述第一轨道，所述第一移动部上设置有沿第二水平方向设置的第二滑动轨道，所述第二水平方向与所述第一水平方向相互垂直设置；

4、取放机构，所述取放机构滑动设置于所述第二滑动轨道，所述取放机构设置有抓取组件，所述抓取组件别用于抓取单膜；

5、供料机构，所述供料机构设置于所述移送平台的一侧，所述供料机构被用于承载所述单膜。

6、进一步地，所述取放机构包括第一箱体、第三滑动轨道和第三驱动件；

7、所述第一箱体内设置有第一容纳空腔，所述第三滑动轨道沿水平方向设置于所述第一容纳空腔的顶部，所述抓取组件滑动设置于所述第三滑动轨道，所述第三驱动件的驱动端与所述抓取组件连接，以带动所述抓取组件沿所述第三滑动轨道移动。

8、进一步地，所述抓取组件包括升降驱动件、安装板和吸盘，所述升降驱动件固定于所述安装板，所述安装板滑动设置于所述第三滑动轨道，所述吸盘设置于所述升降驱动件的驱动端。

9、进一步地，所述第一箱体的底部的一侧设置有入料口，以使所述供料机构能够部分伸入所述入料口，所述第一箱体的底部设置有落料孔，所述落料孔朝向载板上的预设位置。

10、进一步地，所述供料机构包括第二箱体、伸缩推杆和输送组件；

11、所述第二箱体内设置有第二容纳空腔，所述第二容纳空腔能够容纳叠层容纳多个单膜，所述第二容纳空腔的一侧设置有出料孔，所述第二容纳空腔的另一侧设置有通孔，所述伸缩推杆固定于所述第二箱体外靠近所述通孔的一侧，所述伸缩推杆能够伸入所述通孔，以将所述单膜推出所述出料孔，所述输送组件的一端设置于所述第二箱体外靠近所述出料孔的一侧，所述输送组件的另一端伸入所述入料口。

12、进一步地，所述供料机构还包括复位组件，所述复位组件设置于所述第二容纳空腔内远离所述出料孔的一端，所述复位组件与所述单膜抵接，并能够将所述单膜推向所述出料孔。

13、进一步地，所述复位组件包括气囊和气泵；

14、所述气囊设置于所述第二容纳空腔内，并与所述单膜抵接，所述气泵能够向所述气囊内充气，以使所述气囊膨胀，所述第二箱体的底部设置有泄压孔，所述泄压孔与所述气囊连通。

15、进一步地，所述输送组件包括输送带、卷收套筒和第二驱动件；

16、所述输送带环绕于两个间隔设置的所述卷收套筒上，所述输送带沿所述出料孔向所述入料口延伸，所述第二驱动件与任一所述卷收套筒传动连接，以带动所述输送带转动。

17、进一步地，所述第一移动部包括第一安装架和第一驱动件；

18、两个所述第一轨道间隔平行设置，两个所述第一安装架分别活动设置于所述第一轨道上，所述第二滑动轨道的两端分别与所述第一安装架连接，所述第一驱动件与所述第一安装架传动连接，以带动所述第一安装架沿所述第一轨道运动。

19、进一步地，所述移动平台还包括传动螺杆、第二驱动件和第二滑块；

20、两个所述第二滑动轨道间隔平行设置，所述传动螺杆设置于两个所述第二滑动轨道之间，所述传动螺杆的两端分别转动设置于两个所述第一安装架，所述第二滑块螺纹连接于所述传动螺杆，所述取放机构的两侧分别滑动设置于所述第二滑动轨道，所述第二滑块固定于所述取放机构。

21、与现有技术相比，本实用新型提供的一种单膜取放装置，包括移送平台、取放机构和供料机构；移送平台包括沿第一水平方向设置的第一轨道和第一移动部，第一移动部滑动设置于第一轨道，第一移动部上设置有沿第二水平方向设置的第二滑动轨道，第二水平方向与第一水平方向相互垂直设置；取放机构滑动设置于第二滑动轨道，取放机构设置有抓取组件，抓取组件别用于抓取单膜；供料机构设置于移送平台的一侧，供料机构被用于承载单膜；通过在移送平台上设置相互垂直的第一轨道和第二滑动轨道，以带动取放机构能够移动到载板上方的各个位置，从而将从供料机构上抓取的单膜放置到载板的各个位置上，以解决现有技术中需要人工在载板缓存区对单模进行人工取放，效率低且人工操作的劳动强度较大的技术问题，提高单膜取放的效率，保证单膜取放的精准性。

1.一种单膜取放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的单膜取放装置，其特征在于，所述取放机构(200)包括第一箱体(220)、第三滑动轨道(230)和第三驱动件(240)；

3.根据权利要求2所述的单膜取放装置，其特征在于，所述抓取组件(210)包括升降驱动件(211)、安装板(212)和吸盘(213)，所述升降驱动件(211)固定于所述安装板(212)，所述安装板(212)滑动设置于所述第三滑动轨道(230)，所述吸盘(213)设置于所述升降驱动件(211)的驱动端。

4.根据权利要求2所述的单膜取放装置，其特征在于，所述第一箱体(220)的底部的一侧设置有入料口(221)，以使所述供料机构(300)能够部分伸入所述入料口(221)，所述第一箱体(220)的底部设置有落料孔，所述落料孔朝向载板(400)上的预设位置。

5.根据权利要求4所述的单膜取放装置，其特征在于，所述供料机构(300)包括第二箱体(310)、伸缩推杆(320)和输送组件；

6.根据权利要求5所述的单膜取放装置，其特征在于，所述供料机构(300)还包括复位组件，所述复位组件设置于所述第二容纳空腔内远离所述出料孔的一端，所述复位组件与所述单膜抵接，并能够将所述单膜推向所述出料孔。

7.根据权利要求6所述的单膜取放装置，其特征在于，所述复位组件包括气囊(341)和气泵(342)；

8.根据权利要求5所述的单膜取放装置，其特征在于，所述输送组件包括输送带(331)、卷收套筒(332)和第二驱动件(150)；

9.根据权利要求1-8任一项所述的单膜取放装置，其特征在于，所述第一移动部(120)包括第一安装架(122)和第一驱动件；

10.根据权利要求9所述的单膜取放装置，其特征在于，所述移送平台(100)还包括传动螺杆(130)、第二驱动件(150)和第二滑块(140)；