一种焊接机器人的角度调节机构的制作方法

本技术涉及焊接机器人，具体为一种焊接机器人的角度调节机构。

背景技术：

1、焊接机器人就是从事焊接作业的工业机器人，传统的焊接机器人一般是通过调整焊接工件的位置来方便焊接机器人焊接，这种结构虽然可以简化焊接机器人的结构，但对于焊接位置复杂的工件无法焊接，且其调节组件的限位结构大多是螺杆固定，不便快速拆卸，针对上述问题，发明人提出一种焊接机器人的角度调节机构用于解决上述问题。

2、根据公示的一种焊接机器人的角度调节机构（公告号：cn217799819u），上述申请中通过第一螺纹杆带动滑块横向移动，滑块带动安装板移动，这样就可以调节焊接机器人的横向位置，同时圆盘带动固定杆转动，这样就可以调节焊接机器人的水平角度，再通过活动杆带动电动伸缩杆的移动，这样就可以调节焊接机器人水平位置，同时电动伸缩杆带动焊接机器人向下移动，使得焊接机器人对工件进行焊接，这样就可以快速调节焊接机器人的角度位置，从而达到方便焊接的目的。

3、但是上述设备在实际使用过程中，该设备的焊接头在对物料进行焊接时，焊接头只能够在固定的角度进行焊接作业，无法调整焊接头的角度，适用范围有限；鉴于此，我们提出了一种焊接机器人的角度调节机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的角度调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的角度调节机构包括固定杆，所述固定杆的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的下表面设置有对焊接头进行多角度控制的调节组件，所述调节组件包括：

3、固定块，所述固定块的顶面与滑板的底面固定连接，所述固定块的内壁固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有调节块，所述调节块的一侧外壁固定连接有控制电机；

4、安装架，所述安装架的顶端与控制电机的输出端外壁固定连接，所述安装架的侧壁固定连接有限位杆，所述调节块的侧壁贯穿开设有滑槽，所述调节块的外壁设置有刻度尺。

5、优选的，所述调节块的形状设置为弧形，且所述调节块的中心处设置有通槽，所述安装架的侧壁与调节块的内壁抵接，所述限位杆的外壁与滑槽的内壁滑动连接。

6、优选的，所述限位杆远离安装架的一端固定连接有指针，且所述滑槽的形状设置为弧形，所述调节块的顶面与固定块的底面抵接，滑板在固定杆内滑动时能够同步带动整个调节组件移动。

7、优选的，通槽的顶面设置有对移动的安装架进行缓冲的缓冲机构，所述缓冲机构包括有安装槽，所述安装槽开设于通槽的顶面，所述安装槽的顶面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定块的一端固定连接有滑架，所述伸缩杆的外表面套接有伸缩弹簧，所述滑架的底面固定连接有垫板，伸缩弹簧以及伸缩杆会在安装架角度偏转达到极限时，为安装架提供缓冲。

8、优选的，所述安装槽的数量共设置有两组，两组所述安装槽呈镜像对称设置在通槽的顶面，且所述垫板的底面设置为弧形。

9、优选的，所述固定杆的底面固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的底面固定连接有滑块，所述滑块的侧壁贯穿开设有圆槽，所述圆槽的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端固定连接有固定底座的内壁。

10、优选的，所述安装架的底面可拆卸连接有加工组件，所述安装架的尺寸大于调节块的半径，滑块能够在滑杆的外表面滑动，为设备提供横向位移的支持。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人的角度调节机构，具备以下有益效果：

12、1、该焊接机器人的角度调节机构，通过设置有调节组件，配合包括调节电机、控制电机、弧形调节块及带刻度尺的滑槽在内的调节组件，实现了焊接头在多角度范围内的精确、灵活控制，调节电机驱动调节块旋转，控制电机进一步带动安装架转动，同时安装架上的限位杆沿弧形滑槽滑动，确保了运动轨迹的稳定可靠，刻度尺的配合使用使得角度调节可视化和精准化，从而显著提升了焊接作业的适应性和焊接精度，满足复杂焊缝的加工需求。

13、2、该焊接机器人的角度调节机构，通过设置有缓冲机构，配合伸缩杆、伸缩弹簧及弧形垫板的组合，在安装架移动过程中提供有效的缓冲保护，当安装架在调节过程中产生位移或振动时，垫板与安装架接触并通过伸缩弹簧的弹性变形吸收冲击能量，减少了机械部件的瞬时负载和磨损，该设计不仅增强了机构运行平稳性，延长了关键零件的使用寿命，还有助于维持焊接头在工作中的稳定性。

1.一种焊接机器人的角度调节机构，包括固定杆（14），所述固定杆（14）的内壁滑动连接有滑板（15），其特征在于：所述滑板（15）的下表面设置有对焊接头进行多角度控制的调节组件（2），所述调节组件（2）包括：

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述调节块（23）的形状设置为弧形，且所述调节块（23）的中心处设置有通槽，所述安装架（25）的侧壁与调节块（23）的内壁抵接，所述限位杆（26）的外壁与滑槽（27）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述限位杆（26）远离安装架（25）的一端固定连接有指针，且所述滑槽（27）的形状设置为弧形，所述调节块（23）的顶面与固定块（21）的底面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：通槽的顶面设置有对移动的安装架（25）进行缓冲的缓冲机构（3），所述缓冲机构（3）包括有安装槽（31），所述安装槽（31）开设于通槽的顶面，所述安装槽（31）的顶面固定连接有伸缩杆（32），所述伸缩杆（32）远离固定块（21）的一端固定连接有滑架（34），所述伸缩杆（32）的外表面套接有伸缩弹簧（33），所述滑架（34）的底面固定连接有垫板（35）。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述安装槽（31）的数量共设置有两组，两组所述安装槽（31）呈镜像对称设置在通槽的顶面，且所述垫板（35）的底面设置为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述固定杆（14）的底面固定连接有伸缩缸（13），所述伸缩缸（13）的底面固定连接有滑块（12），所述滑块（12）的侧壁贯穿开设有圆槽，所述圆槽的内壁滑动连接有滑杆（11），所述滑杆（11）的两端固定连接有固定底座（1）的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述安装架（25）的底面可拆卸连接有加工组件（4），所述安装架（25）的尺寸大于调节块（23）的半径。