一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构的制作方法

本技术涉及无人机工件加工夹具，具体为一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构。

背景技术：

1、飞行器，特别是无人机，在其结构上广泛采用薄壁件以达成轻量化设计目标。这类薄壁件，例如桨叶保护圈，通常采用abs等工程塑料通过注塑工艺一体成型，其壁厚较薄，一般在0.6mm至1mm之间。此类零件在后续的加工（如修边、钻孔等）过程中，需要被稳定地装夹固定，以确保加工精度并防止工件变形或损坏。

2、现有的工件固定方式，如常见的虎钳夹具，主要依赖于从外部对工件施加夹紧力。然而，当应用于桨叶保护圈这类具有特定弧形轮廓的薄壁件时，传统的外部夹紧方式存在明显缺陷。首先，外部夹紧力直接作用于薄壁件的外表面，极易因应力集中而导致工件压溃、变形或表面损伤。其次，由于薄壁件本身刚性较差，虎钳夹具难以提供均匀、可靠的夹持力，在加工过程中容易发生松动或偏移，严重影响加工质量与安全性。

3、为此，我们提出一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型实现了从内部对飞行器薄壁件进行稳定、无损的拉紧固定，从根本上解决了传统外部夹持易导致工件变形的技术难题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，包括加工台，所述加工台上端外表面的左右两侧均开设有滑槽，所述加工台的内部设置有安装腔室，且所述滑槽贯穿至安装腔室上部的左右两侧，所述滑槽中贯穿有支撑杆，所述安装腔室的内部设置有压力传感器、连接臂、等腰梯形挤压块、活动块、三角形受压块、支撑臂与压缩弹簧，所述加工台上部的左右两侧设置有弧形拉紧限位块，所述弧形拉紧限位块内侧的中部固定安装有连接块，所述连接块通过螺栓固定在支撑杆的上端外表面，所述加工台前端外表面的中部安装有液压杆，所述液压杆中活塞杆的一端外表面伸入至加工台的内部与连接臂前端外表面的中部固定连接，所述加工台前端外表面的左右两侧固定安装有第一导向环，所述第一导向环贯穿至加工台内腔的前端，所述连接臂前端外表面的左右两侧固定安装有第一导杆，所述加工台左右两端外表面的中部固定安装有第二导向环，所述第二导向环贯穿至加工台内腔的一端，所述第二导向环中贯穿有第二导杆，所述第三导向环安装于支撑臂上端外表面的一侧，且所述第三导向环贯穿至支撑臂的另一侧外表面。

5、优选的，所述弧形拉紧限位块、连接块、滑槽、三角形受压块、支撑杆、压缩弹簧、支撑臂、第二导向环与第二导杆的数量均为两组，所述压力传感器固定在连接臂后端外表面的中部与等腰梯形挤压块前端外表面的中部之间，两组所述三角形受压块位于等腰梯形挤压块的左右两侧。

6、优选的，所述三角形受压块固定安装在活动块靠近等腰梯形挤压块的一端外表面，所述活动块上端外表面的中部与支撑杆的下端外表面固定连接，所述支撑杆的外壁与滑槽之间为滑动连接。

7、优选的，所述第二导杆的一端外表面与活动块远离三角形受压块一端外表面的中部固定连接，所述压缩弹簧活动套设在第二导杆靠近活动块一端的外壁，两组所述支撑臂固定在加工台内腔底部的左右两侧，所述第二导杆贯穿第三导向环。

8、优选的，所述压缩弹簧固定在活动块与支撑臂之间，所述第二导杆的外壁与第三导向环、第二导向环之间为滑动连接。

9、优选的，所述液压杆的活塞杆伸出后，通过连接臂带动等腰梯形挤压块向后移动，所述等腰梯形挤压块的两个倾斜侧面对称地挤压两组三角形受压块的斜面，迫使两组三角形受压块带动各自连接的活动块沿相反方向水平移动，从而驱动两侧的弧形拉紧限位块相背运动以实现对工件的内部拉紧。

10、优选的，两组所述弧形拉紧限位块被配置为从待加工的桨叶保护圈的内侧壁对其进行径向拉紧；所述弧形拉紧限位块的外弧面形状与所述桨叶保护圈的内壁轮廓相适配，且其外弧面上设置有防滑纹。

11、（三）有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，具备以下有益效果：

13、1、该一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，通过液压杆驱动机构，使两组弧形拉紧限位块从待加工工件（如桨叶保护圈）的内部向外扩张，实现径向拉紧，这种拉紧方式使工件受力均匀，避免了传统外部夹具因夹紧力集中而导致的薄壁件压溃、翘曲或变形问题，特别适用于刚性差的薄壁件加工，有效保证了工件的加工精度和成品质量。

