一种全自动喷砂翻盘治具的制作方法

本技术涉及喷砂自动化设备，尤其涉及一种全自动喷砂翻盘治具。

背景技术：

1、在现代制造业中，喷砂处理作为一种重要的表面处理工艺，广泛应用于机械制造、汽车零部件加工、航空航天等多个领域。喷砂处理能够去除工件表面的氧化皮、锈蚀、毛刺等杂质，同时改善工件表面的粗糙度，提高涂层或镀层的附着力，从而提升工件的质量和性能。

2、随着工业自动化程度的不断提高，对喷砂处理的效率和质量要求也日益严格。全自动喷砂设备应运而生，它能够实现喷砂过程的自动化控制，大大提高了生产效率和喷砂质量的一致性，然而，在全自动喷砂过程中，工件的翻转和定位是关键环节，直接影响到喷砂的效果和效率。

3、现有的自动化治具仍存在诸多缺陷。首先，其夹持机构多采用简单的气动或液压缸直接驱动夹爪，夹紧力直接依赖于驱动源的输出压力，一旦动力源出现波动或泄压，易导致夹持力不足，工件在翻转过程中存在脱落风险；同时，刚性夹持方式缺乏缓冲，极易在工件表面留下压痕或划伤，对于表面质量要求高的工件而言，此种损伤是不可接受的；其次，在工件送入或离开治具的过程中，缺乏有效的引导与缓冲设计，工件与治具之间容易发生刚性碰撞，产生噪音与振动，不仅影响定位精度，长期更会导致治具关键部件的早期疲劳损坏，影响设备使用寿命与运行稳定性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出全自动喷砂翻盘治具，以解决现有自动化翻盘设备存在的夹持不可靠易导致工件脱落、刚性夹持易损伤工件表面的问题。

2、基于上述目的，本实用新型提供了全自动喷砂翻盘治具，包括：喷砂机本体；

3、翻转组件，所述喷砂机本体的外侧设有翻转组件，所述翻转组件包括安装在所述喷砂机本体一侧的支撑架，所述支撑架的一侧设有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端设有翻转支柱，所述翻转支柱的一端设有小型液压缸，所述小型液压缸的输出端安装有连接头，所述连接头上转动安装有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂相互远离的一端转动安装有联动臂，所述联动臂另一端转动安装有夹臂；

4、缓冲组件，所述缓冲组件安装在所述翻转组件内，所述缓冲组件用于缓冲。

5、优选地，所述喷砂机本体的外部一侧通过螺栓连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有支撑架，所述翻转气缸安装在所述支撑架上。

6、优选地，所述翻转支柱远离所述翻转气缸的一端堆成固定安装有连接杆，两个所述连接杆之间固定安装有安装座，所述小型液压缸安装在所述安装座内。

7、优选地，所述联动臂的两端分别开设有第一开口和第二开口，所述第一连接臂远离连接头的一端转动安装于所述第一开口的左侧，所述第二连接臂远离连接头的一端转动安装于所述第一开口的右侧，所述第一连接臂与第二连接臂在所述第一开口处相对布置，以实现同步驱动所述联动臂向内收拢，带动夹持机构动作。

8、优选地，所述第二开口内固定安装有固定轴，所述夹臂绕所述固定轴转动设置于所述第二开口内，所述固定轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述夹臂相抵接，另一端与所述联动臂内壁相抵接，所述扭簧用于对所述夹臂施加持续向内的预紧力，从而在动力源未施加额外夹紧力的情况下实现工件的初始稳定夹持。

9、优选地，所述夹臂的一侧安装有软垫。

10、优选地，所述缓冲组件包括安装在所述翻转支柱上的两个限位板，所述翻转支柱呈l型，所述翻转支柱的短边一侧安装有一个限位板，所述翻转支柱的长边一端安装有一个限位板，所述限位板的一侧滑动安装有滚柱，所述滚柱的对称两侧固定安装有滑块，所述限位板的对称两侧均开设有滑动槽，所述滑块滑动安装在所述滑动槽内，所述滑块的一侧和所述滑动槽的内壁一侧之间固定安装有缓冲弹簧。

11、优选地，所述联动臂的一侧滑动安装在所述限位板的一侧。

12、本实用新型的有益效果：

13、1.该种全自动喷砂翻盘治具，设置由翻转气缸、连接杆、安装座及小型液压缸驱动的对称连杆夹持机构，确保工件被可靠固定与精准翻转，具体而言，当系统发出指令后，小型液压缸作为夹紧动力源首先启动，其输出端拉动连接头，进而迫使第一连接臂和第二连接臂同步向内摆动，该结构确保了动力被均匀分配至两侧的联动臂，使其水平向内收缩，最终驱动末端的两个夹臂在扭簧的辅助下同步夹紧工件。

