一种采血针的弹簧安装装置的制作方法

本技术方案涉及医疗装备，特指一种采血针的弹簧安装装置。

背景技术：

1、采血针主要用于快速刺破皮肤以采集血液，以便对血样进行血糖监测、血常规筛查等各类医疗检验，了解人体生理及病理状况，广泛应用于医疗行业中。

2、现有采血针通常由采血针握柄、导管、止流夹、穿刺针座、针芯、弹簧以及蝶翼片等部件组成，先将针芯粘接在导管端部、弹簧套在针芯外侧、蝶翼片卡接在针芯套设有弹簧的一侧，现有的弹簧安装方式主要依赖人工组装，人力成本较高，且对人工而言强度较大的劳动容易影响产出的稳定性，生产效率较低。

技术实现思路

1、本技术方案为了改善采血针的弹簧安装依赖人工操作，导致生产效率较低的问题，提供了一种采血针的弹簧安装装置。

2、本技术方案的目的是这样实现的：

3、一种采血针的弹簧安装装置，包括:

4、夹定装置，其用于卡接针芯与导管定位；

5、弹簧送料装置，其用于向弹簧备料装置输送弹簧；

6、弹簧备料装置，其承接在所述弹簧送料装置的输出端，所述弹簧备料装置的上部设置有夹取弹簧的弹簧定夹具；

7、弹簧装配装置，其包括架体、滑移设置于架体的装配组件以及滑动驱动件，所述装配组件的下部设置有夹取弹簧的夹装结构，滑动驱动件驱动所述装配组件移动，使得带动所述夹装结构同步移动，用于将弹簧从弹簧定夹具上取出，并移动至夹定装置与针芯装配。

8、通过上述技术方案，一种采血针的弹簧安装装置正常使用时，夹定装置精确卡接并定位针芯与导管；弹簧送料装置持续输送弹簧至弹簧备料装置，弹簧定夹具夹持一个弹簧进行备料；弹簧装配装置的滑动驱动件驱动其架体上的装配组件滑移，使该组件下部的夹装结构夹取弹簧定夹具上的弹簧，装配组件在驱动下继续移动，将夹装结构及其抓取的弹簧移送至夹定装置处，将弹簧对准针芯进行装配，实现弹簧的自动供料与高效装配，从而提升生产效率。

9、优选地，所述装配组件包括：

10、滑动架，其滑移设置在所述架体上；

11、装配架，其滑移设置在所述滑动架上，且装配架的滑移方向垂直于所述滑动架的滑移方向，所述装配架的下部安装有所述夹装结构；以及

12、升降驱动件，其安装在所述滑动架上，升降驱动件驱动所述装配架上下移动，用于带动夹装结构靠近所述弹簧定夹具；

13、其中，所述夹装结构包括滑移设置于装配架的活动座、设置于活动座的若干个弹簧套夹具以及夹装驱动件，所述活动座的滑移方向平行于滑动架的滑移方向，夹装驱动件驱动所述活动座前后移动，用于带动所述弹簧套夹具将弹簧安装在对应针芯上。

14、通过上述技术方案，滑动驱动件驱动滑动架在架体上水平滑移至弹簧备料装置上方，升降驱动件驱动装配架垂直下移，使弹簧套夹具抓取弹簧，升降驱动件复位提升装配架，滑动架水平移回至夹定装置一侧，升降驱动件驱动装配架下降使装配夹具上的弹簧与针芯处于同一高度，滑动架带动弹簧对准针芯进行套装卡接，通过滑动架的水平定位与装配架的垂直升降联动，配合夹装驱动件前推压接的动作，实现弹簧的精确定位与自动化装配，提升装配精度与效率。

15、优选地，所述弹簧备料装置包括：

16、备料架，所述备料架的顶部开设有若干个备料槽，每个备料槽承接在所述弹簧送料装置的对应出料口，备料槽用于预备弹簧；

17、备料座，其滑移设置在所述备料架上，所述备料座设有若干个所述弹簧定夹具，若干个所述弹簧定夹具一一对应若干个所述备料槽设置，弹簧定夹具用于夹持对应备料槽内的弹簧；

18、备料驱动件，其设置在所述备料架上，备料驱动件驱动所述备料座移动，用于带动弹簧定夹具移动使弹簧露出于备料槽。

19、通过上述技术方案，弹簧落入对应的备料槽内，此时弹簧定夹具夹持一个弹簧，备料驱动件驱动备料座向上移动，带动弹簧定夹具同步移动，弹簧定夹具携带弹簧从备料槽上方开口离开该槽，便于弹簧能够被弹簧套夹具所夹取。

