一种可翻转双面打磨的取放料结构的制作方法

本技术涉及机械设备，尤其是一种可翻转双面打磨的取放料结构。

背景技术：

1、在当今制造业中，金属产品的质量和外观对于其市场竞争力至关重要。对金属产品进行打磨抛光这一关键工序，具有多重显著的积极影响。

2、从性能提升层面来看，打磨抛光能够精准去除金属产品表面存在的各类缺陷，诸如毛刺、氧化皮、划痕以及焊渣等。通过打磨抛光去除这些缺陷后，金属表面的微观结构得以优化，变得更加致密。能够有效阻挡外界腐蚀性物质的侵入，极大地提高了金属的耐腐蚀性。在外观改善方面，打磨抛光使金属表面变得更加光滑、平整，显著提高了产品的外观质量。

3、然而，传统的金属产品打磨抛光工作主要依靠人工完成。这种方式存在诸多弊端。首先，打磨抛光过程中会产生大量的粉尘和污染物，对工作环境造成严重污染。这些污染物不仅会影响车间的空气质量，还可能对周边环境造成危害。其次，长期暴露在这样的工作环境中，操作人员的身体健康会受到极大的伤害，如呼吸系统疾病、尘肺病等。此外，人工打磨抛光的效率较低，不仅需要耗费大量的人力和时间，而且由于人工操作的主观性和不稳定性，很难保证每个产品的打磨抛光质量完全一致，导致产品质量参差不齐，影响了产品的整体品质和市场形象。

4、随着科技的不断进步，自动化设备逐渐应用于金属产品的打磨抛光生产过程中。这些自动化设备在一定程度上提高了生产效率和产品质量，减少了人工操作带来的不确定性。然而，目前大多数自动化设备功能较为单一，仅仅局限于完成打磨和抛光的基本任务。在操作过程中，它们无法对产品进行有序的搬运和摆放。这就导致在生产现场，产品往往堆放混乱，不仅影响了生产现场的整洁和有序，还容易出现产品数量统计错误的问题。一旦产品数量出现偏差，可能会导致生产计划的混乱，影响企业的生产进度和交货期，给企业带来不必要的损失。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种可翻转双面打磨的取放料结构，设置了中部输送组件、取料打磨组件、产品及网片拿取组件，实现了产品的自动打磨、翻转以及第二面的打磨，并且实现产品在料盘中分层有序放置，利用了料盘的存储空间，使得料盘能够容纳更多的产品。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种可翻转双面打磨的取放料结构，包括中部输送组件，中部输送组件两侧分别设置有取料打磨组件以及产品及网片拿取组件；取料打磨组件以及产品及网片拿取组件的一侧设置有打磨组件；

4、所述中部输送组件包括输送带，输送带用于在生产过程中对料盘进行输送；

5、所述网片拿取组件设置有转动抓取架，转动抓取架的两端分别设置有网片抓手以及产品抓手；

6、所述取料打磨组件包括产品抓取部件，产品抓取部件用于抓取产品并将产品移送到打磨组件处进行打磨，打磨完产品的一个面之后，产品抓取部件将产品交接给产品抓手，产品抓手将产品放置在料盘中，当料盘最底层铺满产品后，网片抓手抓取一片网片覆盖于产品上方；随后，产品抓手继续将打磨完成的产品铺设在网片之上；

7、在产品抓手放置产品过程中，输送带带动料盘前后移动，以便产品能够逐行整齐摆放。

8、更进一步地，所述产品抓取部件包括抓取基座，抓取基座中转动插接有转动杆体，转动杆体的一端连接夹持气缸，夹持气缸连接一对抓夹，抓夹用于抓取产品，在产品完成一面打磨之后，转动杆体转动180°使得产品翻面，接着才将产品交付给产品抓手。

9、更进一步地，所述抓取基座的一端设置有抓取转动电机，抓取转动电机通过抓取联动同步带，驱动转动杆体进行转动。

10、更进一步地，所述取料打磨组件包括第一横移电机，第一横移电机连接第一横移模组，第一横移模组的一侧设置有第一横移滑轨，第一横移滑轨滑动连接第一升降模组，第一升降模组与第一横移模组的驱动块连接；

