一种升降结构和标定平台的制作方法

本技术涉及激光扫描加工，尤其涉及一种升降结构和标定平台。

背景技术：

1、在3d打印、激光打标等激光扫描加工应用中，振镜是核心元件，通过控制激光在xy平面扫描进行加工。由于光学系统畸变，振镜的实际扫描位置与理论位置存在偏差，需进行标定。传统标定方法如：在工作平面放置平板，激光加工圆形点后使用二次元测量仪测量；或手动将激光点对齐标定板上的标志点。这些标定平台依赖人工操作，标定时间过长。现有技术中存在的这些振镜标定方案基本都是移动标定板，存在标定板上的标定点需要重新定位的问题。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种升降结构和标定平台，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

2、本实用新型实施例提供一种升降结构，包括：

3、滑轨；

4、与所述滑轨滑动连接的滑块；

5、连接板，所述滑块固定在所述连接板上；

6、螺纹筒，所述螺纹筒固定在连接板上；

7、电机驱动轴，与所述螺纹筒活动配合连接；

8、电机，驱动所述电机驱动轴转动；

9、其中，所述电机驱动所述电机驱动轴旋转时，使得所述螺纹筒升降进而带动连接板升降使得所述滑块在所述滑轨上滑动。

10、可选地，所述滑轨为两条，与其配合的滑块为至少两个。

11、可选地，所述滑块为4个，有2个滑块与一条滑轨相配合，所述螺纹筒设置在所述滑块中间。

12、可选地，还包括轴承，所述轴承位于电机驱动轴与电机相反的另外一端，用于固定所述电机驱动轴。

13、可选地，还包括固定板，所述滑轨固定在所述固定板上，所述电机和轴承也固定在所述固定板上。

14、可选地，所述电机还包括电机本体和电机固定架，所述电机固定架用于将所述电机本体固定在所述固定板上。

15、本实用新型实施例还提供了一种标定平台，包括所述的升降结构、与所述连接板连接的平台支架以及位于所述平台支架上的平台本体。

16、可选地，所述平台本体上还设置有光学系统。

17、可选地，所述光学系统包括：

18、光学模组，包括激光器、反射镜和安装所述振镜和透镜组件的支架；

19、激光测距仪，用于测量所述光学模组距离所述标定板的距离；

20、工业相机，用于拍摄所述激光测距仪发射到所述标定板上的激光点和标志点的激光点图像；

21、计算单元，用于计算所述激光点图像中激光点与标志点的中心距离，控制振镜移动直至距离最小，记录振镜位坐标以实现校准。

22、可选地，还包括框架和标定板，所述升降结构和标定板均设置在所述框架上。

23、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

24、本实用新型实现了标定过程自动化调整标定平台，缩短标定时间至几分钟；

25、本实用新型的可以提高标定精度，减少系统误差。

26、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

1.一种升降结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的升降结构，其特征在于，还包括轴承，所述轴承位于电机驱动轴与电机相反的另外一端，用于固定所述电机驱动轴。

3.如权利要求1所述的升降结构，其特征在于，还包括固定板，所述滑轨固定在所述固定板上，所述电机和轴承也固定在所述固定板上。

4.如权利要求3所述的升降结构，其特征在于，所述电机还包括电机本体和电机固定架，所述电机固定架用于将所述电机本体固定在所述固定板上。

5.一种标定平台，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的升降结构、与所述连接板连接的平台支架以及位于所述平台支架上的平台本体。

6.如权利要求5所述的标定平台，其特征在于，所述平台本体上还设置有光学系统。

7.如权利要求6所述的标定平台，其特征在于，所述光学系统包括：

8.如权利要求7所述的标定平台，其特征在于，还包括框架和标定板，所述升降结构和标定板均设置在所述框架上。