一种钢辊激光焊接机的制作方法

本技术涉及焊接，特别是一种钢辊激光焊接机。

背景技术：

1、印刷领域用版辊通常为长尺寸薄壁钢辊，其主要由长条形钢板卷制成圆筒状后，对纵向接缝进行焊接成型。由于该类版辊长度较长，且壁厚相对较薄，整体刚性不足，在卷制及焊接过程中容易产生变形；为保证卷圆后的钢辊在焊接时具有足够的支撑和定位，通常需要将钢辊套设于支撑辊的外壁上，利用支撑辊对钢辊进行内撑和定心。

2、在焊接过程中，激光焊接头通常按照预设的直线轨迹行进，理论上钢辊的纵向焊缝应当始终处于该焊接轨迹上。然而，受钢辊卷圆回弹等因素影响，钢辊的实际焊缝在周向位置容易发生偏移，导致激光束无法准确作用于待焊接口，从而产生未熔合、焊偏等焊接缺陷。

3、针对上述焊缝偏移问题，目前现场常用的处理方式为：操作人员通过测量或目视发现焊缝偏离焊接轨迹后，采用人工敲击或撬动钢辊焊缝附近区域的方式，迫使钢辊相对支撑辊产生微小周向转动或局部变形，使焊缝重新对正。

4、但在在人工敲击或撬动矫正过程中，焊缝是否已经回到焊接轨迹上，通常需要操作人员反复测量确认，操作繁琐；较为不便，有待改进。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种钢辊激光焊接机。

2、本技术提供的一种钢辊激光焊接机采用如下技术方案：

3、一种钢辊激光焊接机，包括机架、安装于机架的焊接单元、支撑辊以及夹持单元，所述钢辊套设于支撑辊外壁，所述焊接单元用于对钢辊的焊缝进行焊接，所述夹持单元为两组并分别用于夹持钢辊的轴向两端；

4、所述支撑辊套设有两个可沿轴向滑移的滑移环，两个滑移环分别置于钢辊的两端；所述滑移环外周转动安装有外圈，所述外圈设置有可径向伸缩的校正片，所述校正片用于插接钢辊的焊缝；所述滑移环设置有用于供校正片插接的基准定位槽，所述基准定位槽位于焊接单元的焊接轨迹上。

5、通过采用上述技术方案，将卷制成型的钢辊从支撑辊的一端套入钢辊外壁；分别推动两个滑移环沿支撑辊轴向移动，使两个滑移环分别停靠在钢辊的轴向焊缝缝隙，并将校正片的端部插入钢辊的焊缝缝隙内；此时校正片与钢辊的实际焊缝形成嵌合关系，校正片能够代表焊缝的周向位置。

6、继续转动外圈，校正片通过焊缝缝隙带动钢辊相对支撑辊产生周向偏转，当校正片嵌设入滑移环上预设的基准定位槽内时，基准定位槽位于焊接单元的焊接轨迹上，因此该焊缝即将准确对正至焊接轨迹；消除了人工目视判断和间接测量带来的误差，提高了调整效率。

7、对钢辊两端分别执行上述操作，使钢辊两端的焊缝均与焊接单元的焊接轨迹对齐，从而保证整条纵向焊缝处于焊接位置。启动两组夹持单元，分别抱紧钢辊的轴向两端，锁定钢辊的周向位置和轴向位置，防止在后续焊接过程中钢辊发生偏转或窜动。驱动校正片沿径向向外缩回，使校正片脱离钢辊焊缝，避免校正片对焊接过程造成干涉。

8、可选的，所述滑移环和外圈之间形成有环形转动空间，所述转动空间设置有转动部，所述转动部沿所述滑移环的周向滑动安装于环形转动空间内；所述转动部沿滑移环径向活动安装有伸缩部，所述转动部设置有用于迫使伸缩部朝向滑移环一侧移动的第一弹簧；所述伸缩部开设有供校正片穿设的活动孔，所述校正片设置有限位杆，所述限位杆用于与伸缩部靠近滑移环的一侧相抵接。

9、通过采用上述技术方案，当校正片转动至基准定位槽的周向对应位置时，第一弹簧释放弹力，推动伸缩部沿径向朝向滑移环一侧移动，进而带动校正片自动弹入基准定位槽内，实现自动容错对位。

10、在此过程中，无需操作人员精确控制外圈的转动角度，只需转动至大致位置，弹簧即可自动推动校正片卡入基准定位槽完成对正，大幅降低操作精度要求，提升校准效率。

11、可选的，所述基准定位槽内活动安装有活动块，所述滑移环设置有用于驱使活动块滑移于基准定位槽内的活动组件，所述活动块具有第一状态、第二状态以及第三状态；

12、所述活动块处于第一状态时，活动块的外壁与滑移环的外壁齐平；所述活动块处于第二状态时，活动块沿径向缩进于基准定位槽内，基准定位槽形成可供校正片局部插入的半深槽；所述活动块处于第三状态时，活动块沿径向进一步缩进于基准定位槽内，校正片的外端面不突出于外圈的外表面，且校正片仍保持与外圈的插接配合；所述活动组件用于切换活动块的第一状态、第二状态或第三状态。

