一种带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件的制作方法

本技术涉及绞线焊接，更涉及，具体为一种带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件。

背景技术：

1、在现代工业自动化生产中，焊接技术广泛应用于新能源汽车、电力设备、电子设备等领域，其中点绞线的焊接是关键工序之一。随着智能制造的发展，带位置补偿功能的焊接机器人逐渐普及，其通过传感器与算法实时调整焊接路径，可有效应对工件公差或装配偏差，提升焊接精度；

2、但是现有的接线组件并不具备位置补偿的功能，导致机器人末端执行器的抓取位置可能存在微小误差，导致绞线待焊端与焊接电极的相对位置偏移，造成虚焊、焊点不均匀的情况，导致装置的加工稳定性受到影响；

3、因此，针对上述的问题，急需在原有的接线组件的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件，以解决上述背景技术提出的目前接线组件并不具备位置补偿的功能，导致机器人末端执行器的抓取位置可能存在微小误差，导致绞线待焊端与焊接电极的相对位置偏移，造成虚焊、焊点不均匀的情况，导致装置的加工稳定性受到影响的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件，包括：支撑底座，和支撑底座左侧上端设置的套筒，所述套筒的右侧设置有第二支撑架，且第二支撑架的内部设置有夹持爪本体；

3、还包括：

4、移动电池，其安装在支撑底座的内部，且移动电池的右侧设置有盖板，所述支撑底座的右侧设置有位移传感器，且支撑底座的中部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的右侧连接有第一驱动杆，且第一驱动杆的中部连接有连接块，所述连接块的外侧设置有引导条，所述第二支撑架的内部设置有柔性夹持组件；

5、第一支撑架，其安装在套筒的内部，且第一支撑架的内侧贴合有第一导向凸棱，所述第一支撑架的左侧安装有第二导向凸棱，且第一支撑架的右侧设置有压紧板，所述压紧板的外侧设置有驱动架，且驱动架的中部连接有引导块，所述驱动架的此设置有复位弹簧。

6、在一种可能实现的情况下，所述第一支撑架与套筒相对卡合连接，且第一导向凸棱在第一支撑架的内部等角度设置。

7、在一种可能实现的情况下，所述驱动架与引导块相对滑动连接，且复位弹簧在驱动架的外侧等间距设置。

8、在一种可能实现的情况下，所述第一驱动杆与连接块相对螺纹连接，且连接块与引导条相对滑动连接。

9、在一种可能实现的情况下，所述引导条的纵截面为“t”字型结构，且引导条关于连接块的中心轴前后对称设置。

10、在一种可能实现的情况下，所述柔性夹持组件包括安装在第二支撑架内部的第二驱动电机，且第二驱动电机的上侧连接有第二驱动杆，所述夹持爪本体的前端连接有引导杆，且夹持爪本体的内侧贴合有缓冲垫；

11、所述第二驱动杆与夹持爪本体相对螺纹连接，且第二驱动杆的上下两端螺纹互为相反设置。

12、在一种可能实现的情况下，所述夹持爪本体与引导杆相对滑动连接，且夹持爪本体和缓冲垫关于第二支撑架的中心轴上下对称设置。

13、与现有技术相比，本实用新型至少具备以下有益效果：该带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件，通过在装置内部设置位置调整模块，使得装置可以实时的修正机器人抓取时的偏差，确保绞线待焊端与焊接电极对齐，避免虚焊或焊点偏移，提高装置的加工稳定性，同时在装置内部采用夹持爪加缓冲层的设计，使得装置在对绞线进行处理的过程中兼顾了夹持力度与导线保护，防止焊接过程中移位，适应不同直径的绞线，具有更加良好的使用效果，具体如以下内容所示；

14、1.通过第一支撑架配合第一导向凸棱和第二导向凸棱对进入的绞线进行引导，使得松散的股线被第一导向凸棱和第二导向凸棱重新聚拢并压实，确保因为振动或外力作用而产生松动、散开的绞线得到重新聚拢，避免端部股线散开而导致焊接时无法保证各股线均匀接触影响导电性能，确保绞线的后续加工工作；

15、2.通过第二驱动电机配合第二驱动杆推动夹持爪本体和缓冲垫沿着引导杆在第二支撑架的内部相对运动，使得向内侧运动的夹持爪本体配合缓冲垫对探出的绞线进行夹持固定，同时夹持爪本体内侧贴合的缓冲垫可以有效的增大夹持爪本体与绞线的摩擦力，同时避免刚性夹持导致的股线压伤，确保夹持稳固且不损伤导线，此时因为夹持爪本体的可调节性，使得装置在面对不同直径的绞线时仍然可以保持影响的夹持效果，提高装置的夹持稳定性；

16、3.通过位移传感器配合第一驱动电机推动第一驱动杆在支撑底座的内部旋转，使得第一驱动杆推动连接块和第二支撑架在支撑底座的内部沿着引导条进行左右运动，此时向右侧位移的第二支撑架带动其内部夹持的绞线在支撑底座的上侧向右侧位移，确保绞线待焊端与焊接电极严格对齐，避免虚焊或焊点偏移。

1.一种带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件，包括：支撑底座（1），和支撑底座（1）左侧上端设置的套筒（5），所述套筒（5）的右侧设置有第二支撑架（18），且第二支撑架（18）的内部设置有夹持爪本体（21）；

2.根据权利要求1所述的一种带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件，其特征在于：所述第一支撑架（6）与套筒（5）相对卡合连接，且第一导向凸棱（7）在第一支撑架（6）的内部等角度设置。

3.根据权利要求1所述的一种带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件，其特征在于：所述驱动架（10）与引导块（11）相对滑动连接，且复位弹簧（12）在驱动架（10）的外侧等间距设置。

4.根据权利要求1所述的一种带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件，其特征在于：所述第一驱动杆（15）与连接块（16）相对螺纹连接，且连接块（16）与引导条（17）相对滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件，其特征在于：所述引导条（17）的纵截面为“t”字型结构，且引导条（17）关于连接块（16）的中心轴前后对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件，其特征在于：所述柔性夹持组件包括安装在第二支撑架（18）内部的第二驱动电机（19），且第二驱动电机（19）的上侧连接有第二驱动杆（20），所述夹持爪本体（21）的前端连接有引导杆（22），且夹持爪本体（21）的内侧贴合有缓冲垫（23）；

7.根据权利要求6所述的一种带位置补偿点绞线焊接机器人用矫正型接线组件，其特征在于：所述夹持爪本体（21）与引导杆（22）相对滑动连接，且夹持爪本体（21）和缓冲垫（23）关于第二支撑架（18）的中心轴上下对称设置。