一种多功能焊接机器人工作站的制作方法

本申请涉及设备制造的，尤其是涉及一种多功能焊接机器人工作站。

背景技术：

1、模座作为机械制造、模具加工等领域的核心基础部件，其结构完整性与焊接精度直接决定后续装备的装配精度、运行稳定性及使用寿命。随着高端装备制造行业向精细化、批量化方向发展，模座的尺寸规格日趋多样，对焊接工艺的一致性、焊缝强度及焊接效率提出了更高要求。

2、通过检索，中国专利公告号cn218487574u公开了一种多功能焊接机器人工作站，包括焊接机器人、二轴变位机和工件固定工装，其中焊接机器人设置于二轴变位机的一侧，二轴变位机的转动臂上设置有转动盘，转动盘上设置有若干螺纹通孔，用于固定管类工件的卡盘以及用于固定异形工件的固定压卡组块工装通过螺纹结构可拆卸安装在转动盘上。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：模座类工件受加工误差、摆放偏差等影响，其待夹持面可能存在倾斜角度，而传统夹持装置多为固定角度设计，仅能实现直线夹持，无法根据工件实际姿态自适应调整，针对不同规格、不同倾斜角度的模座工件，现有夹持组件的通用性较差，往往需要更换专用夹持部件，操作繁琐且增加了生产成本。

技术实现思路

1、为了解决现有夹持组件通用性较差的问题，本申请提供一种多功能焊接机器人工作站。

2、本申请提供的一种多功能焊接机器人工作站，采用如下的技术方案：包括底座，所述底座上安装有焊接机械臂，所述底座上方设置有工作台，所述工作台与所述底座之间通过单轴变位机固定连接，所述工作台上方设置有夹持板一、夹持板二，所述夹持板一与所述夹持板二相互远离的一侧设置有均设置有滑板，两个所述滑板与所述工作台之间均设置有驱动组件，所述夹持板一与所述滑板之间角度调节组件，所述夹持板一固定安装在对应的所述滑板上，所述夹持板一远离所述滑板的一侧设置有定位组件。

3、可选的，所述角度调节组件包括弧形板，所述弧形板固定安装在所述夹持板一上，所述弧形板对应位置的所述滑板上设置有凹槽，所述弧形板与所述凹槽滑动设置，所述弧形板设置为“t”形。

4、可选的，所述角度调节组件还包括蜗轮齿，所述蜗轮齿设置有多个，多个所述蜗轮齿均匀固定在所述弧形板上，所述蜗轮齿的一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆转动安装在所述滑板上，所述蜗杆的一端穿过所述滑板，所述蜗杆的动力端设置有驱动源，所述驱动源固定安装在所述滑板上。

5、可选的，所述工作台上端面一侧设置有红外测距仪，所述红外测距仪对称安装在所述工作台上，所述红外测距仪与外置控制器电连接。

6、可选的，所述驱动组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端固定安装在所述工作台上，所述伸缩气缸的伸缩端与所述滑板固定连接。

7、可选的，所述滑板外侧设置有外壳，所述外壳固定安装在所述工作台上，所述滑板的两侧均固定安装有导轨，所述导轨对应位置的所述外壳内壁设置有导向槽，所述导轨与所述导向槽滑动连接。

8、可选的，所述定位组件包括定位块，所述定位块至少设置有两个，所述定位块固定安装在所述夹持板一上，所述定位块靠近所述夹持板二倒角设置。

9、可选的，所述夹持板二靠近所述夹持板一的一侧安装有压板，所述压板与所述夹持板二通过固定螺栓连接。

10、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

11、1.本实用新型通过红外测距仪精准检测模座待夹持面两端的距离差值，配合蜗轮蜗杆驱动的弧形板角度调节结构，可根据模座实际倾斜姿态实时调整夹持板一的夹持角度，无需更换专用夹持部件即可适配不同规格、不同倾斜误差的模座工件，提升夹持装置的通用性，减少工装更换频次，降低生产成本与操作复杂度。

12、2.本实用新型定位组件的倒角式定位块可辅助模座快速定位，减少摆放偏差，驱动组件通过导轨与导向槽的配合实现滑板平稳移动，结合压板的压紧作用，能有效抵消模座加工误差与摆放偏差带来的影响，避免焊接过程中工件移位，保障焊缝强度与焊接精度，提升后续装备的装配精度与运行稳定性。

1.一种多功能焊接机器人工作站，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有焊接机械臂（4），所述底座（1）上方设置有工作台（2），所述工作台（2）与所述底座（1）之间通过单轴变位机（3）固定连接，所述工作台（2）上方设置有夹持板一（5）、夹持板二（6），所述夹持板一（5）与所述夹持板二（6）相互远离的一侧设置有均设置有滑板（7），两个所述滑板（7）与所述工作台（2）之间均设置有驱动组件，所述夹持板一（5）与所述滑板（7）之间角度调节组件，所述夹持板一（5）固定安装在对应的所述滑板（7）上，所述夹持板一（5）远离所述滑板（7）的一侧设置有定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人工作站，其特征在于：所述角度调节组件包括弧形板（11），所述弧形板（11）固定安装在所述夹持板一（5）上，所述弧形板（11）对应位置的所述滑板（7）上设置有凹槽（10），所述弧形板（11）与所述凹槽（10）滑动设置，所述弧形板（11）设置为“t”形。

3.根据权利要求2所述的一种多功能焊接机器人工作站，其特征在于：所述角度调节组件还包括蜗轮齿（12），所述蜗轮齿（12）设置有多个，多个所述蜗轮齿（12）均匀固定在所述弧形板（11）上，所述蜗轮齿（12）的一侧啮合有蜗杆（13），所述蜗杆（13）转动安装在所述滑板（7）上，所述蜗杆（13）的一端穿过所述滑板（7），所述蜗杆（13）的动力端设置有驱动源（14），所述驱动源（14）固定安装在所述滑板（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人工作站，其特征在于：所述工作台（2）上端面一侧设置有红外测距仪（17），所述红外测距仪（17）对称安装在所述工作台（2）上，所述红外测距仪（17）与外置控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人工作站，其特征在于：所述驱动组件包括伸缩气缸（18），所述伸缩气缸（18）的固定端固定安装在所述工作台（2）上，所述伸缩气缸（18）的伸缩端与所述滑板（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人工作站，其特征在于：所述滑板（7）外侧设置有外壳（9），所述外壳（9）固定安装在所述工作台（2）上，所述滑板（7）的两侧均固定安装有导轨（8），所述导轨（8）对应位置的所述外壳（9）内壁设置有导向槽（19），所述导轨（8）与所述导向槽（19）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人工作站，其特征在于：所述定位组件包括定位块（15），所述定位块（15）至少设置有两个，所述定位块（15）固定安装在所述夹持板一（5）上，所述定位块（15）靠近所述夹持板二（6）倒角设置。

8.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人工作站，其特征在于：所述夹持板二（6）靠近所述夹持板一（5）的一侧安装有压板（16），所述压板（16）与所述夹持板二（6）通过固定螺栓连接。