一种用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置及方法与流程

本发明涉及一种用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置及方法，属于叉车加工。

背景技术：

1、叉车是工业搬运车辆，主要用于货物的拆卸、堆垛和短距离的运输作业，常用于仓储大物件转运，在车架前桥板、货叉架竖板、外门架下底梁的制作过程中都要进行工件翻转后加工，车架前桥板的工序为铣面-镗孔-钻孔；货叉架竖板的工序为铣面-钻孔；外门架下底梁的工序为铣面-钻孔-镗孔，这三类零件在铣面后都需要翻转90°才能进行下一步的钻孔或镗孔，货叉架小立柱需要进行钻孔-攻丝-孔口倒角。目前加工车架前桥板需要2人，加工货叉架竖板需要1人，加工外门架下底梁需要1人，加工货叉架小立柱需要1人。

2、在整个加工过程中员工的劳动强度大，自动化程度低、生产效也低，而且在工件定位基准改变后容易带来加工的误差，产品的质量性也不稳定，存在待改进之处。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置及方法，以日常100台计算，只需2人即可满足上述产品加工，不仅提高了加工效率，保证了产品质量的稳定性还降低了劳动强度，生产制造自动化程度也大幅度提升。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本申请通过以下技术方案实现：

3、第一方面，本发明提供了一种用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置，包括：

4、搬运机器手，通过地轨滑动装置驱动沿水平方向滑动用于抓取物料；

5、多组对应设置的上料架构、下料机构及二次定位台，数量与待加工物料零件种类数量相同，均设于所述搬运机器手外侧，用于提供待加工物料零件和加工后零件的放置转化；

6、加工单元，设于搬运机器手内侧用于待加工零件的夹紧定位及加工作业。

7、优选的，所述加工单元包括依次布设的第一加工分单元、第二加工分单元、第三加工分单元和第四加工分单元，加工单元布设于远离通道一侧且各加工分单元的排列方向与所述地轨滑动装置位置呈180°平行设置。

8、进一步的，所述第一加工分单元上固定连接有车架前桥板定位夹紧模具，所述第二加工分单元上固定连接有货叉架竖板定位夹紧模具，所述第三加工分单元上固定连接有外门架底梁定位夹紧模具，所述第四加工分单元上固定连接有货叉架小立柱定位夹紧模具。

9、更进一步的，所述车架前桥板定位夹紧模具的底板一固接在油刹转台和油刹圆盘尾座的转台l板上，所述油刹转台通过转台垫高块固接在机床的底板二上，所述油刹圆盘尾座通过尾座垫高块固接在机床的底板二上。

10、更进一步的，所述货叉架竖板定位夹紧模具包括底板三，所述底板三上分别可拆卸安装有安装板一、安装板二、安装板三和安装板四，安装板一、安装板二、安装板三和安装板四上均设有对滑架竖板进行定位架设的支撑件、方孔定位组件、压紧件、顶紧件和定位件，以实现一个货叉架竖板定位夹紧模具上完成多件的铣面及钻孔攻丝加工。

11、更进一步的，所述外门架底梁定位夹紧模具用于对多个叉车外门架进行夹紧定位，包括液压底板，所述液压底板上均匀间隔布设有多个油管垫块，每个所述油管垫块上均对应设置有夹紧油压缸，液压底板上与油管垫块相对的一侧设有等高块和多个定位块以与夹紧油压缸配合实现对叉车外门架的初步定位，液压地板上还有转角油压缸、拉紧装置和预定位组以对定位后的叉车外门架进行限位固定。

12、更进一步的，所述货叉架小立柱定位夹紧模具包括安装底板，所述安装底板上设有多组对应设置的竖向夹紧装置、垂直夹紧装置、横向夹紧装置、端部定位块和侧方定位块以夹持固定与组数相等数量的货叉架小立柱。

13、优选的，所述搬运机器手包括固定连接在四轴转台上的机械手臂和连接在所述机械手臂上的抓取机构一，所述抓取机构一上还设有抓取机构二以在不更换抓手夹具的前提下用于抓取不同种类物料；抓取机构一与所述抓取机构二间设有视觉识别相机，所述视觉识别相机位置与抓取机构一位置、抓取机构二位置呈180°设置。

14、进一步的，所述上料机构包括连接框架和固定框架，所述连接框架活动连接在固定框架上，所述固定框架设有导向限位机构和光电感应机构，所述下料机构与上料机构结构相同，上料机构、下料机构和二次定位台依次排列在靠近通道一侧且与所述地轨滑动装置位置呈180°平行设置，上料机构与下料机构上均设有与所述机械手臂信号连接的光电感应开关。

