一种具有防护功能的自动化焊接机器人的制作方法

本发明涉及焊接机器人，特别涉及一种具有防护功能的自动化焊接机器人。

背景技术：

1、焊接是钢结构、汽车制造核心加工工序，传统生产多依赖人工焊接，人工焊接受焊工熟练度影响极大，同时焊接烟尘、强光高温易损害焊工健康，人工无法24小时连续作业，产能受限，现有常规焊接机器人仅能按预设轨迹焊接，工件定位偏差、装配间隙变化时易漏焊焊穿，柔性适配能力差。

2、公告号为cn119077251a的一种智能焊接机器人，包括机架、升降座、伺服电机，所述升降座上转动连接有主动轴、从动筒一、从动筒二，所述主动轴与所述伺服电机输出端相连，所述从动筒一、所述从动筒二均与所述主动轴联动，所述升降座上设置有支架，所述支架上滑动设置有移动座，所述移动座安装有焊接设。本发明具有以下优点和效果：本发明通过升降座沿竖直方向上的移动，实现对焊接设备沿竖直方向的长距离调整，通过移动座沿水平方向上的移动，实现对焊接设备沿水平方向上的调整。通过伺服电机、结合装置一、结合装置二的设置，能够使用伺服电机分别调节升降座以及移动座的位置调节，降低制造成本。

3、焊接机器人在进行焊接的时候还存在一些问题。

4、焊接机器人依靠焊枪完成工件焊接作业，现有方案多采用螺纹杆伸缩结构拓展焊接作业行程，针对超长尺寸工件，螺纹杆结构虽能小幅扩大焊接范围，但伸缩调节耗时，整体焊接加工效率偏低，加工中需频繁转运工件匹配焊接点位，焊接完成后工件表层余温较高，人工搬运转运时极易发生烫伤安全事故，同时工件来回移位易造成焊缝磕碰损伤，产品良品率下降，还增加了人工转运的工时与安全管理成本。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种具有防护功能的自动化焊接机器人，本申请通过滑动组件可以对工作台整体在横杆上进行移动，方便机械臂上的焊枪对工件进行焊接，然后通过防护组件可以对工件进行定位与输送，并根据需要对工件进行移动，无需人工手持工件进行移动。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有防护功能的自动化焊接机器人，包括：底座，所述底座上安装有机械臂，所述机械臂的工作端安装有焊枪，所述底座的表面横向位置固定连接有横杆，所述横杆通过滑动组件滑动连接有工作台；限位组件，所述限位组件设置在所述滑动组件上，用于对所述工作台位置进行固定，防护组件，所述防护组件设置在所述工作台上，用于对工件进行固定。

3、优选的，所述滑动组件包括底板、第一支架、安装板、滑轮；所述底板固定安装在所述工作台的底端，所述第一支架设置有一对，一对所述第一支架安装在所述底板内壁两侧，所述第一支架两端位置固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有一对滑轮，一对所述滑轮贴合在所述横杆上。

4、优选的，所述限位组件包括固定安装在所述底板上的托板，所述托板上开设有通槽，所述托板的顶面固定连接有一对轴座，一对所述轴座之间转动连接有轴杆，所述轴杆固定连接在偏心轮上，所述偏心轮的内部转动连接有套环。

5、优选的，所述偏心轮的底部位置设置有压板，所述套环贴合在所述压板的顶面，所述压板固定连接在对接板的顶端，所述对接板的底端通过通槽延伸至所述托板内与横板固定连接，所述横板的两端滑动连接在滑杆上，所述滑杆的顶端固定连接在所述托板上。

6、优选的，所述横板的中部位置插设有插杆，所述插杆上固定连接有卡环，所述插杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述卡环的顶面和所述横板的底面固定连接，所述插杆的底端固定连接有压块。

7、优选的，所述防护组件包括滑轨、滑块、定位板、载物板、从动轮；所述滑轨设置有一对，一对所述滑轨固定安装在所述工作台上，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述滑块之间固定连接有定位板，所述定位板上安装有载物板，所述载物板上转动连接有若干组从动轮。

8、优选的，所述载物板的两端位置固定连接有第二支架，所述第二支架的一端固定连接有侧板，所述侧板上转动连接有一对限位轮。

9、优选的，所述工作台的中部位于一对所述滑轨之间开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有卡板，所述卡板的一端与所述定位板固定连接，所述工作台上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端与卡板的另一端固定连接。

