一种双工位销轴高频加热装置的制作方法

本发明涉及销轴热处理领域，特别涉及一种双工位销轴高频加热装置。

背景技术：

1、销轴作为链条的核心组成部件，广泛应用于工程机械、汽车传动、摩托车及输送设备等领域。在链条生产过程中，销轴或其一端需经高频感应加热后进行镦粗成型（形成铆头）或淬火处理，以提高链条的装配可靠性和耐磨寿命。

2、在高频淬火热处理过程中，销轴被放置在高频感应加热设备的感应圈内，通过高频电流产生的磁场使销轴迅速加热至淬火温度。由于加热速度快，加热时间短，因此销轴的热影响区小，变形也较小。

3、目前，一些车间生产使用的销轴加热装置多采用半自动化设计，如通过人工摆放工件进行上料，存在生产效率不高的问题。而对于自动化程度较高的设备，其加热生产线的制造与装配整体较为复杂，如一些上下料环节，采用多轴机械臂实现销轴的抓取与姿态转换，虽然能够满足自动化生产需求，但机械臂及其配套控制系统的制造和维护成本较高，对于中小型企业而言设备投入压力较大。

4、因此，有必要提供一种结构相对简单且工位协同效率较高的销轴高频加热装置。

技术实现思路

1、本发明提供一种双工位销轴高频加热装置，可以解决现有技术中存在的销轴高频加热装置难以兼顾生产效率与制造成本的问题。

2、一种双工位销轴高频加热装置，包括第二安装板，所述第二安装板上对称设有两组第一夹具，其中一组第一夹具的一侧设有两个可上下移动的加热线圈，所述加热线圈上方均设有可转动的第二夹具，所述第一夹具和第二夹具均用于夹持销轴，另一组所述第一夹具的一侧设有两个输送带，所述输送带用于向第一夹具处输送销轴，所述输送带末端且位于第一夹具的下方均设有插板，所述插板上开设有与销轴直径相适配的插槽，所述输送带上销轴通过输送带的输送可插至插槽内部，所述插板设为可旋转结构并用于带动插槽内部销轴从水平状态移动至竖直状态，所述第二安装板设为可在加热线圈与输送带之间往复水平移动的结构。

3、较佳地，两所述输送带之间且位于末端位置处设有第三气缸，所述第三气缸驱动轴上固设活动杆，所述活动杆两端部均设有滚杆，所述滚杆可与销轴滚动接触。

4、较佳地，还包括机座，所述机座上固设有机架，所述机架上设有水平设置的第一直线模组，所述第一直线模组滑块上设有竖直设置的第二直线模组，所述第二安装板设于第二直线模组滑块上。

5、较佳地，所述第二直线模组滑块上固设有第一安装板，所述第一安装板上对称固设有第一气缸，所述第二安装板固定在第一气缸驱动轴上。

6、较佳地，所述第一夹具包括两个固设于第二安装板上的夹持气缸。

7、较佳地，所述第二夹具处设有第三安装板，所述第二夹具设为转动连接于第三安装板上的电动卡盘。

8、较佳地，所述第三安装板顶部且位于电动卡盘上方固设有第一电机，所述第一电机输出轴与电动卡盘连接，用于带动电动卡盘及电动卡盘上销轴旋转。

9、较佳地，所述机座上固设有第一固定架，所述第一固定架顶部固设有第二气缸，所述第二气缸驱动轴固设有活动板，所述加热线圈固定在活动板上。

10、较佳地，所述插板处设有第二固定架，所述第二固定架上转动连接有转轴，所述插板固定在转轴上，所述第二固定架上还固设有第二电机，所述转轴与第二电机输出轴固定连接。

11、较佳地，所述输送带处设有框架，所述输送带安装于框架上，且所述框架顶部对称固设有挡板，用于限位移动的销轴。

12、本发明提供一种双工位销轴高频加热装置，具有以下有益效果：

13、1、通过第二安装板上设置两组第一夹具，配合第一直线模组的水平往复移动，实现了两组工位的交替同步作业。一组工位的夹持气缸将待加热销轴移送至加热区，由电动卡盘和加热线圈进行高频加热时，另一组工位的夹持气缸同步在上料区进行新销轴的夹持取料动作。加热完成后，已加热销轴由夹持气缸夹持向下料侧移动，同时上料区的待加热销轴同步移送至加热区。通过上述结构配置，减少传统单工位设备中等待上料、下料所产生的时间间隙，有利于提升单位时间内的处理件数，提高设备综合利用率。

