用于光伏组件铝边框的拆解装置的制作方法

本技术涉及光伏组件加工设备，尤其涉及一种用于光伏组件铝边框的拆解装置。

背景技术：

1、随着光伏产业的快速发展，退役光伏组件的数量逐年增加，光伏组件的回收利用成为行业关注的重点。铝边框作为光伏组件的重要结构件，具有较高的回收价值，但在现有拆解技术中，存在诸多问题：一方面，传统拆解装置多采用单一机构分步操作，设备集成度低，导致光伏组件传输、定位、边框拆除、残留处理等流程衔接不畅，拆解效率低下；另一方面，铝边框拆除过程中，组件易因定位不准、夹紧力不均发生偏移或损坏，不仅影响铝边框的回收质量，还可能导致后续胶层、背板铣削不彻底，进而影响玻璃、层压件等其他部件的回收效果。此外，现有装置对不同尺寸光伏组件的适配性差，需频繁调整设备参数，操作复杂，难以满足规模化回收需求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种用于光伏组件铝边框的拆解装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于光伏组件铝边框的拆解装置，其包括支撑架、传输机构、升降机构、连接架、夹爪移动导向机构、夹爪作用机构以及铣削机构；

3、所述传输机构、所述升降机构、所述连接架以及所述铣削机构均安装在所述支撑架上，所述夹爪移动导向机构以及所述夹爪作用机构均安装在所述连接架上，所述夹爪移动导向机构的输出端连接于所述夹爪作用机构；

4、所述传输机构用于传输光伏组件；

5、所述升降机构用于带动光伏组件进行升降与旋转运动；

6、所述夹爪移动导向机构用于带动所述夹爪作用机构进行水平横移运动；

7、所述夹爪作用机构用于夹紧并拆除光伏组件铝边框；

8、所述铣削机构用于铣削光伏组件铝边框拆除后残留的胶层与背板。

9、在一些实施例中，所述夹爪作用机构包括夹爪定位架以及安装在所述夹爪定位架上的多个夹爪执行组件，每个所述夹爪执行组件均包括安装座、上部气缸以及夹爪件；

10、所述安装座安装在所述夹爪定位架上，所述上部气缸安装在所述安装座上，所述上部气缸的输出端通过第一销轴连接于所述夹爪件，所述夹爪件通过第二销轴连接于所述安装座，所述上部气缸用于带动所述夹爪件进行旋转运动。

11、在一些实施例中，所述夹爪执行组件还包括上导向板、下导向板以及推出气缸；

12、所述上导向板以及所述下导向板均安装在所述安装座上，所述上导向板用于对铝边框进行辅助拆除，所述下导向板用于引导光伏组件进入所述夹爪作用机构中；

13、所述推出气缸用于推出光伏组件铝边框。

14、在一些实施例中，所述夹爪作用机构的数量为两个，两个所述夹爪作用机构分布在所述支撑架的两侧；

15、每个所述夹爪作用机构均包括四个所述夹爪执行组件。

16、在一些实施例中，所述夹爪移动导向机构包括导向驱动缸，所述导向驱动缸安装在所述连接架上，所述导向驱动缸的输出端连接于所述夹爪定位架，所述夹爪定位架通过导轨滑块连接于所述连接架。

17、在一些实施例中，所述铣削机构包括依次连接的铣刀架、升降模组、双滑块双驱模组、铣刀安装块、铣刀驱动电机以及铣刀；

18、所述铣刀架安装在所述支撑架上，所述升降模组用于带动铣刀进行升降运动，所述双滑块双驱模组用于带动铣刀进行水平运动，所述铣刀驱动电机用于带动铣刀进行旋转运动，所述铣刀用于铣削光伏组件铝边框拆除后残留的胶层与背板。

19、在一些实施例中，所述铣削机构还包括定位压板，所述定位压板安装在所述铣刀安装块上并用于压紧光伏组件；

20、在一些实施例中，所述铣削机构还包括推板组件，所述推板组件包括一对推动作用缸，一对所述推动作用缸用于伸出挡住光伏组件。

21、在一些实施例中，所述用于光伏组件铝边框的拆解装置还包括对中机构，所述对中机构包括对中电动缸以及对中气缸，所述对中电动缸以及所述对中气缸均安装在所述支撑架上，以共同对所述光伏组件进行对中定位。

