一种光伏接线盒盒盖装配设备及装配方法与流程

本发明涉及光伏组件生产领域，特别是涉及一种光伏接线盒盒盖装配设备及装配方法。

背景技术：

1、在光伏组件生产线中，接线盒盖的安装直接关系到组件的密封性与电气安全。传统人工装配方式存在劳动强度大、效率低下及质量一致性差等问题，因此，业内逐步采用机器人自动化方案，例如，利用机械臂驱动盒盖装配机构转移盒盖至盒体正上方，再通过竖直向下按压盒盖，以实现装配。

2、然而，现有盒盖装配机普遍仅适用于单一规格接线盒，难以兼容同一光伏组件上存在两种不同型号盒盖的情形。同时，由于装配机构采用吸盘与弹性按压块（弹簧+按压块）的侧置组合结构，导致其存在两大缺陷：一是吸附过程中，位于吸盘外侧的按压块容易与盒盖产生摩擦磨损，影响盒盖装配效果；二是按压块的物理限位迫使吸盘只能沿竖直方向对位，无法实现倾斜角度的装配情况，若产线需要装配两种或多种盒盖时，往往需更换装配机构，严重制约了生产效率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种光伏接线盒盒盖装配设备及装配方法。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种光伏接线盒盒盖装配设备，所述光伏接线盒盒盖装配设备包括机架，以及安装于所述机架上的光伏输送机构、盒盖供给机构、盒盖转运机构、盒盖整位机构和盒盖装配机构；

4、所述光伏输送机构用于将具有至少两种不同规格接线盒的光伏组件输送至第一预设工位；

5、所述盒盖供给机构至少设有两组，且分别用于供给不同规格的盒盖，所述盒盖供给机构设置于所述光伏输送机构的同侧；

6、所述盒盖转运机构设置于相邻两组所述盒盖供给机构之间，并用于依次将两组所述盒盖供给机构供给的盒盖转运至所述盒盖整位机构；

7、所述盒盖整位机构用于同步对转运至其上的盒盖进行整位；

8、所述盒盖装配机构用于依次将所述盒盖整位机构整位后的盒盖装配至光伏组件上与该盒盖匹配的接线盒上。

9、优选地，所述盒盖整位机构上具有若干盒盖放置区；

10、每个所述盒盖放置区均对应设置有盒盖检测件。

11、优选地，所述盒盖整位机构和所述盒盖装配机构均位于所述光伏输送机构上方，并分别位于垂直光伏组件输送方向的两侧。

12、优选地，所述盒盖转运机构包括四轴机械臂、连接部和第一吸盘；

13、所述连接部包括基座和延伸轴，所述基座安装于所述四轴机械臂的活动端，所述延伸轴连接于所述基座远离所述四轴机械臂的一端，所述第一吸盘安装于所述延伸轴远离所述基座的一端；

14、所述延伸轴的直径大于所述第一吸盘的直径，且两者直径差值的取值范围为6mm-10mm；

15、所述盒盖供给机构包括具有容纳槽的振盘；

16、所述容纳槽的深度大于所述盒盖的厚度，且小于所述延伸轴的轴向长度。

17、优选地，所述盒盖装配机构包括六轴机械臂、按压部和第二吸盘，

18、所述按压部固定安装于所述六轴机械臂的活动端，

19、所述按压部具有安装孔和按压端面，所述第二吸盘固定安装于所述安装孔内，且局部突出于所述按压端面。

20、优选地，沿垂直于所述光伏组件输送方向上，所述光伏输送机构间隔分布有若干组。

21、优选地，还包括光伏支撑机构，所述光伏支撑机构包括第一升降驱动部和支撑平台；

22、沿盒盖按压方向上，所述支撑平台的投影至少覆盖所述光伏组件上盒体的投影，和/或，所述光伏支撑机构还包括安装架，所述支撑平台与所述光伏组件的盒体一一对应设置，若干所述支撑平台均通过所述安装架与所述第一升降驱动部的升降端相连。

23、优选地，还包括光伏整位机构；

24、所述光伏整位机构设有两组，其中一组用于沿光伏组件输送方向对光伏组件整位，另一组用于沿垂直于光伏组件输送方向对光伏组件整位；

25、所述光伏整位机构包括整位组件和驱动组件；

26、所述整位组件沿垂直于光伏组件端面延伸，并对称分布于光伏组件相对的两侧；

27、所述驱动组件能够驱动两个整位组件相互靠近或远离。

28、一种光伏接线盒盒盖装配方法，包括以下步骤：

29、将具有至少两种不同规格接线盒的光伏组件输送至第一预设工位；

30、同步供给与所述光伏组件上的接线盒适配的不同规格的盒盖，并将不同规格的盒盖依次转运至第二预设工位进行同步整位；

31、依次将整位后的不同规格盒盖装配至光伏组件上与该盒盖匹配的接线盒上。

32、优选地，还包括以下步骤：

33、在同步整位结束时，判断所述第二预设工位是否具有对应的盒盖，若否，则重复将对应盒盖转运至所述第二预设工位，并进行二次整位；

34、在盒盖装配结束时，判断所述第二预设工位是否具有对应的盒盖，若是，则重复将该盒盖装配至其匹配的盒体上。

35、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

36、上述技术方案中所提供的一种光伏接线盒盒盖装配设备，通过设置多组盒盖供给机构可实现多种规格盒盖的供给，进而使得本设备能够兼容同一光伏组件上存在两种或多种不同型号盒盖的安装情形；通过盒盖供给机构、盒盖转运机构和盒盖整位机构位置的合理设置，一方面，有效减少盒盖转运行程，提升生产效率；另一方面，便于用户将对应物料投放至对应的盒盖供给机构。此外，利用同一盒盖转运机构可实现两种规格盒盖的先后转运，能够减少盒盖转运机构数量，降低系统制造和维护成本。对应的，上述技术方案中所提供的一种光伏接线盒盒盖装配方法，能够实现在同一光伏组件上存在两种或多种不同型号盒盖的安装情形。

1.一种光伏接线盒盒盖装配设备，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒盒盖装配设备，其特征在于，所述盒盖整位机构（5）上具有若干盒盖放置区；

3.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒盒盖装配设备，其特征在于，所述盒盖整位机构（5）和所述盒盖装配机构（6）均位于所述光伏输送机构（2）上方，并分别位于垂直光伏组件输送方向的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒盒盖装配设备，其特征在于，所述盒盖转运机构（4）包括四轴机械臂（41）、连接部（42）和第一吸盘（43）；

5.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒盒盖装配设备，其特征在于，所述盒盖装配机构（6）包括六轴机械臂（61）、按压部（62）和第二吸盘（63），

6.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒盒盖装配设备，其特征在于，沿垂直于所述光伏组件输送方向上，所述光伏输送机构（2）间隔分布有若干组。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种光伏接线盒盒盖装配设备，其特征在于，还包括光伏支撑机构（7），所述光伏支撑机构（7）包括第一升降驱动部（71）和支撑平台（72）；

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种光伏接线盒盒盖装配设备，其特征在于，还包括光伏整位机构（8）；

9.一种光伏接线盒盒盖装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种光伏接线盒盒盖装配方法，其特征在于，还包括以下步骤：