一种锯片激光焊接设备的制作方法

本技术的实施例涉及焊接设备，具体地，涉及一种锯片激光焊接设备。

背景技术：

1、锯片通常由基体和刀头组成，刀头通过焊接连接于圆形基体外缘处，具体如图12所示；目前将基体与刀头进行焊接的过程为：夹爪自动将一片刀头与基体的圆形基体外缘面进行对接，并锁定两者相对位置，然后通过激光焊接机对刀头与基体的接缝处进行激光焊，往复操作，从而使基体上焊接有一圈刀头，形成锯片。

2、但是上述方法实际运行过程中，存在以下弊端：圆形基体一般处于水平搁置状态，对应的，由夹爪转移并与基体外缘面对接的刀头也应为水平状态，进而方便二者对接进行焊接，而上料过程中，自动移动的夹爪不论以何种姿态都不方便直接夹取出水平的刀头，且可能还会阻挡一部分接缝处，影响焊接，生产效率有待提高。

技术实现思路

1、为克服上述缺陷，本实用新型的实施例提供了一种锯片激光焊接设备，解决了相关技术中锯片激光焊接设备上料时，自动移动的夹爪不方便直接夹取水平的刀头，使其直接与水平的基体对接，影响生产效率的技术问题。

2、根据一个方面，本实用新型至少一实施例提供了一种锯片激光焊接设备，包括：

3、机架，所述机架上设有用于水平承托基体的承托台和用于储存刀头的存刀工位，所述存刀工位具有沿竖向设置的存刀槽；

4、夹爪臂，所述夹爪臂摆动设于所述机架上，所述夹爪臂用于夹取所述存刀槽内的刀头，所述夹爪臂摆动后能够带动刀头以水平状态对接于基体外缘处；

5、焊接件，所述焊接件设于所述机架上、位于所述承托台上方，所述焊接件用于将刀头焊接于基体外缘处。

6、例如，本实用新型至少一实施例提供的一种锯片激光焊接设备，所述承托台为回转件，所述承托台转轴沿竖向设置，所述夹爪臂摆动轴向沿水平设置，所述夹爪臂位于所述承托台一侧，且所述存刀工位位于所述夹爪臂下方，以使所述夹爪臂摆动90°后，直接使刀头以水平状态对接于基体外缘处。

7、例如，本实用新型至少一实施例提供的一种锯片激光焊接设备，所述夹爪臂包括：

8、支撑架，所述支撑架摆动设于所述机架上；

9、夹爪部，所述夹爪部滑动设于所述支撑架上，所述夹爪部滑动后能够调整夹取刀头的位置。

10、例如，本实用新型至少一实施例提供的一种锯片激光焊接设备，所述机架上滑动设有移动架，所述移动架上设有沿所述移动架移动方向间隔排列的若干个存刀工位，所述移动架的移动路径经过所述夹爪臂的摆动路径，以使所述夹爪臂能够夹取所述存刀槽内的刀头。

11、例如，本实用新型至少一实施例提供的一种锯片激光焊接设备，所述存刀槽至少一端具有进刀口，所述机架上还设有用于存储若干个刀头的上料通道，所述上料通道一端具有供刀口，所述移动架移动后，所述供刀口能够与任一所述进刀口连通，还包括：

12、推刀部，所述推刀部滑动设于所述机架上、位于所述上料通道一侧，所述推刀部滑动后能够推动所述上料通道内端部的刀头经所述供刀口和所述进刀口至所述存刀槽内。

13、例如，本实用新型至少一实施例提供的一种锯片激光焊接设备，还包括用于调整所述存刀槽内刀头位置的对中件，所述对中件设于所述机架上、并位于所述移动架上方，所述对中件包括：

