数控加工设备的制作方法

本技术涉及加工设备，具体而言，涉及一种数控加工设备。

背景技术：

1、相关技术中的数控加工设备，主轴装置能够沿x方向、y方向、z方向运动，必然要求主轴装置的进给结构刚性加强，这会导致主轴装置的进给结构庞大，重量较重。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种数控加工设备，能够减小整机尺寸，降低整机重量。

2、根据本技术实施例的数控加工设备包括：机身、主轴装置和摆转台组件，所述主轴装置相对于所述机身能够沿x方向和y方向移动，所述主轴装置具有刀具连接结构，所述摆转台组件用于承载被加工件，所述摆转台组件可绕第一轴线转动，且所述摆转台组件相对于所述机身能够沿z方向移动，以靠近或远离所述主轴装置；其中，所述x方向、所述y方向、所述z方向两两垂直，所述第一轴线平行于所述y方向。

3、根据本技术实施例的数控加工设备，通过将摆转台组件设置为相对于机身可沿z方向移动，以靠近或远离所述主轴装置，有利于减小主轴装置的进给结构的体积，减轻主轴装置的进给结构的重量，从而有利于减小整机尺寸，降低整机重量。

4、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括：第一进给结构、第二进给结构和第三进给结构，所述第一进给结构沿x方向可移动地设置在所述机身上，所述第二进给结构沿y方向可移动地设置在所述第一进给结构上，所述主轴装置安装于所述第二进给结构，所述第三进给结构沿z方向可移动地设置在所述机身上，所述摆转台组件设置在所述第三进给结构上。

5、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述机身上且与所述第一进给结构传动相连，所述第二驱动装置设置在所述第一进给结构、所述第二进给结构中的其中一者上，且与所述第一进给结构、所述第二进给结构中的另一者传动相连，所述第三驱动装置设置在所述机身上且与所述第三进给结构传动相连。

6、根据本技术的一些实施例，所述机身包括：底座、第一立柱、第二立柱和横梁，所述第一立柱和所述第二立柱均与所述底座相连接，且所述第一立柱和所述第二立柱间隔设置，所述第三进给结构设置在所述第一立柱和所述第二立柱之间，所述横梁与所述底座间隔开且连接所述第一立柱和所述第二立柱，所述数控加工设备还包括：第一防尘帘，所述第一防尘帘连接所述第三进给结构与所述横梁，且用于遮盖所述第三进给结构与所述横梁之间的间隙；第二防尘帘，所述第二防尘帘连接所述第三进给结构与所述底座，且用于遮盖所述第三进给结构与所述底座之间的间隙。

7、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括第三进给结构，所述第三进给结构沿z方向可移动地设置在所述机身上，所述摆转台组件设置在所述第三进给结构上，且所述摆转台组件包括：第四驱动装置、第一摆转座、第五驱动装置、第二摆转座，所述第四驱动装置设置在所述第三进给结构上，所述第一摆转座与所述第四驱动装置传动相连，所述第四驱动装置用于驱动所述第一摆转座绕所述第一轴线转动，所述第五驱动装置设置在所述第一摆转座上，所述第二摆转座与所述第五驱动装置传动相连，所述第五驱动装置用于驱动所述第二摆转座绕第二轴线转动，所述第二摆转座用于承载被加工件；其中，所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

8、根据本技术的一些实施例，所述摆转台组件还包括第一减速装置，所述第四驱动装置与所述第一摆转座通过所述第一减速装置传动相连，所述第一减速装置上设有过线孔；所述第五驱动装置具有第一引出线，所述第一引出线适于穿过所述过线孔；和/或，所述第四驱动装置的驱动轴线与所述过线孔错开。

9、根据本技术的一些实施例，所述第一摆转座上设有过线槽；所述第一引出线适于穿过所述过线槽和所述过线孔；和/或，所述摆转台组件还包括盖板，所述盖板与所述第一摆转座可拆卸地连接，且所述盖板用于打开或封盖所述过线槽。

10、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括：风道壳体、制冷装置、第一风机，所述风道壳体内形成有散热风道，所述主轴装置位于所述散热风道的出风端，所述制冷装置的至少部分设置在所述散热风道内，所述制冷装置用于对流经所述散热风道的气流进行降温，所述第一风机设置在所述散热风道内，所述第一风机工作时用于驱动所述散热风道内的气流向所述主轴装置流动。