11、所述产品抓取部件连接于第一升降模组的驱动块处。

12、更进一步地，所述打磨组件位于抓夹伸出之后的端部处；

13、所述打磨组件包括废屑回收框，废屑回收框中设置有打磨电机，打磨电机于打磨刷直连；

14、所述废屑回收框的外部设置有位置调节连杆。

15、更进一步地，所述网片拿取组件包括第二横移动电机，第二横移动电机连接第二横移模组，第二横移模组的侧方设置有第二横移滑轨，第二横移滑轨滑动连接第二升降模组，第二升降模组还与第二横移模组的移动块连接；

16、所述第二升降模组连接旋转气缸，转动抓取架与旋转气缸连接，当转动抓取架转动使得产品抓手朝上的时候，此时用于从产品抓取部件处拿出以及打磨完成一面的产品，接着转动抓取架转动使得产品抓手朝下，产品抓手将产品移动到打磨组件进行第二面打磨，接着将产品放置到料盘处；

17、当转动抓取架使得网片抓手朝下的时候，可使得网片抓手从隔离网片存放组件处抓取网片，接着将网片放置到料盘处。

18、更进一步地，所述隔离网片存放组件包括存放基础框架，存放基础框架中设置有由电机和丝杆控制升降的升降板，升降板用于放置一叠的网片，随着网片被逐步取走，升降板逐步下降，保证处于最上面的网片始终处在同一高度上；

19、所述升降板的侧方设置有限位板。

20、更进一步地，所述料盘内部设置有与料盘边框螺纹连接的料盘内部调节杆，料盘内部调节杆的端部转动连接有料盘内部调节傍位；

21、所述料盘内部调节傍位用于对产品和网片的外周进行限位。

22、更进一步地，所述中部输送组件的两端设置有两组料盘存放输送组件；

23、其中一组料盘存放输送组件用于将空料盘放置到输送带处，另一组料盘存放输送组件用于将装满产品的料盘从输送带上带走；

24、所述料盘存放输送组件包括链条驱动电机，链条驱动电机连接联动链条，联动链条用于同时驱动两个料盘升降机构，料盘升降机构包括主动链轮组、被动链轮组以及升降链条；主动链轮组转动带动升降链条移动，从而带动被动链轮组转动；升降链条的外周侧设置有不少于一个升降支撑板；

25、其中，第一个料盘升降机构的主动链轮组啮合于联动链条的外侧，另一个料盘升降机构的主动链轮组啮合于联动链条的内侧；

26、所述两个料盘升降机构朝向中部的升降支撑板之间的距离大于输送带的宽度，小于料盘的宽度。

27、更进一步地，所述中部输送组件、取料打磨组件、打磨组件、产品及网片拿取组件均设置于总架体中。

28、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

29、1、设置了中部输送组件、取料打磨组件、产品及网片拿取组件，中部输送组件实现了自动化的物料运输，它无需人工频繁干预，就能够按照预设的程序，稳定且持续地对料盘进行输送，产品抓取部件能够自动抓取产品，并将其移送到打磨组件处进行打磨，在产品完成一面打磨之后，转动杆体会自动转动180°，实现产品的翻面，然后再将产品交付给产品抓手，产品抓手能先将产品的另一面移动到打磨组件处进行打磨，在放置产品时，产品抓手能够按照预设的规则和位置，将产品整齐地排列在料盘上。当料盘的最底层铺满产品后，网片抓手抓取一片网片覆盖于产品上方。随后，产品抓手继续将打磨完成的产品铺设在网片之上，如此循环往复，实现了产品的分层有序放置。这种有序的放置方式充分利用了料盘的存储空间，使得料盘能够容纳更多的产品，同时，也方便了后续对产品的搬运和存储，减少了产品在搬运过程中相互碰撞和损坏的风险。整个过程无需人工手动操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。

30、2、料盘存放输送组件的其中一组料盘存放输送组件能够自动将空料盘放置到输送带处，它通过链条驱动电机带动联动链条，进而驱动料盘升降机构，使升降支撑板逐步下降，当下降到合适高度时，空料盘便准确地落到输送带上。另一组料盘存放输送组件则将装满产品的料盘从输送带上带走，同样借助链条驱动电机和联动链条的协同工作，升降支撑板逐渐升高，将装满产品的料盘带往高处。这种自动化的料盘投放和取走方式，不仅减少了人工搬运的时间和劳动力成本，还避免了人工操作可能带来的失误，大大提高了生产效率。