一种钢卷捆带回收用焊接装置的制作方法

本技术涉及钢卷捆带回收，尤其涉及一种钢卷捆带回收用焊接装置。

背景技术：

1、在钢铁企业生产流程中，冷轧、硅钢、不锈钢等机组入口处的来料钢卷通常采用钢质捆带进行捆扎固定，尤其是高强钢或厚规格钢板，往往需施加多道捆带以增强绑缚稳定性。在钢卷运送至开卷机前，需先拆除这些捆带，并对拆解后的长段废捆带进行回收。为实现资源高效循环利用，废捆带一般需经过预处理——切除影响强度的包扣（即原捆带的焊接部位），再通过焊接连接成连续带材，并最终重新卷绕为规整的盘卷，以便于运输和存储。

2、目前，传统的捆带焊接方式主要是将前段捆带的后端与后段捆带的前端直接对接焊接；然而，该方法存在明显不足：若前后捆带的焊接端面形状不匹配、无法完全贴合，则对接处会产生缝隙，导致焊缝强度下降，焊接牢固性降低，进而影响后续加工与使用的安全性。

3、因此，针对上述现有技术中捆带焊接牢固性不足的问题，亟需研制一种新型的捆带焊接装置，以提高焊接接头质量与作业可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种钢卷捆带回收用焊接装置，解决了现有技术中因前后捆带直接对接焊接导致的焊缝强度不足、存在安全隐患等问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、本实用新型提供了一种钢卷捆带回收用焊接装置，包括安装在机架上的前输送机构、后输送机构、前夹紧送带组件、后夹紧送带组件、剪切组件和焊接组件；

4、所述前夹紧送带组件设于前输送机构的输出侧，用于在前输送机构输送的前段捆带后端到达剪切工位时夹紧捆带，并配合剪切组件切除前段捆带的后端，以及在切除后夹紧前段捆带的后端朝向后段捆带的前端移动；

5、所述后夹紧送带组件设于后输送机构的输入侧，用于在后输送机构输送的后段捆带前端到达剪切工位时夹紧捆带，并配合剪切组件切除后段捆带的前端，以及在切除后夹紧后段捆带的前端朝向前段捆带的后端移动；

6、所述焊接组件设于前输送机构与后输送机构之间，用于在切除端部的前段捆带与后段捆带端面对接后执行焊接动作。

7、具体地，所述前输送机构和后输送机构均包括沿输送方向设置的托带，用于承托捆带；所述托带上方设有压辊，所述压辊下方设有动力辊，所述托带上开设有用于露出动力辊顶部的开口，所述动力辊的顶面高于托带顶面；所述机架上安装有第一驱动部件，用于驱动动力辊旋转，进而与所述压辊配合，通过摩擦力驱动捆带沿其长度方向移动，并在输送过程中使捆带保持张紧状态。

8、进一步地，所述机架上安装有第二驱动部件，所述第二驱动部件的伸缩杆末端连接有支板，所述压辊的辊轴通过轴承安装在支板上，所述机架上开设有用于避让压辊的辊轴上下移动的避让槽，所述第二驱动部件用于驱动压辊升降与动力辊配合压紧或释放捆带。

9、进一步地，所述机架一侧固定安装有第三驱动部件，所述第三驱动部件的伸缩杆末端连接有推块，所述推块位于托带顶面上；与推块相对的机架侧壁通过轴承安装有竖向的导辊，所述第三驱动部件用于驱动推块沿捆带宽度方向伸缩，配合导辊对捆带进行横向定位。

10、具体地，所述前夹紧送带组件和后夹紧送带组件均包括第一支架，所述第一支架顶部设有第四驱动部件，所述第四驱动部件底部的伸缩杆末端连接有上夹块，所述上夹块下方固定安装有下夹块，且下夹块的顶面与捆带底面平齐；所述第四驱动部件用于驱动上夹块升降，配合下夹块夹紧或释放捆带；所述机架上安装有第一水平移动模组，所述第一支架滑动安装在第一水平移动模组上，所述第一水平移动模组用于驱动第一支架沿捆带长度方向移动。

11、具体地，所述机架上设有两个位置传感器，分别用于检测前段捆带后端的位置和后段捆带前端的位置，两个位置传感器分别与对应的前夹紧送带组件和后夹紧送带组件信号连接，实现联动控制。

