一种机床取料自动装置的制作方法

本技术涉及工件冲压加工的，尤其涉及一种机床取料自动装置。

背景技术：

1、在传统机床加工领域，取料和上下料操作通常依赖人工完成。人工操作不仅劳动强度大，而且工作效率低下，难以满足大规模、高效率的生产需求。同时，人工操作存在一定的安全隐患，容易因疲劳或疏忽导致工伤事故的发生。此外，人工操作的精度和一致性难以保证，可能会影响产品的加工质量。随着工业自动化技术的不断发展，实现机床取料的自动化成为提高生产效率、保障生产安全、提升产品质量的关键。现有的机床取料自动装置在结构设计和功能实现上存在一定局限性，无法高效、稳定地完成上料、下料以及加工过程中的物料转运等操作。因此，开发一种新型的机床取料自动装置具有重要的现实意义。

技术实现思路

1、针对现有的上料料操作存在的上述问题，现旨在提供一种机床取料自动装置。

2、具体技术方案如下：

3、一种机床取料自动装置，包括冲压装置、检测装置，还包括：上料装置、下料装置和上下料机器人，所述上料装置、所述下料装置、所述冲压装置、所述检测装置依次沿所述上下料机器人的周向分布，所述上下料机器人包括：

4、机器人本体，所述机器人本体的执行端连接安装架，所述安装架安装有抓取机构和吸取机构，所述吸取机构用于吸取所述上料装置供给的待加工件，所述抓取机构用于抓取冲压后的工件；

5、所述吸取机构包括若干真空吸盘，若干所述真空吸盘处于同一平面；

6、所述抓取机构包括：至少两抓取组件，两所述抓取组件相对设置，用于分别夹取工件的两侧，每一所述抓取组件包括二指夹爪。

7、作为本方案的进一步改进以及优化，所述二指夹爪为气动夹爪。

8、作为本方案的进一步改进以及优化，每一所述抓取组件还包括：升降气缸，所述升降气缸安装在所述安装架上，所述升降气缸的输出端连接有安装座，所述二指夹爪安装在所述安装座上。

9、作为本方案的进一步改进以及优化，所述机器人本体为六轴机器人。

10、作为本方案的进一步改进以及优化，所述上料装置包括：上料架，所述上料架上形成有用于存储若干板状待加工件的储存箱，所述储存箱顶部开口设置，若干所述待加工件纵向叠加至所述储存箱内。

11、作为本方案的进一步改进以及优化，所述储存箱的开口处周向部分有若干倾斜设置的引导板。

12、作为本方案的进一步改进以及优化，所述储存箱的至少一侧面具有贯穿所述储存箱的观察槽。

13、作为本方案的进一步改进以及优化，所述下料装置包括：

14、上输送带；

15、下输送带，所述输送带设于所述上输送带的下方，用于输送空收集箱；

16、转运输送带，转运输送带设于所述上输送带的进料端和所述下输送带的卸料端，并可操作地纵向移动，当所述转运输送带与所述下输送带的卸料端齐平时，所述下输送带可向所述转运输送带上输送空收集箱，当所述转运输送带与所述上输送带的进料端齐平时，所述转运输送带可向所述上输送带输送满载已加工工件的收集箱。

17、作为本方案的进一步改进以及优化，还包括：

18、第一支撑架，所述第一支撑架上可纵向滑动地安装有转运架，所述转运输送带安装在所述转运架上；

19、驱动机构，所述驱动机构与所述转运架传动连接，用于驱使所述转运架纵向互动；

20、第二支撑架，所述上输送带和所述下输送带均安装在所述第二支撑架上，且所述上输送带、所述下输送带、所述转运输送带的输送方向平行。

21、作为本方案的进一步改进以及优化，所述驱动机构为直线滑台，所述转运架与所述直线滑台的滑台连接。

22、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

23、（1）本实用新型通过上下料机器人集成吸取机构和抓取机构，实现了对待加工件的吸取上料和冲压后工件的抓取下料，自动化程度高，减少了人工干预，提高了生产效率；吸取机构和抓取机构分工明确，能够适应不同形态工件的取放，提高了装置的通用性。

24、（2）本实用新型下料装置通过上输送带、下输送带和转运输送带的协同工作，实现了空收集箱的自动供应和满载收集箱的自动转运，提高了下料效率，实现了生产过程的自动化和连续化。

1.一种机床取料自动装置，包括冲压装置、检测装置，其特征在于，还包括：上料装置、下料装置和上下料机器人，所述上料装置、所述下料装置、所述冲压装置、所述检测装置依次沿所述上下料机器人的周向分布，所述上下料机器人包括：

2.根据权利要求1所述机床取料自动装置，其特征在于，所述二指夹爪为气动夹爪。

3.根据权利要求1所述机床取料自动装置，其特征在于，每一所述抓取组件还包括：升降气缸，所述升降气缸安装在所述安装架上，所述升降气缸的输出端连接有安装座，所述二指夹爪安装在所述安装座上。

4.根据权利要求1所述机床取料自动装置，其特征在于，所述机器人本体为六轴机器人。

5.根据权利要求1所述机床取料自动装置，其特征在于，所述上料装置包括：上料架，所述上料架上形成有用于存储若干板状待加工件的储存箱，所述储存箱顶部开口设置，若干所述待加工件纵向叠加至所述储存箱内。

6.根据权利要求5所述机床取料自动装置，其特征在于，所述储存箱的开口处周向部分有若干倾斜设置的引导板。

7.根据权利要求5所述机床取料自动装置，其特征在于，所述储存箱的至少一侧面具有贯穿所述储存箱的观察槽。

8.根据权利要求1所述机床取料自动装置，其特征在于，所述下料装置包括：

9.根据权利要求8所述机床取料自动装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述机床取料自动装置，其特征在于，所述驱动机构为直线滑台，所述转运架与所述直线滑台的滑台连接。