一种用于金属托盘的自动焊接机的制作方法

本发明涉及金属托盘的自动焊接机，具体为一种用于金属托盘的自动焊接机。

背景技术：

1、金属托盘自动焊接机是面向金属托盘（如钢制托盘、铝制托盘、镀锌托盘等）规模化、自动化生产而开发的专用焊接装备，由于金属托盘自动焊接机能自动对金属托盘的每个缝进行焊接，所以金属托盘自动焊接机是智能制造装备产业中典型的智能焊接工作站。

2、现有金属托盘自动焊接机在使用时，在对托盘进行双面焊接作业时，大多需要人工拆卸、翻面、重新装夹定位，工序繁琐、拆装工作量大，严重降低托盘整体焊接加工效率；

3、同时，现有设备缺少专用的托盘自适应翻转机构，翻转过程稳定性差、定位精度低，易出现偏移晃动，影响焊接质量。

4、为了解决上述问题，我们提出一种用于金属托盘的自动焊接机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于金属托盘的自动焊接机，装置设置翻转组件，通过曲柄块配合横竖滑块的限位滑动结构，可带动托盘架稳定180°水平翻转，托盘正反面焊接无需人工拆卸、重新装夹定位，省去大量拆装工序，极大减少人工工作量，显著提升金属托盘双面焊接的整体加工效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于金属托盘的自动焊接机，包括支撑台，所述支撑台顶面的右侧固定安装有支撑架，所述支撑台顶部位于支撑架的内部固定安装有等离子弧焊机，而支撑架顶面的左侧固定安装有支撑槽板，所述支撑槽板的内壁滑动安装有固定槽板，所述固定槽板顶面的前后两侧均设置有翻转组件；

3、所述翻转组件包括固定安装在固定槽板顶面一侧的横槽板，而横槽板顶部中心处固定安装有竖槽板，所述竖槽板的上侧设置有延伸槽板，而延伸槽板表面的左右两侧均固定安装有支撑斜杆，所述固定槽板顶面远离横槽板的一侧固定安装有支撑孔块，所述支撑孔块的内壁转动安装有驱动纵杆；

4、所述驱动纵杆远离横槽板的一端固定安装有动力齿轮，而驱动纵杆靠近横槽板的一端固定安装有曲柄块，前后两个相应的曲柄块的相对两端共同转动安装有托盘架，所述横槽板的内壁滑动安装有横滑块，所述竖槽板的内壁滑动安装有竖滑块，所述支撑槽板顶部位于固定槽板的一侧设置有驱动组件。

5、进一步，所述支撑架的前面设有控制柜，支撑架的顶面固定安装有横向导轨，横向导轨的移动部固定安装有移动纵板，移动纵板的底部与支撑架的顶面滑动连接。

6、进一步，所述移动纵板的左面固定安装有竖向导轨，竖向导轨的移动部固定安装有纵向导轨，纵向导轨的移动部固定安装有焊枪，焊枪与等离子弧焊机之间通过连接线束连接，横向导轨、竖向导轨和纵向导轨共同驱动焊枪在三维空间内移动，所述支撑架表面位于竖向导轨的右侧设置有拉动组件。

7、进一步，所述拉动组件包括固定安装于支撑架表面一侧的拉壳，拉壳内壁的前后两侧共同转动安装有收卷纵杆，收卷纵杆杆壁的前后两侧各固定安装有分隔环；

8、两个分隔环表面靠近拉壳内壁的一侧各固定安装有回转弹簧，两个回转弹簧远离分隔环的一端均与收卷纵杆的杆壁固定连接，收卷纵杆杆壁的中部缠绕有拉绳。

9、进一步，所述拉壳内壁下侧的中心处开设有延伸口，延伸口的口板经倒角处理，拉绳的下端穿过延伸口延伸至拉壳的外部，且拉绳的下端固定安装有连接环，连接环套接于焊枪的连接线束外周侧；回转弹簧的回转力驱动收卷纵杆收卷拉绳，拉绳通过连接环牵引连接线束，以避免连接线束缠绕及反复弯折。

10、进一步，两个所述支撑斜杆的底部均固定连接于横槽板的顶面，竖槽板与横槽板的内部相互贯通，延伸槽板设置于竖槽板的正上方，延伸槽板与竖槽板的内部空间相互连通，且延伸槽板与竖槽板之间设有间隔。

11、进一步，所述横槽板顶面的左右两侧均开设有放置槽，放置槽用于在曲柄块带动托盘架转动至水平位置时提供收纳空间，以保证托盘架的水平放置效果，竖槽板与延伸槽板之间的间隔形成曲柄块的转动通道。

12、进一步，所述竖滑块和横滑块均与托盘架转动连接，竖滑块设置于托盘架的中心位置，横滑块设置于托盘架的端部，曲柄块的转动连接位置位于横滑块与竖滑块之间，竖滑块的长度大于竖槽板与延伸槽板之间的间隔，以保证竖滑块的滑动稳定性，横滑块的长度大于竖槽板的宽度，以保证横滑块的滑动稳定性，曲柄块转动时，在竖滑块和横滑块的限位作用下，托盘架绕竖滑块水平翻转，以在托盘架上的托盘两面焊接时无需重新拆装，提高焊接效率。

13、进一步，所述驱动组件包括内嵌安装于支撑槽板顶部的两个驱动伸缩杆，两个驱动伸缩杆的输出端共同固定安装有驱动齿板，驱动齿板位于动力齿轮的下方且与动力齿轮处于同一竖直平面内；驱动伸缩杆伸出时，动力齿轮与驱动齿板啮合传动，驱动动力齿轮转动；驱动伸缩杆缩回时，动力齿轮与驱动齿板脱离，动力齿轮保持静止，所述支撑台的左侧设有脚踏开关，脚踏开关与驱动伸缩杆电连接，用于控制驱动伸缩杆的伸缩动作。

