一种冲床自动退料装置的制作方法

本技术涉及冲床自动退料，具体为一种冲床自动退料装置。

背景技术：

1、冲床自动退料装置是安装在冲床模具或工作台旁，配合冲压工序自动完成工件或废料脱离模具的辅助设备，核心作用是替代人工取料，避免手部进入危险区域，同时保证冲压后工件快速、稳定地离开工位，为下一次冲压循环腾出空间，它通常由执行部件（如顶针、推板、吸盘）、动力源（气缸、电机、电磁铁）、导向定位结构（滑轨、导柱）及控制组件（传感器、plc）组成，工作流程一般为：冲床完成冲压动作后，装置接收信号，通过动力源驱动执行部件，按预设轨迹将工件或废料从模具型腔、刃口处推出或吸出，再经导向结构送至接料槽或输送带，最终实现冲压和退料的自动化衔接，广泛用于金属板材、五金件等冲压生产场景，可提升效率、保障安全并减少工件损伤。

2、现有的冲床自动退料装置在实际冲压生产中存在明显的实用性、经济性与效率短板，首先是驱动结构的冗余性与高成本，这类装置完成冲压后，需依赖气缸、电机等额外独立驱动装置，才能带动顶针或推板实现工件排料，并非与冲床主体动作联动设计，额外驱动装置不仅增加了设备初始采购成本，后续还需单独投入维护费用，如气缸密封件更换、电机故障检修等，长期使用经济性较差；

3、其次是人工操作的等待依赖性，由于退料动作需等待额外驱动装置启动并完成排料，操作人员在冲压结束后，无法立即放入待加工工件，必须等待退料流程完全结束才能进行下一轮上料，这种冲压、等待退料和上料的间断式流程，打破了生产节奏的连续性，导致有效作业时间被压缩，单次退料的等待时间虽短，但在高频次冲压生产中会持续累积，直接拖慢单位时间内的工件产出量，尤其在大批量生产场景下，这种效率损耗会被进一步放大，给实际规模化生产带来极大不便。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有冲床自动退料装置中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种冲床自动退料装置。

4、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

5、一种冲床自动退料装置，其包括支撑座，所述支撑座顶部设置有固定座一、固定架和皮带输送机，所述固定座一顶部设置有固定壳一，所述固定壳一连接有安装架，所述安装架外壁还固定连接有固定壳二，所述固定壳一和所述固定壳二之间形成有导向槽，所述固定座一内腔底部设置有伺服电机和废料排出座，所述固定座一外壁固定安装有控制器，所述伺服电机输出端连接有旋转座，所述旋转座顶部包括排料组件，多个所述排料组件包括安装在所述旋转座顶部的固定座二。

6、作为本实用新型所述的一种冲床自动退料装置的一种优选方案，其中，所述固定座二外壁连接有连接架，所述连接架外壁连接有气缸，所述气缸输出端连接有夹持板，所述夹持板外壁设置有橡胶板。

7、作为本实用新型所述的一种冲床自动退料装置的一种优选方案，其中，所述固定座二顶部开设有槽体，所述固定座二顶部固定安装有定位杆。

8、作为本实用新型所述的一种冲床自动退料装置的一种优选方案，其中，所述固定座二外壁安装有连接板一，所述连接板一内壁转动连接有旋转架，所述旋转架圆周外壁固定连接有固定板。

9、作为本实用新型所述的一种冲床自动退料装置的一种优选方案，其中，所述固定板内壁转动连接有连接板二，所述连接板二外壁设置有导向柱，所述导向柱滑动在所述导向槽内部。

10、作为本实用新型所述的一种冲床自动退料装置的一种优选方案，其中，所述固定架顶部设置有液压缸，所述液压缸输出端连接有冲压头，所述固定架外壁还安装有安装板，所述安装板外壁安装有光电传感器。

11、作为本实用新型所述的一种冲床自动退料装置的一种优选方案，其中，所述旋转座中心位置安装有旋转接头，多个所述气缸输入端通过软管与所述旋转接头输出端连接。

12、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：实际使用时，先将待加工工件平稳放置在固定座二的顶部工位，当工件随工位移动至冲压头正下方时，可通过光电传感器进行感应，随后启动气缸配合定位杆进行限位夹持，确保冲压过程中工件无偏移，定位夹持完成后，液压缸带动冲压头下行，对待加工工件完成冲压加工；冲压产生的废料则直接落在废料排出座上，借助其倾斜面的重力作用自动滑落排出，无需额外动力辅助清废，冲压工序结束后，夹持工件的气缸自动回缩松开工件，此时伺服电机驱动多工位机构转动，将加工完成的工件转运至下一工序，同时将新的待加工工件送至冲压头下方，当加工好的工件随工位移动到导向槽转弯处时，导向柱受工位轨迹引导自动下移，下移的导向柱通过连杆联动的方式带动旋转架倾斜；倾斜后的旋转架使工件在重力作用下自动滑出工位，落在下方的皮带输送机上，由皮带输送机将成品统一输送至收集区域，可借助重力与机械联动实现成品退料，完全省去退料所需的额外驱动装置，从源头降低设备采购与维护成本；并且采用伺服电机驱动多工位轮转，让冲压、退料、上料工序在不同工位同步进行，操作人员无需等待单工序排料即可持续作业，大幅减少无效时间消耗，显著提升整体加工效率。

1.一种冲床自动退料装置，包括支撑座（100），其特征在于，所述支撑座（100）顶部设置有固定座一（200）、固定架（300）和皮带输送机（400），所述固定座一（200）顶部设置有固定壳一（210），所述固定壳一（210）连接有安装架（211），所述安装架（211）外壁还固定连接有固定壳二（212），所述固定壳一（210）和所述固定壳二（212）之间形成有导向槽，所述固定座一（200）内腔底部设置有伺服电机（230）和废料排出座（240），所述固定座一（200）外壁固定安装有控制器（220），所述伺服电机（230）输出端连接有旋转座（250），所述旋转座（250）顶部包括排料组件，多个所述排料组件包括安装在所述旋转座（250）顶部的固定座二（260）。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动退料装置，其特征在于，所述固定座二（260）外壁连接有连接架（261），所述连接架（261）外壁连接有气缸（262），所述气缸（262）输出端连接有夹持板（263），所述夹持板（263）外壁设置有橡胶板（264）。

3.根据权利要求1所述的一种冲床自动退料装置，其特征在于，所述固定座二（260）顶部开设有槽体（265），所述固定座二（260）顶部固定安装有定位杆（266）。

4.根据权利要求1所述的一种冲床自动退料装置，其特征在于，所述固定座二（260）外壁安装有连接板一（270），所述连接板一（270）内壁转动连接有旋转架（271），所述旋转架（271）圆周外壁固定连接有固定板（272）。

5.根据权利要求4所述的一种冲床自动退料装置，其特征在于，所述固定板（272）内壁转动连接有连接板二（273），所述连接板二（273）外壁设置有导向柱（274），所述导向柱（274）滑动在所述导向槽内部。

6.根据权利要求5所述的一种冲床自动退料装置，其特征在于，所述固定架（300）顶部设置有液压缸（310），所述液压缸（310）输出端连接有冲压头（320），所述固定架（300）外壁还安装有安装板（330），所述安装板（330）外壁安装有光电传感器（340）。

7.根据权利要求2所述的一种冲床自动退料装置，其特征在于，所述旋转座（250）中心位置安装有旋转接头（280），多个所述气缸（262）输入端通过软管与所述旋转接头（280）输出端连接。