一种焊接机器人地轨的制作方法

本技术涉及焊接设备，特别涉及一种焊接机器人地轨。

背景技术：

1、焊接机器用的地轨是适配焊接设备的地面直线运动平台，也是焊接自动化生产线中的核心辅助部件；

2、地轨主要由轨道、伺服驱动装置和控制系统构成，通过伺服电机精准操控，让机器人沿轨道平稳移动，大幅扩展作业半径，适配长工件和大型钢结构的焊接需求，如现有公告号为cn223466318u所公开的中国实用新型专利：该申请将机器人安装在安装板上，通过伺服电机的运行带动齿轮转动，从而使得放置板带动机器人进行移动，而在伺服电机驱动滑座移动时，其驱动系统依赖伺服参数设定运行行程、速度及制动阈值，长期高频作业中，电压波动、电机温升会导致脉冲当量、电子齿轮比等关键参数偏移，使控制器发出的位移指令与滑座实际移动距离出现偏差，会使得会让滑座突破设定行程引发撞机的情况，而部分设备会设置传感器检测来触发停机指令，但该动作是通过实时监测滑台位置或障碍物信号，一旦检测到超程、碰撞等异常，会直接切断驱动系统电源或发送紧急制动信号，强制滑台瞬间停止，形成急停，容易因惯性导致工件掉落或设备局部形变，尤其是在单个地轨上设置多个焊接机构时，该情况会更加明显。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人地轨，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种焊接机器人地轨，包括轨道座，所述轨道座前侧对称固定连接有限位开关，所述限位开关通过连接线与外部主控器电性连接，所述轨道座内前侧与后侧分别对称固定连接有导轨与主齿轨，所述主齿轨其中一侧固定连接有副齿轨，所述副齿轨内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内活动连接有缓冲齿轨，所述副齿轨一侧固定连接有端块，所述端块一侧固定连接有导向轴，所述导向轴远离端块的一侧穿插连接在第一滑槽内一侧，所述导向轴上套装有压缩弹簧，两个所述导轨上滑动连接有移动平台，所述移动平台上固定连接有电机，所述电机也通过连接线与外部主控器电性连接，所述电机的输出端延伸至移动平台下方位置并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与其中一个主齿轨啮合连接。

4、作为本实用新型的进一步优选方案，所述副齿轨内顶部与底部均开设有两个第二滑槽，当缓冲齿轨在第一滑槽内滑动时，可使得缓冲齿轨顶部与底部的滚珠在第二滑槽内导向滑动。

5、作为本实用新型的进一步优选方案，所述缓冲齿轨内开设有安装槽，所述安装槽内顶部与底部均转动连接有若干个滚珠，实现缓冲齿轨在第一滑槽内能够顺畅的移动，从而保障移动平台的缓冲动作正常地进行，所述安装槽内两侧均开设有轴孔，所述缓冲齿轨滑动连接在第一滑槽内，所述轴孔则贯穿于导向轴。

6、作为本实用新型的进一步优选方案，所述安装槽内对称固定连接有两个限位块，两个所述限位块相背离一侧分别开设有若干个托槽，从而可在滚珠转动安装到安装槽内对应的珠槽内后通过托槽的托底，防止滚珠从安装槽内脱离，两个所述限位块相背离的一侧分别开设有轴槽，且两个所述轴槽穿插连接在导向轴外侧。

7、作为本实用新型的进一步优选方案，所述压缩弹簧为变径弹簧，能够实现初步与缓冲齿轨啮合连接时，其缓冲齿轨推动压缩弹簧压缩，从而通过压缩弹簧直径的变化而逐步增加压缩力度，实现对主动齿轮逐步增加转动阻力而对移动平台的移动缓冲，并在缓冲的过程中移动平台底部一侧接触限位开关而自动关闭电机。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、在本实用新型中，主齿轨一侧设置副齿轨，副齿轨内设置可滑动的缓冲齿轨，从而配合变径弹簧组成缓冲结构，能逐步增加主动齿轮转动阻力，实现移动平台平稳减速，避免急停带来的部件移位、工件掉落等问题，并借助限位开关与缓冲结构联动，在移动平台缓冲降速期间及时关闭电机，双重保障行程安全。

1.一种焊接机器人地轨，其特征在于：包括轨道座（1），所述轨道座（1）前侧对称固定连接有限位开关（2），所述限位开关（2）通过连接线与外部主控器电性连接，所述轨道座（1）内前侧与后侧分别对称固定连接有导轨（3）与主齿轨（4），所述主齿轨（4）其中一侧固定连接有副齿轨（5），所述副齿轨（5）内开设有第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）内活动连接有缓冲齿轨（7），所述副齿轨（5）一侧固定连接有端块（8），所述端块（8）一侧固定连接有导向轴（9），所述导向轴（9）远离端块（8）的一侧穿插连接在第一滑槽（6）内一侧，所述导向轴（9）上套装有压缩弹簧（10），两个所述导轨（3）上滑动连接有移动平台（18），所述移动平台（18）上固定连接有电机（19），所述电机（19）也通过连接线与外部主控器电性连接，所述电机（19）的输出端延伸至移动平台（18）下方位置并固定连接有主动齿轮（20），所述主动齿轮（20）与其中一个主齿轨（4）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人地轨，其特征在于：所述副齿轨（5）内顶部与底部均开设有两个第二滑槽（11）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人地轨，其特征在于：所述缓冲齿轨（7）内开设有安装槽（12），所述安装槽（12）内顶部与底部均转动连接有若干个滚珠（13），所述安装槽（12）内两侧均开设有轴孔（14），所述缓冲齿轨（7）滑动连接在第一滑槽（6）内，所述轴孔（14）则贯穿于导向轴（9）。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人地轨，其特征在于：所述安装槽（12）内对称固定连接有两个限位块（17），两个所述限位块（17）相背离一侧分别开设有若干个托槽（15），两个所述限位块（17）相背离的一侧分别开设有轴槽（16），且两个所述轴槽（16）穿插连接在导向轴（9）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人地轨，其特征在于：所述压缩弹簧（10）为变径弹簧。