一种拉铆机的制作方法

本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种拉铆机。

背景技术：

1、拉铆加工属于冷铆的一种，其特点是在常温下通过专用工具（如拉铆枪）使铆钉变形，从而实现工件的铆接。这种工艺不需要加热，因此也称为“冷作”工艺。现有技术中，拉铆加工需要专用设备实现，在拉铆作业时存在拉铆枪和工件的定位精度低，或者拉铆枪进行拉铆时容易出现力线偏斜等问题，一方面造成了拉铆加工效率低下，需要耗费较长时间调整，另一方面容易造成拉铆后铆钉成型质量低等问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是，现有的拉铆加工中产品和拉铆枪不易定位且拉铆操作容易出现偏斜等现象，造成拉铆效率低和拉铆成型质量低的问题，本实用新型提供了一种拉铆机来解决上述问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拉铆机，包括机构本体，在所述机构本体上设置有若干个拉铆工位，每个拉铆工位包括夹具和设置在所述夹具上方的拉铆装置，所述拉铆装置包括驱动机构和安装在所述驱动机构上的拉铆枪；

3、所述驱动机构包括有横向机构、安装在所述横向机构上的纵向机构和安装在所述纵向机构上的竖向机构，所述拉铆枪安装在所述竖向机构上。

4、进一步地：所述横向机构包括安装在所述机构本体上的横向导轨和滑动安装在所述横向导轨上的横向滑块，所述横向滑块上安装有横向滑移架；

5、所述纵向机构包括安装在所述横向滑移架上的纵向导轨和滑动安装在所述纵向导轨上的纵向滑块，所述纵向滑块上安装有纵向滑移架；

6、所述竖向机构包括安装在所述纵向滑移架上的竖向导轨、滑动安装在所述竖向导轨上的竖向滑块、牵拉所述滑动竖向滑块向上运动的牵拉绳和卷绕所述牵拉绳的牵拉转辊，所述牵拉转辊在牵拉电机的驱动下转动收卷并向上提拉所述竖向滑块；所述拉铆枪安装在所述竖向滑块上。

7、进一步地：所述夹具包括固定座和夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、由所述夹紧气缸驱动翻转的夹紧臂和安装在所述夹紧臂末端的压块。

8、进一步地：二根所述横向导轨平行固定设置在所述机构本体的顶端并覆盖若干个所述拉铆工位区域；每个所述拉铆工位均分别具有滑动安装在所述横向导轨上的横向滑移架，每个拉铆工位的横向滑移架上分别安装有所述拉铆枪。

9、本实用新型的有益效果是，本实用新型一种拉铆机通过夹具对工件可靠定位夹紧，通过驱动机构的三轴移动实现了拉铆枪能快速定位至指定位置，且在拉铆作业时通过竖向机构驱动拉铆枪实现精准拉铆，提高了拉铆作业的效率和提升了拉铆成型的效果。

1.一种拉铆机，其特征在于：包括机构本体（1），在所述机构本体（1）上设置有若干个拉铆工位（2），每个拉铆工位（2）包括夹具（3）和设置在所述夹具（3）上方的拉铆装置（4），所述拉铆装置（4）包括驱动机构（5）和安装在所述驱动机构（5）上的拉铆枪（6）；

2.如权利要求1所述的一种拉铆机，其特征在于：所述横向机构（7）包括安装在所述机构本体（1）上的横向导轨（10）和滑动安装在所述横向导轨（10）上的横向滑块（11），所述横向滑块（11）上安装有横向滑移架（12）；

3.如权利要求2所述的一种拉铆机，其特征在于：所述夹具（3）包括固定座（20）和夹紧机构（21），所述夹紧机构（21）包括夹紧气缸（22）、由所述夹紧气缸（22）驱动翻转的夹紧臂（23）和安装在所述夹紧臂（23）末端的压块（24）。

4.如权利要求3所述的一种拉铆机，其特征在于：二根所述横向导轨（10）平行固定设置在所述机构本体（1）的顶端并覆盖若干个所述拉铆工位（2）区域；每个所述拉铆工位（2）均分别具有滑动安装在所述横向导轨（10）上的横向滑移架（12），每个拉铆工位（2）的横向滑移架（12）上分别安装有所述拉铆枪（6）。