一种模具用高能束熔覆修复装置的制作方法
本技术涉及模具上下料，尤其涉及一种模具用高能束熔覆修复装置。
背景技术：
1、随着模具在机械制造、注塑成型、压铸及冲压等行业中的广泛应用，其中圆柱形模具结构通常呈现为圆柱状，模具表面易在使用过程中承受较大的摩擦力和冲击力，长时间运行后容易出现磨损、裂纹或局部剥落等问题。为了延长模具的使用寿命，降低生产成本，高能束熔覆修复技术逐渐成为模具修复的主流方式之一。现有的高能束熔覆修复装置通常通过三爪卡盘和尾座顶尖配合来对模具进行固定，保证工件在修复过程中处于稳定状态。在修复操作时，激光熔覆头由机械手或数控平台驱动，根据修复部位路径进行精准熔覆，从而在模具表面形成致密且结合牢固的熔覆层。这种方式能够有效恢复模具表面形貌和性能，减少报废率，在模具修复领域具有重要意义。
2、然而，现有的高能束熔覆修复装置在上下料环节存在较大不足，通常情况下，模具需由操作人员手动搬运至工作台，再通过人工调整工件位置并完成三爪卡盘与尾座顶尖的夹持定位，修复完成后，同样需要人工拆卸模具并转移到其他工序。对于体积较大或重量较重的模具，这一过程不仅耗时耗力，而且增加了工人的劳动强度，存在操作不便，人工搬运难以实现高效的批量化处理，导致生产节拍受限，降低了整体修复效率。因此，如何在现有高能束熔覆修复装置中改进上下料结构，实现模具的便捷装卸，成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种模具用高能束熔覆修复装置，以解决模具需由操作人员手动搬运至工作台，再通过人工调整工件位置并完成三爪卡盘与尾座顶尖的夹持定位，修复完成后，同样需要人工拆卸模具并转移到其他工序的问题。
2、基于上述目的，本实用新型提供了一种模具用高能束熔覆修复装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台的顶部一侧固定连接有用于夹持圆柱形模具的三爪卡盘，所述工作台的顶部另一侧固定连接有用于挤压圆柱形模具一端的尾座顶尖，所述三爪卡盘和尾座顶尖处于同一水平面上，所述工作台的顶部靠近三爪卡盘和尾座顶尖的侧壁固定安装有机械手，所述机械手的输出端固定连接有用于对圆柱形模具熔覆修复的激光熔覆头，所述工作台的顶部开设有凹槽，所述工作台的侧壁固定连接有支撑架，所述工作台和支撑架的内壁之间设置有用于对圆柱形模具上料的上料机构，所述支撑架的顶部设置有用于对修复好的圆柱形模具下料的下料机构。
3、优选地，所述上料机构包括转动连接在凹槽内壁两侧的旋转杆，所述旋转杆的形状呈v字形结构，所述凹槽的内壁转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端转动连接在凹槽内壁一侧旋转杆的一端上，两个所述旋转杆的一端之间固定连接有同步杆，所述凹槽的内壁两侧靠近旋转杆的底部均转动连接有用于对取料板限位的限位杆，两个所述旋转杆和限位杆的一端分别转动连接在取料板的两侧上，所述取料板的顶部开设有放置槽。
4、优选地，所述支撑架的内壁固定连接有两个上料板，所述支撑架和凹槽处于同一横线上，两个所述上料板相对面之间转动连接有旋转柱，所述旋转柱的外壁固定连接有多个等距均匀分布的分料板，所述分料板的形状呈v字形结构。
5、优选地，所述旋转柱的一端穿过上料板的外壁并固定连接有固定板，所述固定板的侧壁固定连接有用于拉动旋转柱带动分料板对圆柱形模具限位的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离固定板的一端固定连接在上料板的侧壁上。
6、优选地，所述下料机构包括固定连接在支撑架顶部两侧的下料板，两个所述下料板靠近工作台一端形状呈l形结构，所述下料板的一端转动连接有防料板，所述支撑架的两侧侧壁均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有卸料板，所述卸料板的顶部开设有卸料槽。
7、优选地，所述下料板向卸料板一端倾斜设置，所述下料板的顶部放置有修复好的圆柱形模具时，所述下料板顶部的模具会向卸料板方向滚动并进入到卸料槽内。
8、优选地，所述取料板的侧壁固定连接有下压板，所述分料板的一端形状呈弧形，所述下压板跟随取料板转动到分料板处时会与分料板顶部的弧形结构接触并带动分料板转动。
9、优选地，两个所述上料板的一端向工作台方向倾斜设置，所述上料板的顶部放置有圆柱形模具时，所述上料板顶部的模具会向分料板方向滚动并与分料板的中部接触并限位。
10、优选地，所述取料板在下料时，处于两个所述下料板之间。
11、优选地，所述第一电动伸缩杆延伸带动旋转杆转动时，所述旋转杆和限位杆带动一端的取料板同步转动，所述取料板转动会带动放置槽内部放置的圆柱形模具转动到三爪卡盘和尾座顶尖之间。
12、本实用新型的有益效果：
13、1.该模具用高能束熔覆修复装置，通过上料板的倾斜布置，使圆柱形模具能够在重力作用下自动滚动至分料板处并被限位，在取料板转动过程中，下压板能够带动分料板实现单个模具的释放，使得模具依次被分配至取料板的放置槽内，保证了每次仅有一个模具进入修复工位，避免了多料或卡料的情况，进一步配合第一电动伸缩杆的伸缩驱动，使取料板能够稳定地将模具送至三爪卡盘和尾座顶尖之间，实现了模具的自动取料与上料操作，从而减少人工搬运和定位，提升了装夹的效率与稳定性。
