一种工件夹持装置的制作方法

本发明涉及夹持装置，尤其涉及一种工件夹持装置。

背景技术：

1、现有内孔工件夹持装置多采用纯刚性内撑顶紧的夹持方式，依靠刚性结构硬性挤压工件内孔孔壁实现固定。该夹持方式存在明显缺陷，针对薄壁类内孔工件，刚性结构的单点、硬性顶紧作用力集中，无法均匀贴合工件内壁，极易导致薄壁工件受压产生凹陷、形变，直接造成工件报废，无法满足薄壁工件的无损装夹加工要求。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种工件夹持装置。

2、本发明提出的一种工件夹持装置，工件具有内孔，包括：

3、基座，基座上设有用于容纳工件的安装槽；

4、驱动组件、传动组件、撑紧组件和吸附组件，驱动组件、传动组件、撑紧组件和吸附组件均设置于基座内部；

5、驱动组件通过传动组件与撑紧组件连接，吸附组件设置于撑紧组件上；

6、驱动组件用于驱动传动组件运动，传动组件带动撑紧组件做往复运动；

7、撑紧组件具有撑紧部，撑紧部用于在往复运动中向外撑开，并作用于安装槽上的工件的内孔孔壁，以夹紧工件；

8、吸附组件用于在撑紧组件撑紧工件内壁时，对工件内壁施加吸附力。

9、优选的，驱动组件包括气缸本体和活塞杆，气缸本体固定设置于安装槽的底部，活塞杆可往复移动地设置于气缸本体内，且活塞杆的一端伸出气缸本体并与传动组件连接；气缸本体驱动活塞杆沿其轴向往复移动，从而通过传动组件带动撑紧组件做往复运动。

10、优选的，传动组件包括横杆和两个固定杆，横杆固定安装于活塞杆伸出气缸本体的一端，两个固定杆分别固定安装于基座内部，且两个固定杆相对于活塞杆的轴线对称布置；撑紧组件包括两个支撑杆，两个支撑杆分别与横杆的两端活动连接，两个支撑杆的内部均开设有斜槽，两个固定杆一一对应地设置于两个斜槽中，且固定杆与斜槽滑动配合；活塞杆沿其轴向往复移动时，通过横杆带动两个支撑杆沿活塞杆的轴向移动，固定杆在斜槽中相对滑动，将支撑杆的轴向运动转换为沿横杆长度方向的横向运动。

11、优选的，撑紧组件还包括两个卡杆，两个卡杆一一对应地安装于两个支撑杆的端部，两个卡杆共同构成撑紧部；两个支撑杆通过传动组件的带动做彼此靠近或彼此远离的横向往复运动，两个卡杆跟随两个支撑杆同步运动；在两个卡杆彼此远离的过程中，两个卡杆向外撑开并抵接于工件的内孔孔壁，以将工件从内部限位于安装槽上，安装槽的槽口处设有一圈扩张槽，扩张槽用于在工件放置于安装槽时容纳工件的端部，工件的端部抵靠于扩张槽的槽壁，以限制工件沿安装槽的深度方向继续深入，两个卡杆在扩张槽所在位置处将工件卡紧，在两个卡杆彼此靠近的过程中，两个卡杆向内收拢并与工件的内孔孔壁脱离抵接。

12、优选的，吸附组件设置于两个卡杆上，吸附组件包括吸盘、气路通道和接头，吸盘安装于卡杆朝向工件内孔孔壁的一侧表面，气路通道开设于卡杆及支撑杆的内部，接头设置于基座上并与气路通道连通，接头用于连接外部负压源。

13、优选的，吸盘通过气路通道和接头与外部负压源连通；当外部负压源开启时，吸盘在卡杆撑紧工件内孔孔壁的状态下，通过负压吸附工件内孔孔壁；当外部负压源关闭时，吸盘解除对工件内孔孔壁的吸附。