12、具体地，所述机架上安装有第二水平移动模组，所述剪切组件通过第二支架滑动安装在第二水平移动模组上，所述第二水平移动模组用于驱动剪切组件沿捆带的宽度方向移动，使剪切组件在剪切工位与避让工位之间切换。

13、进一步地，所述剪切组件设有两组，分别用于切除前段捆带的后端和后段捆带的前端；每组剪切组件均包括下切刀和上切刀，所述下切刀固定安装在第二支架上，且下切刀的顶面与捆带的底面平齐；所述第二支架上安装有第五驱动部件，所述第五驱动部件底部的伸缩杆末端与上切刀连接，所述第五驱动部件用于驱动上切刀升降，配合下切刀切除捆带的端部。

14、进一步地，所述第二支架上安装有垫块，所述垫块位于下切刀靠近捆带的一侧，且垫块的顶面高度高于下切刀的顶面高度；所述垫块远离下切刀的一端顶面为斜面，所述斜面的外沿高度低于捆带底面的高度；在剪切组件横向移入剪切工位的过程中，所述斜面用于承托并引导因重力下垂的捆带端部，使其平稳过渡至下切刀上。

15、进一步地，所述第二支架上通过轴承安装有两个托轮，分别用于托住前段捆带和后段捆带的端部；所述托轮的顶面高度与捆带的底面高度平齐，且托轮的轴向与捆带的长度方向平行，所述垫块位于托轮与下切刀之间；在剪切组件横向移入剪切工位的过程中，所述托轮首先接触并承托下垂的捆带端头，捆带端头再经垫块过渡至下切刀上；所述焊接组件安装在第二支架上，且位于托轮或垫块上方。

16、相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

17、（1）本实用新型通过集成的输送、夹紧、剪切与焊接功能，实现了对前后段捆带的端面预处理与自动对接焊接。该装置在焊接前先对捆带端部进行精确切除，确保对接端面平整匹配，从而显著提升了焊接接头的牢固性与作业可靠性，有效解决了传统直接对接焊接因端面不平整导致的焊缝强度不足问题；

18、（2）本实用新型通过压辊与动力辊配合形成摩擦驱动，使捆带在输送过程中始终保持一定的张力而处于平直、张紧的状态，有效防止了输送时出现的偏移或打滑现象，确保了输送精度；

19、（3）本实用新型通过设置可横向伸缩的推块与固定导辊，能够在捆带宽度方向上进行主动定位与限位，进一步约束捆带在输送与处理过程中的位置，防止横向窜动，保障后续剪切与焊接工序的位置准确性；

20、（4）本实用新型通过在下切刀靠近捆带一侧设置带有斜面的垫块，在剪切组件横向移入时，该斜面能有效托起并引导因重力下垂的捆带端头，使其平稳过渡到切刀工位，避免了切刀与下垂捆带发生碰撞，保护了设备并保证了切入位置的准确性；

21、（5）本实用新型通过增设托轮，并与垫块配合形成多级引导过渡机构。在剪切组件横向移动过程中，先由托轮承接下垂的捆带端头，再经垫块斜面平稳导向下切刀，完成切除。焊接时，同样由托轮辅助承托与引导，确保了前后捆带端头在对接过程中的位置精准与稳定，从而进一步提升了焊接质量。

1.一种钢卷捆带回收用焊接装置，其特征在于，包括安装在机架(1)上的前输送机构(2)、后输送机构(3)、前夹紧送带组件(4)、后夹紧送带组件(5)、剪切组件(6)和焊接组件(7)；

2.如权利要求1所述的一种钢卷捆带回收用焊接装置，其特征在于，所述前输送机构(2)和后输送机构(3)均包括沿输送方向设置的托带(8)，用于承托捆带；所述托带(8)上方设有压辊(9)，所述压辊(9)下方设有动力辊(10)，所述托带(8)上开设有用于露出动力辊(10)顶部的开口，所述动力辊(10)的顶面高于托带(8)顶面；所述机架(1)上安装有第一驱动部件(11)，用于驱动动力辊(10)旋转，进而与所述压辊(9)配合，通过摩擦力驱动捆带沿其长度方向移动，并在输送过程中使捆带保持张紧状态。