11、根据本技术的一些实施例，所述制冷装置包括：半导体制冷片、冷端换热结构、热端换热结构，所述冷端换热结构设置在所述半导体制冷片的冷端上，所述冷端换热结构的至少部分设置在所述散热风道内，所述热端换热结构设置在所述半导体制冷片的热端上，所述热端换热结构设置在所述散热风道的外侧；或，所述制冷装置包括蒸发器，所述蒸发器的至少部分设置在所述散热风道内。

12、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括温度检测单元和控制装置，所述温度检测单元设置在所述主轴装置上且用于检测所述主轴装置的温度，所述温度检测单元、所述半导体制冷片、所述第一风机均与所述控制装置相连接；和/或，所述主轴装置包括主轴本体，所述主轴本体的内部设有主轴散热腔和刀具连接孔，所述主轴散热腔的进风端与所述散热风道的出风端相连通，所述主轴散热腔的出风端设置于所述主轴本体的下端面，所述刀具连接孔沿所述主轴本体的轴向延伸，所述主轴散热腔围绕在所述刀具连接孔的外周围。

13、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括：刀库组件、刀具，所述刀具包括刀柄和刀头，所述刀头连接于所述刀柄的一端，所述主轴装置包括夹持结构，所述夹持结构用于夹紧和松开所述刀柄；其中，所述刀柄伸入所述夹持结构的长度可调节；和/或，在所述刀柄的长度方向上，所述刀柄为等截面结构。

14、根据本技术的一些实施例，所述刀库组件包括：刀架、刀套、弹性缓冲结构，所述刀套设置在所述刀架上，所述刀套内设有置刀槽，所述置刀槽用于放置刀具，所述弹性缓冲结构设置在所述刀架与所述刀套之间，所述弹性缓冲结构的一端抵接于所述刀架，另一端抵接于所述刀套，在所述刀套被朝第一方向按压时，所述弹性缓冲结构适于对所述刀套施加朝向第二方向的弹性力，所述第二方向与所述第一方向为相反的方向。

15、根据本技术的一些实施例，所述刀架还具有刀具止挡面，所述刀具止挡面位于所述置刀槽在所述第一方向上的一端，且用于对放置于所述置刀槽内的刀具进行限位。

16、根据本技术的一些实施例，所述刀架上设有放置槽，所述放置槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，所述刀套包括刀套本体和刀套凸缘，所述刀套本体与所述第一槽段滑动配合，所述刀套凸缘设置于所述刀套本体的外周面且沿所述刀套本体的径向向外延伸，所述刀套凸缘可移动地设置在所述第二槽段内；和/或，

17、所述刀库组件还包括固定座，所述刀架设置在所述固定座，所述固定座设置于所述第三进给结构，所述刀架相对于所述固定座能够沿第三方向往复移动，所述第三方向与所述第一方向相交。

18、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括：刀库组件、相机、控制装置，所述刀库组件设置于所述第三进给结构上，所述相机用于获取所述被加工件的至少部分轮廓信息和所述被加工件相对于所述相机的距离信息；无线测头，所述无线测头可分离地放置于所述刀库组件内，并能够由所述主轴装置夹持，所述控制装置分别与所述相机、所述主轴装置和所述无线测头连接，所述控制装置用于根据所述轮廓信息和所述距离信息确定所述被加工件的尺寸及装夹位置，根据所述被加工件的尺寸及装夹位置确定所述被加工件上的多个检测位，控制所述主轴装置夹持所述无线测头并移动，以使所述无线测头与所述被加工件上的多个所述检测位依次抵靠，以及根据所述无线测头反馈的多个所述检测位的位置信息确定所述被加工件在所述数控加工设备中的原点。

19、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括：箱体、第一风门、第二风门、排风扇，所述机身、所述主轴装置、所述摆转台组件均设置在所述箱体内，所述箱体内具有加工空间，所述箱体上设有进风口和出风口，所述进风口和所述出风口均与所述加工空间相连通，所述第一风门用于打开或关闭所述进风口，所述第二风门用于打开或关闭所述出风口，所述排风扇开启时用于将所述加工空间内的气流经所述出风口排出。