13、通过采用上述技术方案，当通过活动组件将活动块切换至第一状态时，活动块外壁与滑移环外壁齐平，不存在凸起结构，这样能确保外圈和校正片在滑动过程中顺畅无阻，不会产生刮蹭现象，保证设备运行的稳定性。

14、将活动块切换至第二状态，此时活动块向基准定位槽内缩进一段距离，使基准定位槽形成半深槽。在校正片转动到指定位置后，其能够先局部插入该半深槽内，便于校正片对钢辊焊缝进行初步校正，提高校正的准确性和效率。

15、将活动块切换至第三状态，可避免在焊接过程中活动块对焊接操作造成阻碍，保证焊接工作顺利进行。

16、可选的，所述活动块靠近校正片的一侧设置有第一磁吸片，所述校正片设置有用于与第一磁吸片相配合的第二磁吸片。

17、通过采用上述的技术方案，在活动块从第二状态切换至第三状态的过程中，活动块上的第一磁吸片与校正片上的第二磁吸片相互磁吸配合，能够将校正片顺利带入基准定位槽内，进而保证钢辊激光焊接机对钢辊焊缝校正和焊接工作的顺利进行。

18、可选的，所述活动组件包括活动杆和活动孔，所述活动孔开设于滑移环侧壁并与基准定位槽相连通，且所述活动孔的开设方向与滑移环的径向同向设置；所述活动杆滑移安装于活动块侧壁，且活动杆的一端穿设于活动孔外露于外界，所述活动杆的滑移方向与活动孔的延长方向相交错；

19、所述活动孔侧壁开设有用于供活动杆插接的第一定位槽、第二定位槽以及第三定位槽，当所述活动杆插接于第一定位槽内时，所述活动块处于第一状态；当所述活动杆插接于第二定位槽内时，所述活动块处于第二状态；当所述活动杆插接于第三定位槽内时，所述活动块处于第三状态。

20、通过采用上述的技术方案，当需要切换活动块状态时，操作人员能够拨动外露于滑移环侧壁的活动杆，使活动杆沿活动孔的径向方向滑移。将活动杆对准对应定位槽后卡入，实现活动块状态的切换。三个定位槽对应三个明确的工作状态，档位边界清晰，操作人员能够直观地判断当前活动块的状态，从而减少误操作的发生，提高了钢辊激光焊接机的使用便利性和稳定性。

21、可选的，所述活动块与基准定位槽之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力用于迫使活动块朝向基准定位槽的一侧移动。

22、通过采用上述的技术方案，增加活动块处于第三状态下的稳定性。

23、可选的，所述第一定位槽和第二定位槽远离活动孔的一端朝向滑移环轴心的一侧倾斜设置。

24、通过采用上述的技术方案，第一定位槽和第二定位槽远离活动孔的一端朝向滑移环轴心的一侧倾斜设置，使得定位槽具有倾斜的槽底，该倾斜的槽底能够形成反向限位，使活动杆无法自行沿径向脱出定位槽，进而实现自锁效果，可以稳定地保持活动块处于第一状态或第二状态，保证活动块状态切换后的稳定性，提高设备运行的可靠性。

25、可选的，所述夹持单元包括安装于滑移环的升降板以及滑移安装于升降板的夹持板，钢辊夹持于夹持板与滑移环之间；所述升降板螺纹安装有螺杆，所述螺杆的一端与夹持板转动连接。

26、通过采用上述的技术方案，利用安装于滑移环的升降板和滑移安装于升降板的夹持板，使钢辊能被夹持在夹持板与滑移环之间，并通过在升降板上螺纹安装且一端与夹持板转动连接的螺杆，可以方便地调节夹持板位置来实现对钢辊的可靠夹持，避免钢辊在焊接过程中晃动，提高焊接稳定性和焊接质量。

27、可选的，所述夹持块设置有橡胶层。

28、通过采用上述的技术方案，通过设置橡胶层，能够增加对钢辊夹持的稳固性。

29、可选的，两个所述滑移环相互靠近的一侧均设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒远离支撑辊的一侧壁与外圈外壁相齐平；两个所述伸缩套筒之间活动安装有伸缩杆。

30、通过采用上述的技术方案，以便于滑移滑移环驱使校正片夹持于钢辊的焊缝内。

31、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

32、1.焊缝的对正通过校正片与基准定位槽的机械嵌合实现，操作人员仅需判断校正片是否嵌入定位槽即可确认焊缝已处于焊接轨迹上，无需在敲击校正过程中反复测量焊缝位置，从而显著简化了校正操作，提高了对正精度和焊接效率。