探针上料装置和触控笔组装设备的制作方法

本技术涉及触控笔组装，尤其是涉及一种探针上料装置和触控笔组装设备。

背景技术：

1、触控笔在平板电脑、智能手机等电子设备上的应用非常广泛。随着电子设备小型化需求的盛行，消费者对于触控笔的尺寸也有一定的要求。触控笔主要由探针和壳体组成，由于尺寸变得更小，对于探针和壳体的组装精度要求更高。现有技术中，组装装置从托盘中取出探针，并将探针插装到壳体，从而完成组装，在该过程中，由于探针与托盘的位置精度较低，组装装置取得探针后，其与探针的相对位置的一致性较差，导致后续探针与壳体的组装精度过低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种探针上料装置和触控笔组装设备，能够提高探针上料后的位置的一致性，提升探针与壳体组装的精度，降低不良率。

2、第一方面，本实用新型实施方式提供了一种探针上料装置，探针上料装置包括：供料机构，用于承载探针；中转机构，包括中转治具、压块和压持驱动模组，所述中转治具开设有定位槽，所述定位槽用于容置所述探针，所述压持驱动模组设置在所述中转治具上，并与所述压块连接，所述压持驱动模组用于驱动所述压块沿所述探针的径向压持所述定位槽内的探针； 上料机构，包括上料驱动模组和拾取模组，所述拾取模组设置在所述上料驱动模组，所述上料驱动模组用于驱动所述拾取模组拾取所述供料机构的所述探针，并将所述探针放置到所述定位槽。

3、本实用新型第一方面实施方式所提供的探针上料装置，至少具有以下有益效果：

4、通过在中转机构的中转治具开设定位槽，以及设置压块和压持驱动模组，压持驱动模组能够驱动压块沿探针的径向压持定位槽内的探针，使得探针能够充分定位在定位槽内，确保取料后组装装置与探针的相对位置的一致性，进而提升了探针与壳体组装的精度。

5、该实施方式的一种实施例中，所述中转机构包括压块和压持驱动模组，所述压持驱动模组设置在所述中转治具上，并与所述压块连接，所述压持驱动模组用于驱动所述压块沿所述探针的径向压持所述定位槽内的探针。

6、该实施方式的一种实施例中，所述压持驱动模组包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述压块旋转至与所述定位槽相对，所述第二驱动器用于驱动所述压块靠近所述定位槽。

7、该实施方式的一种实施例中，所述第一驱动器和所述第二驱动器集成为旋转夹紧气缸，所述压块滑动配合于所述旋转夹紧气缸，且之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于使所述压块与所述探针弹性抵持。

8、该实施方式的一种实施例中，所述上料机构包括推块，所述推块设置在所述上料驱动模组，所述上料驱动模组还用于驱动所述推块沿所述探针的轴向推动所述定位槽内的所述探针，以使所述探针移动至预设位置。

9、该实施方式的一种实施例中，所述中转机构包括翻转驱动模组，所述翻转驱动模组与所述中转治具连接，并用于驱动所述中转治具在接料位置和取料位置之间旋转，当所述中转治具处于所述接料位置，所述定位槽沿水平方向延伸，当所述中转治具处于所述取料位置，所述定位槽沿竖直方向延伸。

10、该实施方式的一种实施例中，所述中转机构包括感应器，所述感应器设置在所述中转治具，并能够检测所述定位槽内的所述探针。

11、该实施方式的一种实施例中，所述中转机构包括平移模组，所述平移模组与所述中转治具连接，并用于驱动所述中转治具在接料工位和取料工位之间移动，当所述中转治具处于所述接料工位，所述上料机构能够将所述探针放置到所述定位槽，当所述中转治具处于所述取料工位，所述定位槽内的所述探针能够被取走。

12、该实施方式的一种实施例中，所述拾取模组包括两个夹块、夹紧驱动器和第三驱动器，所述第三驱动器设置在所述上料驱动模组上，并与所述夹紧驱动器连接，所述第三驱动器用于驱动所述夹紧驱动器沿竖直方向移动，所述夹紧驱动器与两个所述夹块连接，并用于驱动两个所述夹块夹持所述探针。

13、该实施方式的一种实施例中，所述夹紧驱动器设有安装板，所述推块滑动配合于所述安装板，且之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于使所述推块与所述探针弹性抵持。

14、第二方面，本实用新型实施方式提供了一种触控笔组装设备，触控笔组装设备包括基台、组装装置和第一方面实施方式任一项实施例所述的探针上料装置，所述组装装置和所述探针上料装置均安装在基台上，所述组装装置用于拾取所述探针上料装置的所述中转机构的所述探针，并将所述探针插装至壳体。

15、本实用新型第二方面实施方式所提供的触控笔组装设备，至少具有以下有益效果：

16、通过加入第一方面实施方式提供的探针上料装置，组装装置能够将探针准确地插入壳体，提高了探针与壳体的组装精度，降低了触控笔的不良率。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种探针上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的探针上料装置，其特征在于，所述压持驱动模组包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述压块旋转至与所述定位槽相对，所述第二驱动器用于驱动所述压块靠近所述定位槽。

3.根据权利要求2所述的探针上料装置，其特征在于，所述第一驱动器和所述第二驱动器集成为旋转夹紧气缸，所述压块滑动配合于所述旋转夹紧气缸，且之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于使所述压块与所述探针弹性抵持。

4.根据权利要求1所述的探针上料装置，其特征在于，所述上料机构包括推块，所述推块设置在所述上料驱动模组，所述上料驱动模组还用于驱动所述推块沿所述探针的轴向推动所述定位槽内的所述探针，以使所述探针移动至预设位置。

5.根据权利要求1所述的探针上料装置，其特征在于，所述中转机构包括翻转驱动模组，所述翻转驱动模组与所述中转治具连接，并用于驱动所述中转治具在接料位置和取料位置之间旋转，当所述中转治具处于所述接料位置，所述定位槽沿水平方向延伸，当所述中转治具处于所述取料位置，所述定位槽沿竖直方向延伸。

6.根据权利要求1所述的探针上料装置，其特征在于，所述中转机构包括感应器，所述感应器设置在所述中转治具，并能够检测所述定位槽内的所述探针。

7.根据权利要求1所述的探针上料装置，其特征在于，所述中转机构包括平移模组，所述平移模组与所述中转治具连接，并用于驱动所述中转治具在接料工位和取料工位之间移动，当所述中转治具处于所述接料工位，所述上料机构能够将所述探针放置到所述定位槽，当所述中转治具处于所述取料工位，所述定位槽内的所述探针能够被取走。

8.根据权利要求4所述的探针上料装置，其特征在于，所述拾取模组包括两个夹块、夹紧驱动器和第三驱动器，所述第三驱动器设置在所述上料驱动模组上，并与所述夹紧驱动器连接，所述第三驱动器用于驱动所述夹紧驱动器沿竖直方向移动，所述夹紧驱动器与两个所述夹块连接，并用于驱动两个所述夹块夹持所述探针。

9.根据权利要求8所述的探针上料装置，其特征在于，所述夹紧驱动器设有安装板，所述推块滑动配合于所述安装板，且之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于使所述推块与所述探针弹性抵持。

10.一种触控笔组装设备，其特征在于，包括基台、组装装置和根据权利要求1至9任一项所述的探针上料装置，所述组装装置和所述探针上料装置均安装在基台上，所述组装装置用于拾取所述探针上料装置的所述中转机构的所述探针，并将所述探针插装至壳体。