吊耳焊接设备的制作方法

本技术涉及焊接设备，特别涉及吊耳焊接设备。

背景技术：

1、在热水器内胆的整个加工生产流程中，需要经过多个不同的工艺工位完成各项制造环节，因此，热水器内胆必须在各工位之间进行高效、顺畅的流转运输。为了便于对内胆进行稳定而安全的输送和转移，通常会在其端部位置焊接专门设计的吊耳部件。这些吊耳能够通过外部吊装设备进行悬吊操作，从而实现内胆的平稳移动与精确定位。为了满足现代化生产对效率和质量的高要求，亟需研发一种能够在端盖上自动、精准地焊接吊耳的专业设备，以提高焊接的一致性和生产效率，同时降低人工操作的误差与劳动强度。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种吊耳焊接设备，包括工作台、移送机构、端盖上料机构、储料架、取料组件、出料组件、吊耳上料组件、焊接机器人，所述工作台内安装所述移送机构，所述工作台设有工位一、工位二，所述工位一的一侧设置所述端盖上料机构，所述工位二的一侧设置所述吊耳上料组件，所述工位二的另一侧设置所述焊接机器人；所述取料组件将吊耳从所述储料架上取下并放置于所述出料组件上，所述出料组件将吊耳移动至所述吊耳上料组件处；所述端盖上料机构将端盖将放置于工位一上，所述第三移动组件将端盖从工位一移送至工位二处；所述吊耳上料组件将吊耳放置于端盖上，所述焊接机器人将吊耳与端盖进行焊接。

2、根据本实用新型的一些实施例，所述移送机构包括夹具组件、驱动气缸，所述驱动气缸与所述夹具组件连接，所述夹具组件用于夹紧端盖；

3、所述驱动气缸拉动所述夹具组件，使被所述夹具组件夹紧的端盖由工位一移动至工位二，所述驱动气缸推动所述夹具组件，使所述夹具组件由工位二移动至工位一。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述夹具组件包括立架、夹板、双出气缸，所述立架固定于滑台上，所述滑台滑动装于所述工作台内，所述滑台与所述驱动气缸连接；

5、所述立架与所述夹板均采用两个，所述立架分别位于所述工作台的前、后两侧；

6、所述立架的顶部固定安装所述夹板，所述夹板设有弧形缺口，两个所述弧形缺口对向设置；

7、所述双出气缸的两个活塞杆分别连接有一个所述立架，所述双出气缸驱动两个所述立架对向移动时，两个所述弧形缺口将端盖夹紧；所述双出气缸驱动两个所述立架反向移动时，两个所述弧形缺口将端盖放松。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上设有旋转台，所述旋转台位于工位一处，所述旋转台连接有旋转驱动件。

9、根据本实用新型的一些实施例，还设置有定位组件，所述定位组件位于工位一的一侧，所述定位组件包括轴杆、臂杆、移动座、底座，所述轴杆垂直设置，且所述轴杆转动装于所述臂杆的前端，所述轴杆的底端装有圆盘，所述圆盘在进入端盖的孔洞内时，所述圆盘的盘缘与端盖的孔洞内边缘相接触。

10、所述臂杆滑动装于所述移动座上，所述臂杆连接有臂杆气缸，所述臂杆气缸固定于所述移动座上；

11、所述移动座滑动装于所述底座上，所述移动座连接有推移气缸，所述推移气缸固定于所述底座上。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述端盖上料机构包括机架、平移架、升降板、顶板、圆环板，所述机架与所述平移架间装有第一移动组件；

13、所述平移架垂直安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述升降板连接，所述升降板的四个边角处装有轴套，所述轴套内装入导杆，所述导杆的顶端与所述顶板连接，所述导杆的底端与所述升降板连接；

14、所述升降板与所述圆环板间装有弹性件，所述升降板的底面固定有插销气缸，所述插销气缸的活塞杆连接有插销，所述插销用于插入端盖的孔洞内。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述取料组件包括横梁、固定板、第一气缸、第二气缸、弯头吸盘，所述横梁与所述固定板间装有第二移动组件；

16、所述固定板上固定安装所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的连接，所述第一气缸沿垂直方向推拉移动所述第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接所述弯头吸盘弯头，所述弯头吸盘用于吸取吊耳。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述出料组件包括底架、滑板、翻转板、固定夹具一、连杆、翻转气缸，所述底架的顶部滑动安装所述滑板，所述滑板连接有平移气缸，所述平移气缸用于推拉移动所述滑板；

18、所述滑板上固定安装有轴承座，所述翻转板对称装有两根转轴，两根所述转轴分别转动装入所述轴承座内，所述固定夹具一固定于所述翻转板上，所述固定夹具一用于固定夹持吊耳。

19、根据本实用新型的一些实施例，所述连杆的一端与其中一所述转轴固定连接，所述连杆的另一端与所述翻转气缸的活塞杆连接，所述翻转气缸用于推拉移动所述连杆，使所述连杆通过所述转轴带动所述翻转板转动。