14、优选的，吸盘的边缘设置有弹性缓冲垫，弹性缓冲垫用于在撑紧组件撑紧工件内壁的过程中提供弹性支撑力。

15、本发明提出的一种工件夹持装置，优点是：本发明在刚性撑紧的基础上增设负压吸附结构，可对工件内孔孔壁持续施加均匀的负压吸附力，分散刚性顶紧产生的集中应力，有效避免薄壁工件因局部受力过大产生挤压变形，实现薄壁工件的无损装夹。负压吸附配合弹性缓冲垫可使吸盘完全贴合工件内孔孔壁，全程保持均匀贴合状态，既弥补了刚性夹持贴合间隙大的问题，又能持续维稳工件装夹形态，进一步杜绝薄壁工件形变，提升装夹适配性与加工合格率。

1.一种工件夹持装置，工件具有内孔，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，驱动组件包括气缸本体和活塞杆（3），气缸本体固定设置于安装槽（2）的底部，活塞杆（3）可往复移动地设置于气缸本体内，且活塞杆（3）的一端伸出气缸本体并与传动组件连接；气缸本体驱动活塞杆（3）沿其轴向往复移动，从而通过传动组件带动撑紧组件做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种工件夹持装置，其特征在于，传动组件包括横杆（4）和两个固定杆（5），横杆（4）固定安装于活塞杆（3）伸出气缸本体的一端，两个固定杆（5）分别固定安装于基座（1）内部，且两个固定杆（5）相对于活塞杆（3）的轴线对称布置；撑紧组件包括两个支撑杆（6），两个支撑杆（6）分别与横杆（4）的两端活动连接，两个支撑杆（6）的内部均开设有斜槽（7），两个固定杆（5）一一对应地设置于两个斜槽（7）中，且固定杆（5）与斜槽（7）滑动配合；活塞杆（3）沿其轴向往复移动时，通过横杆（4）带动两个支撑杆（6）沿活塞杆（3）的轴向移动，固定杆（5）在斜槽（7）中相对滑动，将支撑杆（6）的轴向运动转换为沿横杆（4）长度方向的横向运动。

4.根据权利要求3所述的一种工件夹持装置，其特征在于，撑紧组件还包括两个卡杆（8），两个卡杆（8）一一对应地安装于两个支撑杆（6）的端部，两个卡杆（8）共同构成撑紧部；两个支撑杆（6）通过传动组件的带动做彼此靠近或彼此远离的横向往复运动，两个卡杆（8）跟随两个支撑杆（6）同步运动；在两个卡杆（8）彼此远离的过程中，两个卡杆（8）向外撑开并抵接于工件的内孔孔壁，以将工件从内部限位于安装槽（2）上，安装槽（2）的槽口处设有一圈扩张槽（9），扩张槽（9）用于在工件放置于安装槽（2）时容纳工件的端部，工件的端部抵靠于扩张槽（9）的槽壁，以限制工件沿安装槽（2）的深度方向继续深入，两个卡杆（8）在扩张槽（9）所在位置处将工件卡紧，在两个卡杆（8）彼此靠近的过程中，两个卡杆（8）向内收拢并与工件的内孔孔壁脱离抵接。

5.根据权利要求4所述的一种工件夹持装置，其特征在于，吸附组件设置于两个卡杆（8）上，吸附组件包括吸盘（10）、气路通道和接头，吸盘（10）安装于卡杆（8）朝向工件内孔孔壁的一侧表面，气路通道开设于卡杆（8）及支撑杆（6）的内部，接头设置于基座（1）上并与气路通道连通，接头用于连接外部负压源。

6.根据权利要求5所述的一种工件夹持装置，其特征在于，吸盘（10）通过气路通道和接头与外部负压源连通；当外部负压源开启时，吸盘（10）在卡杆（8）撑紧工件内孔孔壁的状态下，通过负压吸附工件内孔孔壁；当外部负压源关闭时，吸盘（10）解除对工件内孔孔壁的吸附。

7.根据权利要求6所述的一种工件夹持装置，其特征在于，吸盘（10）的边缘设置有弹性缓冲垫，弹性缓冲垫用于在撑紧组件撑紧工件内壁的过程中提供弹性支撑力。