圆筒状零件抓取机械手的制作方法

本技术涉及到一种圆筒状零件抓取技术，特别涉及到一种圆筒状零件抓取机械手。

背景技术：

1、圆筒状零件是机械行业最常见的零部件之一，通常采用车床或组合机床进行内外圆的的加工。随着机械加工行业自动化程度的提高，采用机械爪抓取圆筒状零件，并将其装卸在车床或组合机床上，成为圆筒状零件机械加工的常规选择。现有技术圆筒状零件抓取方法大都采用压缩空气作为机械爪的动力源，由于机械爪需要在圆筒状零件的放置地和车床或组合机床的夹头之间频繁往来，为防止气体泄漏和抓取方便，使得机械爪的整体结构较为复杂，且制作和维修成本较高。并且，为了持续供应压缩空气，还需要专门配备气体压缩、存储和传输管路等，在某种程度上增加了圆筒状零件的加工和维修成本。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出一种圆筒状零件抓取机械手。

2、本实用新型圆筒状零件抓取机械手，采用电力作为动力源，包括：支臂、转头、夹持爪ⅰ和夹持爪ⅱ；所述支臂的一端安装在加工装置的滑轨上，另一端设置有转轴，且所述转轴与电驱动装置相连接；所述转头为l形，在l形转头的横竖边的交接处设置有与横竖边均呈45度角的转颈，且所述转颈固定在支臂的转轴上；所述夹持爪ⅰ和夹持爪ⅱ分别安装在l形转头的横竖边的端头，其中，所述夹持爪ⅰ包括：外壳、三爪、驱动盘、轴承、电机、齿轮和后盖；所述外壳为一端半封闭的圆筒，在圆筒外壳的半封闭端设置有圆周均布的三条t形滑道；所述三爪为三个横截面为t形的长条形爪，分别滑动安装在外壳的t形滑道内；在每一个长条形爪的正面设置有爪柱，背面设置有螺纹槽；其中，所述爪柱处于与外壳同心圆周上，所述螺纹槽为一个整体平面螺纹圆周均布切割的三段；所述驱动盘的前端设置有与三爪螺纹槽相匹配的平面螺纹，且与三爪的螺纹槽相啮合；在驱动盘的后端设置有圆周内齿；所述轴承安装在驱动盘外圆与外壳内圆之间；所述电机的转轴向内偏心固定后盖内侧；所述齿轮固定在电机转轴上，且当后盖固定在外壳后端时，该齿轮与驱动盘后端的圆周内齿相啮合；所述夹持爪ⅱ与夹持爪ⅰ相同，区别在于在所述外壳的半封闭端前侧还设置有推料机构，包括：滑柱、滑板和弹簧：所述滑柱为三根，圆周均布固定在外壳的半封闭端前侧；所述滑板为丫字形，三个支脚分别滑动安装在三根滑柱上；所述弹簧为三根，分别套装在三根滑柱的滑板底侧与外壳的半封闭端前侧之间。

3、进一步的，所述爪柱的上半段套装有橡胶或塑料套。

4、本实用新型圆筒状零件抓取机械手的有益技术效果是采用电力作为动力源，有效的简化了结构，有效的降低了制作和维修成本。

1.一种圆筒状零件抓取机械手，其特征在于，该机械手采用电力作为动力源，包括：支臂、转头、夹持爪ⅰ和夹持爪ⅱ；所述支臂的一端安装在加工装置的滑轨上，另一端设置有转轴，且所述转轴与电驱动装置相连接；所述转头为l形，在l形转头的横竖边的交接处设置有与横竖边均呈45度角的转颈，且所述转颈固定在支臂的转轴上；所述夹持爪ⅰ和夹持爪ⅱ分别安装在l形转头的横竖边的端头，其中，所述夹持爪ⅰ包括：外壳、三爪、驱动盘、轴承、电机、齿轮和后盖；所述外壳为一端半封闭的圆筒，在圆筒外壳的半封闭端设置有圆周均布的三条t形滑道；所述三爪为三个横截面为t形的长条形爪，分别滑动安装在外壳的t形滑道内；在每一个长条形爪的正面设置有爪柱，背面设置有螺纹槽；其中，所述爪柱处于与外壳同心圆周上，所述螺纹槽为一个整体平面螺纹圆周均布切割的三段；所述驱动盘的前端设置有与三爪螺纹槽相匹配的平面螺纹，且与三爪的螺纹槽相啮合；在驱动盘的后端设置有圆周内齿；所述轴承安装在驱动盘外圆与外壳内圆之间；所述电机的转轴向内偏心固定后盖内侧；所述齿轮固定在电机转轴上，且当后盖固定在外壳后端时，该齿轮与驱动盘后端的圆周内齿相啮合；所述夹持爪ⅱ与夹持爪ⅰ相同，区别在于在所述外壳的半封闭端前侧还设置有推料机构，包括：滑柱、滑板和弹簧：所述滑柱为三根，圆周均布固定在外壳的半封闭端前侧；所述滑板为丫字形，三个支脚分别滑动安装在三根滑柱上；所述弹簧为三根，分别套装在三根滑柱的滑板底侧与外壳的半封闭端前侧之间。

2.根据权利要求1所述圆筒状零件抓取机械手，其特征在于，所述爪柱的上半段套装有橡胶或塑料套。