14、2.该模具用高能束熔覆修复装置，通过下料板的倾斜布置，使得修复完成的模具配合第一电动伸缩杆的伸缩驱动，带动取料板能够稳定地将模具送至下料板顶部，在重力作用下顺畅滚动至卸料板的卸料槽内，并在第二电动伸缩杆驱动下将模具平稳下移至支撑架的侧部位置，便于使用者直接转运，避免了人工搬运过程中的费时费力和安全隐患，同时确保模具下料动作连贯可靠，提高了整体修复流程的自动化程度和生产效率。
1.一种模具用高能束熔覆修复装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部一侧固定连接有用于夹持圆柱形模具的三爪卡盘（2），所述工作台（1）的顶部另一侧固定连接有用于挤压圆柱形模具一端的尾座顶尖（3），所述三爪卡盘（2）和尾座顶尖（3）处于同一水平面上，所述工作台（1）的顶部靠近三爪卡盘（2）和尾座顶尖（3）的侧壁固定安装有机械手（4），所述机械手（4）的输出端固定连接有用于对圆柱形模具熔覆修复的激光熔覆头（5），所述工作台（1）的顶部开设有凹槽（6），所述工作台（1）的侧壁固定连接有支撑架（7），所述工作台（1）和支撑架（7）的内壁之间设置有用于对圆柱形模具上料的上料机构，所述支撑架（7）的顶部设置有用于对修复好的圆柱形模具下料的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种模具用高能束熔覆修复装置，其特征在于，所述上料机构包括转动连接在凹槽（6）内壁两侧的旋转杆（8），所述旋转杆（8）的形状呈v字形结构，所述凹槽（6）的内壁转动连接有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的输出端转动连接在凹槽（6）内壁一侧旋转杆（8）的一端上，两个所述旋转杆（8）的一端之间固定连接有同步杆（10），所述凹槽（6）的内壁两侧靠近旋转杆（8）的底部均转动连接有用于对取料板（12）限位的限位杆（11），两个所述旋转杆（8）和限位杆（11）的一端分别转动连接在取料板（12）的两侧上，所述取料板（12）的顶部开设有放置槽（13）。
3.根据权利要求2所述的一种模具用高能束熔覆修复装置，其特征在于，所述支撑架（7）的内壁固定连接有两个上料板（14），所述支撑架（7）和凹槽（6）处于同一横线上，两个所述上料板（14）相对面之间转动连接有旋转柱（15），所述旋转柱（15）的外壁固定连接有多个等距均匀分布的分料板（16），所述分料板（16）的形状呈v字形结构。
4.根据权利要求3所述的一种模具用高能束熔覆修复装置，其特征在于，所述旋转柱（15）的一端穿过上料板（14）的外壁并固定连接有固定板（17），所述固定板（17）的侧壁固定连接有用于拉动旋转柱（15）带动分料板（16）对圆柱形模具限位的拉伸弹簧（18），所述拉伸弹簧（18）远离固定板（17）的一端固定连接在上料板（14）的侧壁上。
5.根据权利要求3所述的一种模具用高能束熔覆修复装置，其特征在于，所述下料机构包括固定连接在支撑架（7）顶部两侧的下料板（20），两个所述下料板（20）靠近工作台（1）一端形状呈l形结构，所述下料板（20）的一端转动连接有防料板（21），所述支撑架（7）的两侧侧壁均固定连接有第二电动伸缩杆（22），所述第二电动伸缩杆（22）的输出端固定连接有卸料板（23），所述卸料板（23）的顶部开设有卸料槽（24）。
6.根据权利要求5所述的一种模具用高能束熔覆修复装置，其特征在于，所述下料板（20）向卸料板（23）一端倾斜设置，所述下料板（20）的顶部放置有修复好的圆柱形模具时，所述下料板（20）顶部的模具会向卸料板（23）方向滚动并进入到卸料槽（24）内。
7.根据权利要求4所述的一种模具用高能束熔覆修复装置，其特征在于，所述取料板（12）的侧壁固定连接有下压板（19），所述分料板（16）的一端形状呈弧形，所述下压板（19）跟随取料板（12）转动到分料板（16）处时会与分料板（16）顶部的弧形结构接触并带动分料板（16）转动。
8.根据权利要求3所述的一种模具用高能束熔覆修复装置，其特征在于，两个所述上料板（14）的一端向工作台（1）方向倾斜设置，所述上料板（14）的顶部放置有圆柱形模具时，所述上料板（14）顶部的模具会向分料板（16）方向滚动并与分料板（16）的中部接触并限位。
9.根据权利要求6所述的一种模具用高能束熔覆修复装置，其特征在于，所述取料板（12）在下料时，处于两个所述下料板（20）之间。
10.根据权利要求2所述的一种模具用高能束熔覆修复装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（9）延伸带动旋转杆（8）转动时，所述旋转杆（8）和限位杆（11）带动一端的取料板（12）同步转动，所述取料板（12）转动会带动放置槽（13）内部放置的圆柱形模具转动到三爪卡盘（2）和尾座顶尖（3）之间。