3.如权利要求2所述的一种钢卷捆带回收用焊接装置，其特征在于，所述机架(1)上安装有第二驱动部件(12)，所述第二驱动部件(12)的伸缩杆末端连接有支板(13)，所述压辊(9)的辊轴通过轴承安装在支板(13)上，所述机架(1)上开设有用于避让压辊(9)的辊轴上下移动的避让槽(14)，所述第二驱动部件(12)用于驱动压辊(9)升降与动力辊(10)配合压紧或释放捆带。

4.如权利要求2所述的一种钢卷捆带回收用焊接装置，其特征在于，所述机架(1)一侧固定安装有第三驱动部件(15)，所述第三驱动部件(15)的伸缩杆末端连接有推块(16)，所述推块(16)位于托带(8)顶面上；与推块(16)相对的机架(1)侧壁通过轴承安装有竖向的导辊(17)，所述第三驱动部件(15)用于驱动推块(16)沿捆带宽度方向伸缩，配合导辊(17)对捆带进行横向定位。

5.如权利要求1所述的一种钢卷捆带回收用焊接装置，其特征在于，所述前夹紧送带组件(4)和后夹紧送带组件(5)均包括第一支架(18)，所述第一支架(18)顶部设有第四驱动部件(19)，所述第四驱动部件(19)底部的伸缩杆末端连接有上夹块(20)，所述上夹块(20)下方固定安装有下夹块(21)，且下夹块(21)的顶面与捆带底面平齐；所述第四驱动部件(19)用于驱动上夹块(20)升降，配合下夹块(21)夹紧或释放捆带；所述机架(1)上安装有第一水平移动模组(22)，所述第一支架(18)滑动安装在第一水平移动模组(22)上，所述第一水平移动模组(22)用于驱动第一支架(18)沿捆带长度方向移动。

6.如权利要求1所述的一种钢卷捆带回收用焊接装置，其特征在于，所述机架(1)上设有两个位置传感器，分别用于检测前段捆带后端的位置和后段捆带前端的位置，两个位置传感器分别与对应的前夹紧送带组件(4)和后夹紧送带组件(5)信号连接，实现联动控制。

7.如权利要求1所述的一种钢卷捆带回收用焊接装置，其特征在于，所述机架(1)上安装有第二水平移动模组(23)，所述剪切组件(6)通过第二支架(24)滑动安装在第二水平移动模组(23)上，所述第二水平移动模组(23)用于驱动剪切组件(6)沿捆带的宽度方向移动，使剪切组件(6)在剪切工位与避让工位之间切换。

8.如权利要求7所述的一种钢卷捆带回收用焊接装置，其特征在于，所述剪切组件(6)设有两组，分别用于切除前段捆带的后端和后段捆带的前端；每组剪切组件(6)均包括下切刀(25)和上切刀(26)，所述下切刀(25)固定安装在第二支架(24)上，且下切刀(25)的顶面与捆带的底面平齐；所述第二支架(24)上安装有第五驱动部件(27)，所述第五驱动部件(27)底部的伸缩杆末端与上切刀(26)连接，所述第五驱动部件(27)用于驱动上切刀(26)升降，配合下切刀(25)切除捆带的端部。

9.如权利要求8所述的一种钢卷捆带回收用焊接装置，其特征在于，所述第二支架(24)上安装有垫块(28)，所述垫块(28)位于下切刀(25)靠近捆带的一侧，且垫块(28)的顶面高度高于下切刀(25)的顶面高度；所述垫块(28)远离下切刀(25)的一端顶面为斜面，所述斜面的外沿高度低于捆带底面的高度；在剪切组件(6)横向移入剪切工位的过程中，所述斜面用于承托并引导因重力下垂的捆带端部，使其平稳过渡至下切刀(25)上。

10.如权利要求9所述的一种钢卷捆带回收用焊接装置，其特征在于，所述第二支架(24)上通过轴承安装有两个托轮(29)，分别用于托住前段捆带和后段捆带的端部；所述托轮(29)的顶面高度与捆带的底面高度平齐，且托轮(29)的轴向与捆带的长度方向平行，所述垫块(28)位于托轮(29)与下切刀(25)之间；在剪切组件(6)横向移入剪切工位的过程中，所述托轮(29)首先接触并承托下垂的捆带端头，捆带端头再经垫块(28)过渡至下切刀(25)上；所述焊接组件(7)安装在第二支架(24)上，且位于托轮(29)或垫块(28)上方。