夹持机构及加工装置的制作方法

本技术属于物料加工，具体涉及一种夹持机构及加工装置。

背景技术：

1、夹持设备是一种被广泛应用于自动化生产线等自动化领域的部件，通过对夹持爪的控制可以完成抓取、夹持、放置等工序。现有自动化设备实现夹持功能大多数采用双夹爪气缸，但是在双夹爪结构中，夹持方式单一，两个夹爪只能同时张开闭合，降低了双夹爪结构的通用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是至少解决现有双夹爪夹持方式单一的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本实用新型的第一方面提出了一种夹持机构，包括：

3、固定座；

4、夹持组件，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述固定座转动连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置且弹性连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间限定有夹持腔；

5、调节组件，包括设置于所述固定座的调节件和第一驱动件，所述第一驱动件与所述调节件相连，且能够带动所述调节件相对所述夹持组件移动，所述调节件包括沿自身轴向间隔设置的第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部能够分别与所述夹持组件抵接配合，所述第一抵接部被配置为能够推动所述第一夹爪和所述第二夹爪转动，所述第二抵接部被配置为能够推动所述第一夹爪转动。

6、通过使用本技术方案中的夹持机构，固定座能够对夹持组件和调节组件进行支撑固定，调节件能够在第一驱动件的带动下朝向夹持组件移动，调节件的第一抵接部能够分别推动第一夹爪和第二夹爪转动，进而调节夹持腔的大小，第二抵接部能够仅推动第一夹爪转动，进而调节夹持腔大小，本实用新型中的夹持机构能够通过调节件的推力以及第一夹爪和第二夹爪之间的弹性力实现对夹持腔的调节，且第一抵接部和第二抵接部能够分别实现双夹爪夹持和单夹爪夹持的两种夹持方式，提升了夹持机构的通用性和适用性。

7、另外，根据本实用新型的夹持机构，还可具有如下附加的技术特征：

8、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一夹爪朝向所述调节件的一侧具有第一圆弧面，所述第一抵接部朝向所述第一夹爪的一侧具有第一抵接面，所述第一抵接面与所述第一圆弧面能够滑动配合；

9、沿所述夹持组件至所述调节组件的方向，所述第一抵接面与所述调节件的轴线之间的距离递增。

10、在本实用新型的一些实施方式中，所述第二夹爪朝向所述调节件的一侧具有第二圆弧面，所述第一抵接部朝向所述第二夹爪的一侧具有第二抵接面，所述第二抵接面与所述第二圆弧面能够滑动配合；

11、沿所述夹持组件至所述调节组件的方向，所述第二抵接面与所述调节件的轴线之间的距离递增。

12、在本实用新型的一些实施方式中，所述第二抵接部朝向所述第一夹爪的一侧具有第三抵接面，所述第三抵接面与所述第一圆弧面能够滑动配合；

13、沿所述夹持组件至所述调节组件的方向，所述第三抵接面与所述调节件的轴线之间的距离递增。

14、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一抵接部的横截面和所述第二抵接部的横截面相交设置。

15、在本实用新型的一些实施方式中，所述调节组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件分别与所述第一驱动件和所述调节件相连，所述第一驱动件被配置为带动所述第二驱动件和所述调节件相对所述夹持组件移动，所述第二驱动件被配置为带动所述调节件绕自身轴向转动。

16、在本实用新型的一些实施方式中，所述调节件包括第一连接杆、压力传感器和第二连接杆，所述第一连接杆包括第一连接部和第二连接部，所述压力传感器沿所述调节件轴向的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部相连，所述第一连接部与所述第一驱动件相连，所述第一抵接部、所述第二连接杆、所述第二抵接部和第二连接部顺次连接。

17、在本实用新型的一些实施方式中，所述夹持组件包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪相连，所述弹性件被配置为将所述第一夹爪和所述第二夹爪相对远离。

18、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述固定座转动连接，所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端之间形成所述夹持腔，所述第一夹爪的另一端能够分别与所述第一抵接部和所述第二抵接部相抵，所述第二夹爪的另一端能够与所述第一抵接部相抵。

19、本实用新型第二方面提出了一种加工装置，具有上述的夹持机构。

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪朝向所述调节件的一侧具有第一圆弧面，所述第一抵接部朝向所述第一夹爪的一侧具有第一抵接面，所述第一抵接面与所述第一圆弧面能够滑动配合；

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪朝向所述调节件的一侧具有第二圆弧面，所述第一抵接部朝向所述第二夹爪的一侧具有第二抵接面，所述第二抵接面与所述第二圆弧面能够滑动配合；

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第二抵接部朝向所述第一夹爪的一侧具有第三抵接面，所述第三抵接面与所述第一圆弧面能够滑动配合；

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一抵接部的横截面和所述第二抵接部的横截面相交设置。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述调节组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件分别与所述第一驱动件和所述调节件相连，所述第一驱动件被配置为带动所述第二驱动件和所述调节件相对所述夹持组件移动，所述第二驱动件被配置为带动所述调节件绕自身轴向转动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述调节件包括第一连接杆、压力传感器和第二连接杆，所述第一连接杆包括第一连接部和第二连接部，所述压力传感器沿所述调节件轴向的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部相连，所述第一连接部与所述第一驱动件相连，所述第一抵接部、所述第二连接杆、所述第二抵接部和第二连接部顺次连接。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪相连，所述弹性件被配置为将所述第一夹爪和所述第二夹爪相对远离。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述固定座转动连接，所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端之间形成所述夹持腔，所述第一夹爪的另一端能够分别与所述第一抵接部和所述第二抵接部相抵，所述第二夹爪的另一端能够与所述第一抵接部相抵。

10.一种加工装置，其特征在于，具有根据权利要求1-9中任一项所述的夹持机构。