10、优选的，所述工作台上转动连接有主轴，所述主轴的一端固定连接有主动轮，所述主轴上固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮上套设有传动带，所述传动带的另一端套设在第二皮带轮上，所述传动带的外围设置有罩体，所述罩体安装在所述工作台上。

11、优选的，所述第二皮带轮与驱动杆的一端固定连接，所述驱动杆的另一端穿过所述工作台与伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机固定安装在所述工作台上。

12、综上，本发明具有如下有益效果：

13、1、本发明通过滑轮配合横杆实现工作台快速滑移，可大范围调节焊接工位，大幅缩短调试时间，有效提升超长工件的焊接加工效率，同时，本发明利用主动轮、从动轮配合气缸对位结构，实现工件自动化精准输送与限位，全程无需人工转运工件，彻底杜绝高温工件转运的烫伤安全隐患，降低安全管理成本，还可避免工件移位磕碰造成的焊缝损坏，显著提升产品焊接良品率。

14、2、本发明通过偏心轮弹性锁紧结构可快速固定工作台，定位稳固、无晃动，保障焊接精度，各工序衔接顺畅，精简了作业流程，减少人工与返修损耗，结构简单耐用，有效降低生产综合成本，适配超长工件批量焊接生产。

1.一种具有防护功能的自动化焊接机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有防护功能的自动化焊接机器人，其特征在于：所述滑动组件（200）包括底板（201）、第一支架（202）、安装板（203）、滑轮（204）；

3.根据权利要求2所述的具有防护功能的自动化焊接机器人，其特征在于：所述限位组件（300）包括固定安装在所述底板（201）上的托板（301），所述托板（301）上开设有通槽（302），所述托板（301）的顶面固定连接有一对轴座（303），一对所述轴座（303）之间转动连接有轴杆（304），所述轴杆（304）固定连接在偏心轮（305）上，所述偏心轮（305）的内部转动连接有套环（306）。

4.根据权利要求3所述的具有防护功能的自动化焊接机器人，其特征在于：所述偏心轮（305）的底部位置设置有压板（307），所述套环（306）贴合在所述压板（307）的顶面，所述压板（307）固定连接在对接板（308）的顶端，所述对接板（308）的底端通过通槽（302）延伸至所述托板（301）内与横板（309）固定连接，所述横板（309）的两端滑动连接在滑杆（310）上，所述滑杆（310）的顶端固定连接在所述托板（301）上。

5.根据权利要求4所述的具有防护功能的自动化焊接机器人，其特征在于：所述横板（309）的中部位置插设有插杆（311），所述插杆（311）上固定连接有卡环（312），所述插杆（311）上套设有弹簧（313），所述弹簧（313）的两端分别与所述卡环（312）的顶面和所述横板（309）的底面固定连接，所述插杆（311）的底端固定连接有压块（314）。

6.根据权利要求1所述的具有防护功能的自动化焊接机器人，其特征在于：所述防护组件（400）包括滑轨（401）、滑块（402）、定位板（403）、载物板（404）、从动轮（405）；

7.根据权利要求6所述的具有防护功能的自动化焊接机器人，其特征在于：所述载物板（404）的两端位置固定连接有第二支架（406），所述第二支架（406）的一端固定连接有侧板（407），所述侧板（407）上转动连接有一对限位轮（408）。

8.根据权利要求7所述的具有防护功能的自动化焊接机器人，其特征在于：所述工作台（104）的中部位于一对所述滑轨（401）之间开设有活动槽（410），所述活动槽（410）的内部设置有卡板（411），所述卡板（411）的一端与所述定位板（403）固定连接，所述工作台（104）上固定安装有气缸（412），所述气缸（412）的伸缩端与卡板（411）的另一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的具有防护功能的自动化焊接机器人，其特征在于：所述工作台（104）上转动连接有主轴（420），所述主轴（420）的一端固定连接有主动轮（421），所述主轴（420）上固定安装有第一皮带轮（422），所述第一皮带轮（422）上套设有传动带（423），所述传动带（423）的另一端套设在第二皮带轮（424）上，所述传动带（423）的外围设置有罩体（425），所述罩体（425）安装在所述工作台（104）上。

10.根据权利要求9所述的具有防护功能的自动化焊接机器人，其特征在于：所述第二皮带轮（424）与驱动杆（426）的一端固定连接，所述驱动杆（426）的另一端穿过所述工作台（104）与伺服电机（427）的输出端固定连接，所述伺服电机（427）固定安装在所述工作台（104）上。