14、2、本申请通过输送带、插板、滚杆及夹持气缸的协同配合，实现了销轴的自动上料及姿态转换，结构简单且动作可靠。当销轴以水平姿态在输送带上输送，第三气缸驱动活动杆向上移动，使尾部进一步抬高并对准插板上的插槽，输送带的推力将尾部推入插槽内。随后第二电机驱动插板旋转，即可将销轴从水平姿态翻转为竖直姿态，完成姿态转换。整个上料过程中，销轴的上料动作简单高效，无需采用人工或成本高昂的多轴机械手。同时，下料过程通过夹持气缸的水平移动实现，无需额外卸料机构。相较于现有技术中需要人工辅助或复杂机械手上下料的方案，降低了设备制造成本和维护难度。

1.一种双工位销轴高频加热装置，包括第二安装板（300），其特征在于，所述第二安装板（300）上对称设有两组第一夹具，其中一组第一夹具的一侧设有两个可上下移动的加热线圈（503），所述加热线圈（503）上方均设有可转动的第二夹具，所述第一夹具和第二夹具均用于夹持销轴，另一组所述第一夹具的一侧设有两个输送带（701），所述输送带（701）用于向第一夹具处输送销轴，所述输送带（701）末端且位于第一夹具的下方均设有插板（603），所述插板（603）上开设有与销轴直径相适配的插槽（604），所述输送带（701）上销轴通过输送带（701）的输送可插至插槽（604）内部，所述插板（603）设为可旋转结构并用于带动插槽（604）内部销轴从水平状态移动至竖直状态，所述第二安装板（300）设为可在加热线圈（503）与输送带（701）之间往复水平移动的结构。

2.如权利要求1所述的双工位销轴高频加热装置，其特征在于，两所述输送带（701）之间且位于末端位置处设有第三气缸（800），所述第三气缸（800）驱动轴上固设活动杆（801），所述活动杆（801）两端部均设有滚杆（802），所述滚杆（802）可与销轴滚动接触。

3.如权利要求2所述的双工位销轴高频加热装置，其特征在于，还包括机座，所述机座上固设有机架（100），所述机架（100）上设有水平设置的第一直线模组（101），所述第一直线模组（101）滑块上设有竖直设置的第二直线模组（200），所述第二安装板（300）设于第二直线模组（200）滑块上。

4.如权利要求3所述的双工位销轴高频加热装置，其特征在于，所述第二直线模组（200）滑块上固设有第一安装板（201），所述第一安装板（201）上对称固设有第一气缸（202），所述第二安装板（300）固定在第一气缸（202）驱动轴上。

5.如权利要求1所述的双工位销轴高频加热装置，其特征在于，所述第一夹具包括两个固设于第二安装板（300）上的夹持气缸（301）。

6.如权利要求5所述的双工位销轴高频加热装置，其特征在于，所述第二夹具处设有第三安装板（400），所述第二夹具设为转动连接于第三安装板（400）上的电动卡盘（402）。

7.如权利要求6所述的双工位销轴高频加热装置，其特征在于，所述第三安装板（400）顶部且位于电动卡盘（402）上方固设有第一电机（401），所述第一电机（401）输出轴与电动卡盘（402）连接，用于带动电动卡盘（402）及电动卡盘（402）上销轴旋转。

8.如权利要求3所述的双工位销轴高频加热装置，其特征在于，所述机座上固设有第一固定架（500），所述第一固定架（500）顶部固设有第二气缸（501），所述第二气缸（501）驱动轴固设有活动板（502），所述加热线圈（503）固定在活动板（502）上。

9.如权利要求1所述的双工位销轴高频加热装置，其特征在于，所述插板（603）处设有第二固定架（600），所述第二固定架（600）上转动连接有转轴（601），所述插板（603）固定在转轴（601）上，所述第二固定架（600）上还固设有第二电机（602），所述转轴（601）与第二电机（602）输出轴固定连接。

10.如权利要求9所述的双工位销轴高频加热装置，其特征在于，所述输送带（701）处设有框架（700），所述输送带（701）安装于框架（700）上，且所述框架（700）顶部对称固设有挡板（702），用于限位移动的销轴。