圆筒状零件抓取机械爪的制作方法

本技术涉及到一种圆筒状零件抓取技术，特别涉及到一种圆筒状零件抓取机械爪。

背景技术：

1、圆筒状零件是机械行业最常见的零部件之一，通常采用车床或组合机床进行内外圆的的加工。随着机械加工行业自动化程度的提高，采用机械爪抓取圆筒状零件，并将其装卸在车床或组合机床上，成为圆筒状零件机械加工的常规选择。现有技术圆筒状零件抓取方法大都采用压缩空气作为机械爪的动力源，由于机械爪需要在圆筒状零件的放置地和车床或组合机床的夹头之间频繁往来，为防止气体泄漏和抓取方便，使得机械爪的整体结构较为复杂，且制作和维修成本较高。并且，为了持续供应压缩空气，还需要专门配备气体压缩、存储和传输管路等，在某种程度上增加了圆筒状零件的加工和维修成本。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出一种圆筒状零件抓取机械爪。

2、本实用新型圆筒状零件抓取机械爪，采用电力作为动力源，包括：外壳、三爪、驱动盘、轴承、电机、齿轮和后盖；所述外壳为一端半封闭的圆筒，在圆筒外壳的半封闭端设置有圆周均布的三条t形滑道；所述三爪为三个横截面为t形的长条形爪，分别滑动安装在外壳的t形滑道内；在每一个长条形爪的正面设置有爪柱，背面设置有螺纹槽；其中，所述爪柱处于与外壳同心圆周上，所述螺纹槽为一个整体平面螺纹圆周均布切割的三段；所述驱动盘的前端设置有与三爪螺纹槽相匹配的平面螺纹，且与三爪的螺纹槽相啮合；在驱动盘的后端设置有圆周内齿；所述轴承安装在驱动盘外圆与外壳内圆之间；所述电机的转轴向内偏心固定后盖内侧；所述齿轮固定在电机转轴上，且当后盖固定在外壳后端时，该齿轮与驱动盘后端的圆周内齿相啮合。

3、进一步的，所述爪柱的上半段套装有橡胶或塑料套。

4、进一步的，所述外壳的半封闭端前侧还设置有推料机构，包括：滑柱、滑板和弹簧：所述滑柱为三根，圆周均布固定在外壳的半封闭端前侧；所述滑板为丫字形，三个支脚分别滑动安装在三根滑柱上；所述弹簧为三根，分别套装在三根滑柱的滑板底侧与外壳的半封闭端前侧之间。

5、本实用新型圆筒状零件抓取机械爪的有益技术效果是采用电力作为动力源，有效的简化了结构，有效的降低了制作和维修成本。

1.一种圆筒状零件抓取机械爪，其特征在于，该机械爪采用电力作为动力源，包括：外壳、三爪、驱动盘、轴承、电机、齿轮和后盖；所述外壳为一端半封闭的圆筒，在圆筒外壳的半封闭端设置有圆周均布的三条t形滑道；所述三爪为三个横截面为t形的长条形爪，分别滑动安装在外壳的t形滑道内；在每一个长条形爪的正面设置有爪柱，背面设置有螺纹槽；其中，所述爪柱处于与外壳同心圆周上，所述螺纹槽为一个整体平面螺纹圆周均布切割的三段；所述驱动盘的前端设置有与三爪螺纹槽相匹配的平面螺纹，且与三爪的螺纹槽相啮合；在驱动盘的后端设置有圆周内齿；所述轴承安装在驱动盘外圆与外壳内圆之间；所述电机的转轴向内偏心固定后盖内侧；所述齿轮固定在电机转轴上，且当后盖固定在外壳后端时，该齿轮与驱动盘后端的圆周内齿相啮合。

2.根据权利要求1所述圆筒状零件抓取机械爪，其特征在于，所述爪柱的上半段套装有橡胶或塑料套。

3.根据权利要求1或2所述圆筒状零件抓取机械爪，其特征在于，所述外壳的半封闭端前侧还设置有推料机构，包括：滑柱、滑板和弹簧：所述滑柱为三根，圆周均布固定在外壳的半封闭端前侧；所述滑板为丫字形，三个支脚分别滑动安装在三根滑柱上；所述弹簧为三根，分别套装在三根滑柱的滑板底侧与外壳的半封闭端前侧之间。