20、优选地，所述弹簧送料装置包括：

21、送料振动盘，其用于存放并输出弹簧；

22、送料座，所述送料座设有与所述备料槽对应设置的若干个送料输送管，所述备料架开设有用于供对应送料输送管通过的通孔，送料输送管的进料端承接在所述送料振动盘的出料口。

23、通过上述技术方案，送料振动盘振动送出的弹簧沿各个送料输送管内逐个输送至对应的备料槽内，实现稳定供料与上料。

24、优选地，所述夹定装置包括：

25、夹定组件一，其包括夹定架一、滑移设置于夹定架一的上夹具以及驱动件一；

26、夹定组件二，其包括与夹定架一对应设置的夹定架二、滑移设置于夹定架二的下夹具以及驱动件二，所述驱动件一与驱动件二分别驱动所述上夹具与下夹具移动，使得上夹具与下夹具相对靠近用于形成对导管的夹持定位。

27、通过上述技术方案，夹定装置通过驱动件一推动上夹具沿夹定架一下移，同时驱动件二驱动下夹具沿夹定架二上移，使上、下夹具同步相向运动，精准夹持导管两端；针芯随导管被垂直定位于上下夹具之间，为弹簧的装配提供基准位。

28、优选地，所述下夹具设有托料板，所述托料板的顶端开设有用于供针芯卡合的卡料槽。

29、通过上述技术方案，下夹具的托料板随下夹具上升夹持导管时，其顶端的v形卡料槽精准托举针芯底部，使针芯垂直卡入槽内，提供对针芯的支撑。

30、优选地，还包括有定位装置，所述定位装置包括定位架一、滑移设置于定位架一的定位架二、设置于定位架二的定位夹具以及定位驱动件，所述定位夹具用于夹持针芯定位，所述定位驱动件驱动所述定位架二移动，用于带动所述定位夹具上下移动。

31、通过上述技术方案，定位驱动件驱动定位架二移动，定位架二通过定位夹具夹持针芯定位，进一步稳定针芯的位置，减少针芯轴线与弹簧装配轨迹的偏差。

32、优选地，所述夹具工装上设置有若干个用于供采血针组装的夹持位，所述夹具工装包括夹板，所述夹板的顶端具有用于夹持导管的夹管槽，所述夹具工装通过输送轨道移动用于上料。

33、通过上述技术方案，夹具工装通过多夹管槽的夹板实现导管的批量装载，由输送轨精准运抵各个加工工位。

34、本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：

35、本技术方案通过夹定装置对针芯与导管进行稳定定位，弹簧送料装置持续输送弹簧至备料工位，再由弹簧装配装置通过滑动驱动件带动夹装结构，自动完成从取料到装配的全流程操作，提升了弹簧装配的效率和一致性，降低人工成本与操作误差，提高生产效率。

1.一种采血针的弹簧安装装置，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的一种采血针的弹簧安装装置，其特征在于：所述装配组件(42)包括：

3.根据权利要求1所述的一种采血针的弹簧安装装置，其特征在于：所述弹簧备料装置(2)包括：

4.根据权利要求3所述的一种采血针的弹簧安装装置，其特征在于：所述弹簧送料装置(1)包括：

5.根据权利要求1所述的一种采血针的弹簧安装装置，其特征在于：所述夹定装置(3)包括：

6.根据权利要求5所述的一种采血针的弹簧安装装置，其特征在于：所述下夹具(322)设有托料板(9)，所述托料板(9)的顶端开设有用于供针芯卡合的卡料槽(15)。

7.根据权利要求1所述的一种采血针的弹簧安装装置，其特征在于：还包括有定位装置(13)，所述定位装置(13)包括定位架一(131)、滑移设置于定位架一(131)的定位架二(132)、设置于定位架二(132)的定位夹具(133)以及定位驱动件(134)，所述定位夹具(133)用于对夹持针芯定位，所述定位驱动件(134)驱动所述定位架二(132)移动，用于带动所述定位夹具(133)上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种采血针的弹簧安装装置，其特征在于：还包括夹具工装(14)，所述夹具工装(14)上设置有若干个用于供采血针组装的夹持位，所述夹具工装(14)包括夹板(141)，所述夹板(141)的顶端具有用于夹持导管的夹管槽，所述夹具工装(14)通过输送轨道移动用于上料。