22、在一些实施例中，所述用于光伏组件铝边框的拆解装置还包括检测机构，所述检测机构包括测量光栅以及激光传感器；

23、所述测量光栅用于所述光伏组件定位检测；

24、所述激光传感器用于检测所述光伏组件有无及传输状态。

25、实施本实用新型具有以下有益效果：该用于光伏组件铝边框的拆解装置通过设置传输机构、升降机构、夹爪移动导向机构、夹爪作用机构以及铣削机构，集成了传输、升降旋转、夹爪移动、夹爪夹紧、铣削功能，避免各机构分散设置导致的流程衔接延迟，实现光伏组件传输、定位、拆边框、铣残留的连贯操作，大幅缩短整体拆解周期。且拆解装置结构稳定，保证操作精度，各机构通过支撑架、连接架形成固定连接关系，确保夹爪水平横移、光伏组件升降旋转等动作的稳定性，无需额外配置单独的铣削设备，降低光伏组件回收的设备成本与场地占用。

1.一种用于光伏组件铝边框的拆解装置，其特征在于，包括支撑架（1）、传输机构（2）、升降机构（3）、连接架（4）、夹爪移动导向机构（5）、夹爪作用机构（6）以及铣削机构（7）；

2.根据权利要求1所述的用于光伏组件铝边框的拆解装置，其特征在于，所述夹爪作用机构（6）包括夹爪定位架（61）以及安装在所述夹爪定位架（61）上的多个夹爪执行组件，每个所述夹爪执行组件均包括安装座（62）、上部气缸（63）以及夹爪件（64）；

3.根据权利要求2所述的用于光伏组件铝边框的拆解装置，其特征在于，所述夹爪执行组件还包括上导向板（67）、下导向板（68）以及推出气缸（69）；

4.根据权利要求2所述的用于光伏组件铝边框的拆解装置，其特征在于，所述夹爪作用机构（6）的数量为两个，两个所述夹爪作用机构（6）分布在所述支撑架（1）的两侧；

5.根据权利要求2所述的用于光伏组件铝边框的拆解装置，其特征在于，所述夹爪移动导向机构（5）包括导向驱动缸（51），所述导向驱动缸（51）安装在所述连接架（4）上，所述导向驱动缸（51）的输出端连接于所述夹爪定位架（61），所述夹爪定位架（61）通过导轨滑块（52）连接于所述连接架（4）。

6.根据权利要求1所述的用于光伏组件铝边框的拆解装置，其特征在于，所述铣削机构（7）包括依次连接的铣刀架（71）、升降模组（72）、双滑块双驱模组（73）、铣刀安装块（74）、铣刀驱动电机（75）以及铣刀（76）；

7.根据权利要求6所述的用于光伏组件铝边框的拆解装置，其特征在于，所述铣削机构（7）还包括定位压板（77），所述定位压板（77）安装在所述铣刀安装块（74）上并用于压紧光伏组件。

8.根据权利要求6所述的用于光伏组件铝边框的拆解装置，其特征在于，所述铣削机构（7）还包括推板组件（78），所述推板组件（78）包括一对推动作用缸，一对所述推动作用缸用于伸出挡住光伏组件。

9.根据权利要求1所述的用于光伏组件铝边框的拆解装置，其特征在于，所述用于光伏组件铝边框的拆解装置还包括对中机构（8），所述对中机构（8）包括对中电动缸（81）以及对中气缸（82），所述对中电动缸（81）以及所述对中气缸（82）均安装在所述支撑架（1）上，以共同对所述光伏组件进行对中定位。

10.根据权利要求1所述的用于光伏组件铝边框的拆解装置，其特征在于，所述用于光伏组件铝边框的拆解装置还包括检测机构（9），所述检测机构（9）包括测量光栅（91）以及激光传感器；