14、2.该种全自动喷砂翻盘治具，通过设置包含扭簧和软垫的夹臂缓冲结构，有效保护工件表面免受夹伤并自适应不同轮廓，此外，即使在动力源出现波动或泄压而导致夹持力不足的极端情况下，该结构也能凭借扭簧预紧的特性，继续保持对工件的稳定夹持；该结构中，扭簧一端与夹臂相抵，提供持续的初始夹紧力，当夹臂接触工件时，扭簧的弹性变形允许夹臂在一定范围内自适应地微调角度，以贴合工件的实际轮廓，同时，固定于夹臂上的软垫直接与工件表面接触，其根本目的在于利用软质材料的柔性特性，一方面增大摩擦力，防止打滑；另一方面形成有效的物理缓冲，避免刚性夹持件在施加较大夹紧力时对工件表面造成压痕、划伤等机械损伤。

15、3.该种全自动喷砂翻盘治具，通过设置在限位板上的滚柱与缓冲弹簧组件，使平稳引导工件就位并有效吸收冲击能量，在工作过程中，翻转支柱长边一侧的滚柱首先与工件接触，其自由滚动特性将滑动摩擦转变为滚动摩擦，使工件能以较小阻力平滑进入并准确就位，如果运行中发生意外碰撞或偏移时，冲击力作用于短边一侧的滚柱，迫使与之连接的滑块在滑动槽内移动并压缩缓冲弹簧，利用弹簧的弹性变形来吸收和储存冲击能量，通过其阻尼特性衰减冲击力，避免治具与工件之间的刚性碰撞。

1.一种全自动喷砂翻盘治具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动喷砂翻盘治具，其特征在于，所述喷砂机本体(1)的外部一侧通过螺栓连接有安装板(2)，所述安装板(2)的一侧固定安装有支撑架(3)，所述翻转气缸(4)安装在所述支撑架(3)上。

3.根据权利要求2所述的全自动喷砂翻盘治具，其特征在于，所述翻转支柱(25)远离所述翻转气缸(4)的一端堆成固定安装有连接杆(8)，两个所述连接杆(8)之间固定安装有安装座(7)，所述小型液压缸(9)安装在所述安装座(7)内。

4.根据权利要求3所述的全自动喷砂翻盘治具，其特征在于，所述联动臂(18)的两端分别开设有第一开口(19)和第二开口(24)，所述第一连接臂(16)远离连接头(10)的一端转动安装于所述第一开口(19)的左侧，所述第二连接臂(17)远离连接头(10)的一端转动安装于所述第一开口(19)的右侧，所述第一连接臂(16)与第二连接臂(17)在所述第一开口(19)处相对布置，以实现同步驱动所述联动臂(18)向内收拢，带动夹持机构动作。

5.根据权利要求4所述的全自动喷砂翻盘治具，其特征在于，所述第二开口(24)内固定安装有固定轴(23)，所述夹臂(20)绕所述固定轴(23)转动设置于所述第二开口(24)内，所述固定轴(23)上套设有扭簧(22)，所述扭簧(22)的一端与所述夹臂(20)相抵接，另一端与所述联动臂(18)内壁相抵接，所述扭簧(22)用于对所述夹臂(20)施加持续向内的预紧力，从而在动力源未施加额外夹紧力的情况下实现工件的初始稳定夹持。

6.根据权利要求4所述的全自动喷砂翻盘治具，其特征在于，所述夹臂(20)的一侧安装有软垫(21)。

7.根据权利要求1所述的全自动喷砂翻盘治具，其特征在于，所述缓冲组件包括安装在所述翻转支柱(25)上的两个限位板(5)，所述翻转支柱(25)呈l型，所述翻转支柱(25)的短边一侧安装有一个限位板(5)，所述翻转支柱(25)的长边一端安装有一个限位板(5)，所述限位板(5)的一侧滑动安装有滚柱(6)，所述滚柱(6)的对称两侧固定安装有滑块(12)，所述限位板(5)的对称两侧均开设有滑动槽(11)，所述滑块(12)滑动安装在所述滑动槽(11)内，所述滑块(12)的一侧和所述滑动槽(11)的内壁一侧之间固定安装有缓冲弹簧(13)。

8.根据权利要求7所述的全自动喷砂翻盘治具，其特征在于，所述联动臂(18)的一侧滑动安装在所述限位板(5)的一侧。