一种锁螺丝设备的制作方法

本技术涉及产品装配的，尤其是指一种锁螺丝设备。

背景技术：

1、传统锁螺丝设备的运行模式为：将待锁付工件放置于安装于输送机构上（上料），令输送机构将待锁付工件从上料工位输送至加工工位上，令锁付机构对待锁付工件进行锁付加工；直至完成锁付加工后，再将工件从加工工位输送至出料工位上；若要提升其生产效率，一般采用增设锁螺丝设备中的输送机构与锁付机构，从而提高锁螺丝设备单次加工输出的工件量，但增设多个输送机构与锁付机构的同时，存在投入成本高、后续维护成本高的缺点；其次，上述传统锁螺丝设备的上料工序与下料工序为统一上料与统一下料，即在上料工序中，将待锁付工件逐个安装于每一上料工位的输送机构上；并且，在完成对各工件的加工工序后，再将工件从各输送机构上逐个卸下（还可能需要配备大量人员进行卸料），仍存在生产时间长（上料工序、加工工序与下料工序之间的间隔时间长）、前期投入成本高（人力成本）的缺点。

2、因此，本申请基于上述技术问题，特提出了一种前期投入成本低、生产效率高的锁螺丝设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种前期投入成本低、生产效率高的锁螺丝设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型所提供的一种锁螺丝设备，包括机架、用于对工件进行螺丝锁付加工的锁付机构、用于驱动锁付机构沿y轴方向往复移动的y轴驱动单元、用于驱动锁付机构沿z轴方向往复移动的一级z轴驱动单元以及设于机架上的安装架、运料机构和螺丝供料机构，所述y轴驱动单元固设于安装架上，所述一级z轴驱动单元固设于y轴驱动单元的活动端上，且所述锁付机构固设于一级z轴驱动单元的活动端上；所述运料机构用于将工件从上料工位输送至加工工位进行螺丝锁付加工，在所述工件完成螺丝锁付加工后从加工工位输送至下料工位进行卸料，在取下完成螺丝锁付加工的所述工件后，重新返回所述上料工位进行上料；所述运料机构包括沿x轴方向布置于机架顶面上的一级导轨、滑动连接于一级导轨上的载物台以及布置于一级导轨上的x轴驱动单元，所述一级导轨沿x轴方向依次穿过上料工位、加工工位与下料工位，其中，所述加工工位位于锁付机构的正下方位置；所述x轴驱动单元用于驱动一级载物台沿一级导轨在上料工位、加工工位与下料工位之间往复移动，所述载物台用于供工件相放置。

3、进一步，所述机架上还设有用于覆盖安装架与锁付机构的防护壳，所述防护壳在沿x轴方向的两对向侧上分别开设有供一级导轨两端相穿设的一级避让部与二级避让部。

4、进一步，所述运料机构还包括用于控制x轴驱动单元启动的启动装置，通过所述启动装置控制x轴驱动单元的启动，使得承载有工件的所述载物台相应沿一级导轨，在所述上料工位、加工工位与下料工位之间往复移动。

5、进一步，所述一级避让部上安装有一级位置传感器，所述一级位置传感器用于检测是否有载物台从上料工位移动至加工工位上或是否有载物台从加工工位移动至上料工位上；所述二级避让部上安装有二级位置传感器，所述二级位置传感器用于检测是否有载物台从下料工位移动至加工工位上以及是否有载物台从加工工位移动至下料工位上。

6、进一步，所述螺丝供料机构采用吹气式输料方式将螺丝逐个输送至所述锁付机构中。

7、进一步，所述锁付机构包括电动螺丝刀、二级z轴驱动单元、二级导轨、一级滑动块、二级滑动块以及下料器，所述二级导轨沿x轴方向间隔布置于一级z轴驱动单元的活动端上，所述电动螺丝刀通过一级滑动块滑动连接于二级导轨上，所述下料器通过二级滑动块滑动连接于二级导轨上，其中，所述电动螺丝刀位于下料器的上方；所述电动螺丝刀的转动端沿z轴方向活动穿设于下料器预设的贯穿孔中，所述下料器用于在y轴驱动单元与二级z轴驱动单元的作用下，将所述螺丝供料机构所供应的螺丝按预设线路依次安放至工件的待锁付螺孔上，并配合所述电动螺丝刀对各待锁付螺孔上螺丝进行锁付；所述二级z轴驱动单元固设于一级z轴驱动单元的活动端顶部，且所述二级z轴驱动单元用于驱动一级滑动块沿二级导轨往复移动。