15、第二方面，本发明提供了一种用于叉车多零件的加工方法，应用上述任一项的用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置进行加工，包括如下步骤：

16、s1，所述搬运机器手将工件从所述上料机构处搬运至所述二次定位台；

17、s2，搬运机器手将工件从二次定位台搬运至所述加工单元；

18、s3，搬运机器手将工件从加工单元搬运至所述下料机构，各类加工工件上料、下料交替进行，其操作步骤相同。

19、本发明提供的一种用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置及方法，存在以下优点：

20、本发明通过搬运机器手将车架前桥板、货叉架竖板、外门架下底梁、货叉架小立柱摆放到相应的二次定位台，再从二次定位台摆放到相对应的加工分单元上，加工分单元对零件进行夹紧后加工中心对其进行加工，加工完毕后搬运机器手将零件摆放到下料机构。整个过程自动化，解放了劳动力，提高了生产效率解决了现有技术中自动化程度低、生产效低，产品的质量稳定性差的问题，经过公司内部核算，在加工180件上述四种零件的情况下，需求人员由原来的5人变为2人。

1.一种用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置，其特征在于，所述加工单元包括依次布设的第一加工分单元、第二加工分单元、第三加工分单元和第四加工分单元，加工单元布设于远离通道一侧且各加工分单元的排列方向与所述地轨滑动装置位置呈180°平行设置。

3.如权利要求2所述的用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置，其特征在于，所述第一加工分单元上固定连接有车架前桥板定位夹紧模具，所述第二加工分单元上固定连接有货叉架竖板定位夹紧模具，所述第三加工分单元上固定连接有外门架底梁定位夹紧模具，所述第四加工分单元上固定连接有货叉架小立柱定位夹紧模具。

4.如权利要求3所述的用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置，其特征在于，所述车架前桥板定位夹紧模具的底板一固接在油刹转台和油刹圆盘尾座的转台l板上，所述油刹转台通过转台垫高块固接在机床的底板二上，所述油刹圆盘尾座通过尾座垫高块固接在机床的底板二上。

5.如权利要求3所述的用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置，其特征在于，所述货叉架竖板定位夹紧模具包括底板三，所述底板三上分别可拆卸安装有安装板一、安装板二、安装板三和安装板四，安装板一、安装板二、安装板三和安装板四上均设有对滑架竖板进行定位架设的支撑件、方孔定位组件、压紧件、顶紧件和定位件，以实现一个货叉架竖板定位夹紧模具上完成多件的铣面及钻孔攻丝加工。

6.如权利要求3所述的用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置，其特征在于，所述外门架底梁定位夹紧模具用于对多个叉车外门架进行夹紧定位，包括液压底板，所述液压底板上均匀间隔布设有多个油管垫块，每个所述油管垫块上均对应设置有夹紧油压缸，液压底板上与油管垫块相对的一侧设有等高块和多个定位块以与夹紧油压缸配合实现对叉车外门架的初步定位，液压地板上还有转角油压缸、拉紧装置和预定位组以对定位后的叉车外门架进行限位固定。

7.如权利要求3所述的用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置，其特征在于，所述货叉架小立柱定位夹紧模具包括安装底板，所述安装底板上设有多组对应设置的竖向夹紧装置、垂直夹紧装置、横向夹紧装置、端部定位块和侧方定位块以夹持固定与组数相等数量的货叉架小立柱。

8.如权利要求1所述的用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置，其特征在于，所述搬运机器手包括固定连接在四轴转台上的机械手臂和连接在所述机械手臂上的抓取机构一，所述抓取机构一上还设有抓取机构二以在不更换抓手夹具的前提下用于抓取不同种类物料；抓取机构一与所述抓取机构二间设有视觉识别相机，所述视觉识别相机位置与抓取机构一位置、抓取机构二位置呈180°设置。

9.如权利要求8所述的用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置，其特征在于，所述上料机构包括连接框架和固定框架，所述连接框架活动连接在固定框架上，所述固定框架设有导向限位机构和光电感应机构，所述下料机构与上料机构结构相同，上料机构、下料机构和二次定位台依次排列在靠近通道一侧且与所述地轨滑动装置位置呈180°平行设置，上料机构与下料机构上均设有与所述机械手臂信号连接的光电感应开关。

10.一种用于叉车多零件的加工方法，其特征在于，应用如权利要求1-9任一项所述的用于叉车多零件加工的柔性自动化加工装置进行加工，包括如下步骤：