14、进一步，所述托盘架顶面的周侧通过螺栓固定安装有若干固定压板，托盘架内壁的下侧固定安装有支撑框，固定压板用于固定待焊接托盘结构，支撑框用于支撑待焊接托盘结构，且支撑框不遮挡焊接位置。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种用于金属托盘的自动焊接机，具备以下有益效果：

16、1.该装置设置翻转组件，通过曲柄块配合横竖滑块的限位滑动结构，可带动托盘架稳定180°水平翻转，托盘正反面焊接无需人工拆卸、重新装夹定位，省去大量拆装工序，极大减少人工工作量，显著提升金属托盘双面焊接的整体加工效率。

17、2.该装置依托横槽板、竖槽板、延伸槽板的多重限位约束，横滑块、竖滑块仅能沿预设轨迹定向滑动，配合放置槽的收纳定位作用，托盘架翻转后可保持水平稳定状态，无偏移、无晃动，同时长短滑块结构设计进一步提升滑动稳定性，有效保证托盘焊接时的定位精度，提升成品焊接质量。

18、3.该装置设置拉动组件，利用回转弹簧的弹性回卷特性，配合收卷纵杆、拉绳与连接环的联动结构，可跟随焊枪三维移动自适应伸缩收卷线束，全程约束连接线束运动轨迹，避免焊枪移动过程中线束拉扯、反复弯折、缠绕打结的问题，降低线束损坏概率，减少设备故障与后期维护成本。

19、4.该装置采用驱动伸缩杆配合驱动齿板、动力齿轮的啮合驱动结构，伸出啮合实现翻转驱动，缩回自动脱离空载待机，无需电机持续通电工作，有效降低设备待机能耗，提升能源利用率。

20、5.该装置的固定槽板可沿支撑槽板整体滑动抽出，方便操作人员对托盘进行取放与装夹固定，配合固定压板与支撑框的配合定位支撑结构，既能稳固固定待焊接托盘，又不会遮挡焊接作业区域，兼顾装夹稳定性与焊接作业便利性。

1.一种用于金属托盘的自动焊接机，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）顶面的右侧固定安装有支撑架（2），所述支撑台（1）顶部位于支撑架（2）的内部固定安装有等离子弧焊机（3），而支撑架（2）顶面的左侧固定安装有支撑槽板（5），所述支撑槽板（5）的内壁滑动安装有固定槽板（6），所述固定槽板（6）顶面的前后两侧均设置有翻转组件（7）；

2.根据权利要求1所述的一种用于金属托盘的自动焊接机，其特征在于：所述支撑架（2）的前面设有控制柜（101），支撑架（2）的顶面固定安装有横向导轨（102），横向导轨（102）的移动部固定安装有移动纵板（103），移动纵板（103）的底部与支撑架（2）的顶面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属托盘的自动焊接机，其特征在于：所述移动纵板（103）的左面固定安装有竖向导轨（104），竖向导轨（104）的移动部固定安装有纵向导轨（105），纵向导轨（105）的移动部固定安装有焊枪（106），所述支撑架（2）表面位于竖向导轨（104）的右侧设置有拉动组件（4）。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属托盘的自动焊接机，其特征在于：所述拉动组件（4）包括固定安装于支撑架（2）表面一侧的拉壳（401），拉壳（401）内壁的前后两侧共同转动安装有收卷纵杆（402），收卷纵杆（402）杆壁的前后两侧各固定安装有分隔环（403）；

5.根据权利要求4所述的一种用于金属托盘的自动焊接机，其特征在于：所述拉壳（401）内壁下侧的中心处开设有延伸口（406），延伸口（406）的口板经倒角处理，拉绳（405）的下端穿过延伸口（406）延伸至拉壳（401）的外部，且拉绳（405）的下端固定安装有连接环（407），连接环（407）套接于焊枪（106）的连接线束外周侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属托盘的自动焊接机，其特征在于：两个所述支撑斜杆（704）的底部均固定连接于横槽板（701）的顶面，竖槽板（702）与横槽板（701）的内部相互贯通，延伸槽板（703）设置于竖槽板（702）的正上方，延伸槽板（703）与竖槽板（702）的内部空间相互连通，且延伸槽板（703）与竖槽板（702）之间设有间隔。

7.根据权利要求1所述的一种用于金属托盘的自动焊接机，其特征在于：所述横槽板（701）顶面的左右两侧均开设有放置槽（7011），竖槽板（702）与延伸槽板（703）之间的间隔形成曲柄块（708）的转动通道。

8.根据权利要求7所述的一种用于金属托盘的自动焊接机，其特征在于：所述竖滑块（711）和横滑块（710）均与托盘架（709）转动连接，竖滑块（711）设置于托盘架（709）的中心位置，横滑块（710）设置于托盘架（709）的端部，曲柄块（708）的转动连接位置位于横滑块（710）与竖滑块（711）之间。

9.根据权利要求1所述的一种用于金属托盘的自动焊接机，其特征在于：所述驱动组件（8）包括内嵌安装于支撑槽板（5）顶部的两个驱动伸缩杆（801），两个驱动伸缩杆（801）的输出端共同固定安装有驱动齿板（802），驱动齿板（802）位于动力齿轮（707）的下方且与动力齿轮（707）处于同一竖直平面内，所述支撑台（1）的左侧设有脚踏开关（803）。

10.根据权利要求9所述的一种用于金属托盘的自动焊接机，其特征在于：所述托盘架（709）顶面的周侧通过螺栓固定安装有若干固定压板（9），托盘架（709）内壁的下侧固定安装有支撑框（10）。