14、2、该一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，通过等腰梯形挤压块与三角形受压块的斜面配合传动，将液压杆的直线推力高效、平稳地转换为两侧活动块的对称水平运动，动力传递稳定，同时，弧形拉紧限位块的外弧面形状与工件内壁轮廓相适配，并设置有防滑纹，增加了接触面积和摩擦力，确保了在加工过程中工件不会发生松动或转动，提高了加工操作的安全性与可靠性。

15、3、该一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，在连接臂与等腰梯形挤压块之间设置有压力传感器，可以实时监测并控制拉紧力的大小，操作人员可以根据不同工件的材质和厚度预设合适的拉紧力，既能保证足够的固定力，又能有效避免因拉紧力过大而损伤工件。

16、4、该一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，弧形拉紧限位块通过连接块和螺栓可拆卸地安装在支撑杆上，这种模块化设计使得本实用新型能够快速更换不同曲率或尺寸的弧形拉紧限位块，以适应多种规格的薄壁件加工需求，适用性强，同时也便于对磨损的拉紧限位块进行单独更换，降低了维护成本。

1.一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）上端外表面的左右两侧均开设有滑槽（2），所述加工台（1）的内部设置有安装腔室，且所述滑槽（2）贯穿至安装腔室上部的左右两侧，所述滑槽（2）中贯穿有支撑杆（5），所述安装腔室的内部设置有压力传感器（12）、连接臂（13）、等腰梯形挤压块（11）、活动块（14）、三角形受压块（15）、支撑臂（16）与压缩弹簧（18），所述加工台（1）上部的左右两侧设置有弧形拉紧限位块（3），所述弧形拉紧限位块（3）内侧的中部固定安装有连接块（4），所述连接块（4）通过螺栓固定在支撑杆（5）的上端外表面，所述加工台（1）前端外表面的中部安装有液压杆（6），所述液压杆（6）中活塞杆的一端外表面伸入至加工台（1）的内部与连接臂（13）前端外表面的中部固定连接，所述加工台（1）前端外表面的左右两侧固定安装有第一导向环（7），所述第一导向环（7）贯穿至加工台（1）内腔的前端，所述连接臂（13）前端外表面的左右两侧固定安装有第一导杆（8），所述加工台（1）左右两端外表面的中部固定安装有第二导向环（9），所述第二导向环（9）贯穿至加工台（1）内腔的一端，所述第二导向环（9）中贯穿有第二导杆（10），所述第三导向环（17）安装于支撑臂（16）上端外表面的一侧，且所述第三导向环（17）贯穿至支撑臂（16）的另一侧外表面。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，其特征在于：所述弧形拉紧限位块（3）、连接块（4）、滑槽（2）、三角形受压块（15）、支撑杆（5）、压缩弹簧（18）、支撑臂（16）、第二导向环（9）与第二导杆（10）的数量均为两组，所述压力传感器（12）固定在连接臂（13）后端外表面的中部与等腰梯形挤压块（11）前端外表面的中部之间，两组所述三角形受压块（15）位于等腰梯形挤压块（11）的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，其特征在于：所述三角形受压块（15）固定安装在活动块（14）靠近等腰梯形挤压块（11）的一端外表面，所述活动块（14）上端外表面的中部与支撑杆（5）的下端外表面固定连接，所述支撑杆（5）的外壁与滑槽（2）之间为滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，其特征在于：所述第二导杆（10）的一端外表面与活动块（14）远离三角形受压块（15）一端外表面的中部固定连接，所述压缩弹簧（18）活动套设在第二导杆（10）靠近活动块（14）一端的外壁，两组所述支撑臂（16）固定在加工台（1）内腔底部的左右两侧，所述第二导杆（10）贯穿第三导向环（17）。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，其特征在于：所述压缩弹簧（18）固定在活动块（14）与支撑臂（16）之间，所述第二导杆（10）的外壁与第三导向环（17）、第二导向环（9）之间为滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，其特征在于：所述液压杆（6）的活塞杆伸出后，通过连接臂（13）带动等腰梯形挤压块（11）向后移动，所述等腰梯形挤压块（11）的两个倾斜侧面对称地挤压两组三角形受压块（15）的斜面，迫使两组三角形受压块（15）带动各自连接的活动块（14）沿相反方向水平移动，从而驱动两侧的弧形拉紧限位块（3）相背运动以实现对工件的内部拉紧。

7.根据权利要求6所述的一种飞行器薄壁件加工的拉紧机构，其特征在于：两组所述弧形拉紧限位块（3）被配置为从待加工的桨叶保护圈的内侧壁对其进行径向拉紧；所述弧形拉紧限位块（3）的外弧面形状与所述桨叶保护圈的内壁轮廓相适配，且其外弧面上设置有防滑纹（19）。