14、两个对中部，两个所述对中部均滑动设于所述机架上，所述对中部滑动后能够抵于并推动刀头其中一端，以使刀头处于所述存刀槽的居中位置。

15、例如，本实用新型至少一实施例提供的一种锯片激光焊接设备，所述机架上还设有用于固定刀头焊接位置的夹刀部，所述夹刀部位于所述承托台和所述支撑架之间；

16、其中，所述夹刀部开设有供所述夹爪部穿过的避让孔。

17、例如，本实用新型至少一实施例提供的一种锯片激光焊接设备，所述机架上摆动设有压头，所述压头位于所述承托台上方，所述压头摆动后能够抵压于所述基体上表面。

18、例如，本实用新型至少一实施例提供的一种锯片激光焊接设备，所述机架上还设有保护气管体，所述保护气管体的管口能够朝向基体和刀头的接缝处。

19、例如，本实用新型至少一实施例提供的一种锯片激光焊接设备，所述焊接件为三轴焊接设备。

20、本实用新型的实施例有益效果为：

21、优化刀头存储姿态，为夹爪夹取提供便利，使刀头能够沿竖向存储于存刀工位的存刀槽内，竖向存储的刀头避免了水平放置时的空间限制，夹爪臂可从侧面或上方轻松伸入存刀槽夹取，解决了夹爪不方便直接夹取水平刀头的问题；另外，夹爪臂的核心作用是对接竖向存储的刀头与水平基体，故在取出刀头后，利用摆动方式可直接带动刀头，将竖向姿态的刀头转换为水平状态，以直接对接于水平承托的基体外缘处，无需额外调整位置，快速适配基体对接需求。

22、夹爪臂仅负责刀头的夹取和姿态转换，完成对接后可撤离或调整位置，而焊接件独立设于承托台上方，专门负责焊接刀头与基体的接缝处，避免了夹爪与焊接操作的空间冲突，确保焊接过程不受干扰，从而提升整体生产效率。

1.一种锯片激光焊接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种锯片激光焊接设备，其特征在于，所述承托台（2）为回转件，所述承托台（2）转轴沿竖向设置，所述夹爪臂（4）摆动轴向沿水平设置，所述夹爪臂（4）位于所述承托台（2）一侧，且所述存刀工位（3）位于所述夹爪臂（4）下方，以使所述夹爪臂（4）摆动90°后，直接使刀头（b）以水平状态对接于基体（a）外缘处。

3.根据权利要求2所述的一种锯片激光焊接设备，其特征在于，所述夹爪臂（4）包括：

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种锯片激光焊接设备，其特征在于，所述机架（1）上滑动设有移动架（6），所述移动架（6）上设有沿所述移动架（6）移动方向间隔排列的若干个存刀工位（3），所述移动架（6）的移动路径经过所述夹爪臂（4）的摆动路径，以使所述夹爪臂（4）能够夹取所述存刀槽（301）内的刀头（b）。

5.根据权利要求4所述的一种锯片激光焊接设备，其特征在于，所述存刀槽（301）至少一端具有进刀口（302），所述机架（1）上还设有用于存储若干个刀头（b）的上料通道（101），所述上料通道（101）一端具有供刀口（102），所述移动架（6）移动后，所述供刀口（102）能够与任一所述进刀口（302）连通，还包括：

6.根据权利要求4所述的一种锯片激光焊接设备，其特征在于，还包括用于调整所述存刀槽（301）内刀头（b）位置的对中件（8），所述对中件（8）设于所述机架（1）上、并位于所述移动架（6）上方，所述对中件（8）包括：

7.根据权利要求3所述的一种锯片激光焊接设备，其特征在于，所述机架（1）上还设有用于固定刀头（b）焊接位置的夹刀部（9），所述夹刀部（9）位于所述承托台（2）和所述支撑架（401）之间；

8.根据权利要求1所述的一种锯片激光焊接设备，其特征在于，所述机架（1）上摆动设有压头（10），所述压头（10）位于所述承托台（2）上方，所述压头（10）摆动后能够抵压于所述基体（a）上表面。

9.根据权利要求1所述的一种锯片激光焊接设备，其特征在于，所述机架（1）上还设有保护气管体（11），所述保护气管体（11）的管口能够朝向基体（a）和刀头（b）的接缝处。

10.根据权利要求1所述的一种锯片激光焊接设备，其特征在于，所述焊接件（5）为三轴焊接设备。