20、根据本实用新型的一些实施例，所述吊耳上料组件包括固定架、安装架、伸缩气缸、固定夹具二，所述固定架与所述安装架间装有第三移动组件，所述安装架上安装有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有固定夹具一。

21、本实用新型至少具有如下有益效果：

22、1、吊耳上料组件700负责将吊耳自动放置于端盖表面，焊接机器人800随后对吊耳与端盖的结合处进行精确焊接，确保焊接质量稳定可靠。移送机构200将下一个端盖移送至工位二102时，下一个端盖会将完成焊接的端盖顶出移出工位二102，随后进行下一个端盖与吊耳的焊接，以保持生产流程的连续性。整个过程实现了端盖与吊耳的自动上料、精确定位与高效组装，并通过自动化焊接工艺显著提高焊接的一致性与生产效率。同时，该方案有效减少了人工操作的误差，降低了操作人员的劳动强度，提升了整体生产线的智能化水平与运行稳定性。

23、2、在旋转台对端盖进行旋转时，端盖在旋转的过程中会出现偏移，从而影响后续加工的精度；为此在旋转台开始旋转前，推移气缸推动移动座，使移动座向工作台的方向移动，使轴杆移动至端盖孔洞的上方，臂杆气缸向下拉动臂杆，使臂杆下降，使圆盘进入孔洞内，使圆盘的外缘与端盖的孔洞内缘相互接触，从而使得端盖以轴杆为轴发生旋转，并避免发生端盖在旋转的过程中出现偏移；完成端盖的调整后，臂杆气缸、推移气缸依次复位，等待下一端盖。

24、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.吊耳焊接设备，其特征在于，包括工作台（100）、移送机构（200）、端盖上料机构（300）、储料架（400）、取料组件（500）、出料组件（600）、吊耳上料组件（700）、焊接机器人（800），所述工作台（100）内安装所述移送机构（200），所述工作台（100）设有工位一（101）、工位二（102），所述工位一（101）的一侧设置所述端盖上料机构（300），所述工位二（102）的一侧设置所述吊耳上料组件（700），所述工位二（102）的另一侧设置所述焊接机器人（800）；

2.根据权利要求1所述的吊耳焊接设备，其特征在于，所述移送机构（200）包括夹具组件（210）、驱动气缸（220），所述驱动气缸（220）与所述夹具组件（210）连接，所述夹具组件（210）用于夹紧端盖；

3.根据权利要求2所述的吊耳焊接设备，其特征在于，所述夹具组件（210）包括立架（211）、夹板（212）、双出气缸（213），所述立架（211）固定于滑台（214）上，所述滑台（214）滑动装于所述工作台（100）内，所述滑台（214）与所述驱动气缸（220）连接；

4.根据权利要求3所述的吊耳焊接设备，其特征在于，所述工作台（100）上设有旋转台（900），所述旋转台（900）位于工位一（101）处，所述旋转台（900）连接有旋转驱动件（910）。

5.根据权利要求4所述的吊耳焊接设备，其特征在于，还设置有定位组件（1000），所述定位组件（1000）位于工位一（101）的一侧，所述定位组件（1000）包括轴杆（1100）、臂杆（1200）、移动座（1300）、底座（1400），所述轴杆（1100）垂直设置，且所述轴杆（1100）转动装于所述臂杆（1200）的前端，所述轴杆（1100）的底端装有圆盘（1500），所述圆盘（1500）在进入端盖的孔洞内时，所述圆盘（1500）的盘缘与端盖的孔洞内边缘相接触；

6.根据权利要求1所述的吊耳焊接设备，其特征在于，所述端盖上料机构（300）包括机架（310）、平移架（320）、升降板（330）、顶板（340）、圆环板（350），所述机架（310）与所述平移架（320）间装有第一移动组件（360）；

7.根据权利要求1所述的吊耳焊接设备，其特征在于，所述取料组件（500）包括横梁（510）、固定板（520）、第一气缸（530）、第二气缸（540）、弯头吸盘（550），所述横梁（510）与所述固定板（520）间装有第二移动组件（560）；

8.根据权利要求1所述的吊耳焊接设备，其特征在于，所述出料组件（600）包括底架（610）、滑板（620）、翻转板（630）、固定夹具一（640），所述底架（610）的顶部滑动安装所述滑板（620），所述滑板（620）连接有平移气缸（680），所述平移气缸（680）用于推拉移动所述滑板（620），所述滑板（620）上转动安装所述翻转板（630），所述翻转板（630）上固定所述固定夹具一（640），所述固定夹具一（640）用于固定夹持吊耳。

9.根据权利要求8所述的吊耳焊接设备，其特征在于，所述出料组件（600）还包括连杆（660）、翻转气缸（670），

10.根据权利要求1所述的吊耳焊接设备，其特征在于，所述吊耳上料组件（700）包括固定架（710）、安装架（720）、伸缩气缸（730）、固定夹具二（740），所述固定架（710）与所述安装架（720）间装有第三移动组件（750），所述安装架（720）上安装有所述伸缩气缸（730），所述伸缩气缸（730）连接有固定夹具二（740）。