20、根据本技术的一些实施例，所述箱体内形成排风通道，所述出风口位于所述排风通道的一端，所述排风通道的另一端为外排风口，所述数控加工设备还包括过滤装置，所述过滤装置设置在所述排风通道内，且所述过滤装置用于对从所述出风口排出的气体进行过滤；或，所述数控加工设备还包括净化装置，所述外排风口连接至所述净化装置。

21、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括尘雾传感器，所述尘雾传感器的至少部分设置在所述加工空间内且用于检测所述加工空间内的能见度，在所述加工空间内的能见度下降至预设能见度阈值时，所述第一风门打开所述进风口，所述第二风门打开所述出风口，所述排风扇开启；和/或，所述数控加工设备还包括粉尘传感器，所述粉尘传感器的至少部分设置在所述加工空间内且用于检测所述加工空间内的粉尘浓度，在所述加工空间内的粉尘浓度上升至预设浓度阈值时，所述第一风门打开所述进风口，所述第二风门打开所述出风口，所述排风扇开启。

22、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备包括：箱体、喷淋装置、过滤装置、沉淀池，所述机身、所述主轴装置、所述摆转台组件均设置在所述箱体内，所述喷淋装置用于向被加工件喷淋切削液，所述过滤装置用于过滤所述切削液，所述过滤装置包括框体和多层过滤网，所述框体可拆卸地安装于所述箱体，所述多层过滤网设置于所述框体上且在所述z方向上依次排布，所述沉淀池设置在所述过滤装置的下方，所述沉淀池用于收集经所述过滤装置过滤后的切削液。

23、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括循环装置，所述循环装置包括泵体和连接管路，所述连接管路连接所述沉淀池的排液口与所述喷淋装置的进液口，所述泵体用于将所述沉淀池内收集的切削液经所述连接管路输送给所述喷淋装置，所述喷淋装置具有用于向外喷淋切削液的喷淋口。

24、根据本技术的一些实施例，所述喷淋装置包括喷淋管和第一储液箱，所述第一储液箱用于储存切削液，所述第一储液箱具有进液口，所述喷淋管与所述第一储液箱相连接，所述喷淋管具有用于向外喷淋切削液的喷淋口；所述数控加工设备还包括自清洁装置、控制装置和清洁键，所述自清洁装置包括出液管路，所述出液管路与所述沉淀池相连通，所述自清洁装置、所述清洁键与所述控制装置相连接，所述沉淀池具有排液口，所述清洁键被触发时，所述出液管路向所述沉淀池内流出液体并经所述排液口向外排出；所述出液管路与所述第一储液箱相连接；和/或，所述自清洁装置还包括第二储液箱，所述出液管路与所述第二储液箱相连接。

25、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备包括箱体，所述机身、所述主轴装置、所述摆转台组件均设置在所述箱体内，所述箱体包括箱体本体和箱门，所述箱门与所述箱体本体相连，且所述箱门相对于所述箱体本体能够打开或关闭，所述数控加工设备还包括：微动开关和控制装置，所述微动开关用于检测所述箱门的开闭状态，所述控制装置被配置为：在所述微动开关检测到所述箱门打开时，所述控制装置控制所述数控加工设备整机停机；和/或，所述数控加工设备还包括门体密封结构，所述门体密封结构设置在所述箱体本体的开口处和/或所述箱门上，用于在所述所述箱门关闭时密封所述所述箱门与所述箱体本体之间的间隙。

26、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括：激光雕刻装置，所述激光雕刻装置包括雕刻装置本体和连接轴，所述连接轴与所述雕刻装置本体相连接，所述连接轴能够与所述刀具连接结构可拆卸地连接。

27、根据本技术的一些实施例，所述数控加工设备还包括：箱体、控制装置、振动传感器、噪音传感器，所述机身、所述主轴装置、所述摆转台组件均设置在所述箱体内，所述振动传感器设置在所述主轴装置上，用于检测所述主轴装置的振动，所述噪音传感器设置在所述箱体内，用于检测所述箱体内的噪声，所述控制装置被配置为：在所述噪音传感器检测到所述箱体内的噪声超过预设噪声阈值时，所述控制装置控制所述主轴装置的转速降低至预设转速范围。

28、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。