8、进一步，所述锁付机构还包括设于一级滑动块与电动螺丝刀之间的支撑座、设于二级滑动块与下料器之间的连接块、固设于一级z轴驱动单元的活动端底部的限位块以及两个分别设置于连接块两侧的缓冲扭簧，所述支撑座用于供电动螺丝刀相安装，所述限位块整体呈c形结构，所述连接块整体呈l形结构，其中，所述连接块在限位块的c口处相对滑动；两个所述缓冲扭簧的一端与连接块相连接且另一端与限位块相连接，所述限位块用于与连接块相止挡抵触，并配合所述缓冲扭簧相对限制连接块在z轴方向上的移动。

9、进一步，所述锁付机构还包括固设于一级z轴驱动单元活动端一侧的三级位置传感器与四级位置传感器，所述三级位置传感器用于检测电动螺丝刀的竖直位移量，所述四级位置传感器用于检测锁付机构与工件锁付加工面之间的距离；所述下料器的外周面上成型有进料通道，所述进料通道一端延伸至贯穿孔且另一端通过预设有的连接管与螺丝供料机构相连接。

10、进一步，所述锁螺丝设备还包括设于机架底部四角位置上的四个移动轮与四个升降固定脚，四个所述移动轮用于为锁螺丝设备提供移动功能，在所述锁螺丝设备移动至目的场所后，通过拧动四个所述升降固定脚，使其沿z轴方向向下伸长，使得四个所述移动轮远离地面，从而限制所述锁螺丝设备的移动。

11、进一步，所述锁螺丝设备还包括用于控制锁付机构、y轴驱动单元、一级z轴驱动单元、运料机构和螺丝供料机构的示教器，通过所述示教器可生成针对不同规格工件的螺丝锁付加工路线。

12、本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通过设置运料机构，使工件在载物台和x轴驱动单元的作用下，在一级导轨上直线往返，上料工序与下料工序互不干涉，缩短上料工序、加工工序与下料工序之间的间隔时间，在确保螺丝锁付加工的稳定有序进行的前提下，提高整体生产效率；其次，本实施例所使用的锁付机构数量为一台，锁付机构在相关驱动单元的配合作用下，可在加工工位上对上料工位所运输的工件进行螺丝锁付加工，缩短了锁付机构在后续维护所需时间，降低投入成本（设备制造成本）与后续维护成本。

1.一种锁螺丝设备，其特征在于：包括机架（1）、用于对工件进行螺丝锁付加工的锁付机构（2）、用于驱动锁付机构（2）沿y轴方向往复移动的y轴驱动单元（9）、用于驱动锁付机构（2）沿z轴方向往复移动的一级z轴驱动单元（3）以及设于机架（1）上的安装架（11）、运料机构（4）和螺丝供料机构（5），所述y轴驱动单元（9）固设于安装架（11）上，所述一级z轴驱动单元（3）固设于y轴驱动单元（9）的活动端上，且所述锁付机构（2）固设于一级z轴驱动单元（3）的活动端上；所述运料机构（4）用于将工件从上料工位（45）输送至加工工位（46）进行螺丝锁付加工，在所述工件完成螺丝锁付加工后从加工工位（46）输送至下料工位（47）进行卸料，在取下完成螺丝锁付加工的所述工件后，重新返回所述上料工位（45）进行上料；所述运料机构（4）包括沿x轴方向布置于机架（1）顶面上的一级导轨（41）、滑动连接于一级导轨（41）上的载物台（42）以及布置于一级导轨（41）上的x轴驱动单元（43），所述一级导轨（41）沿x轴方向依次穿过上料工位（45）、加工工位（46）与下料工位（47），其中，所述加工工位（46）位于锁付机构（2）的正下方位置；所述x轴驱动单元（43）用于驱动一级载物台（42）沿一级导轨（41）在上料工位（45）、加工工位（46）与下料工位（47）之间往复移动，所述载物台（42）用于供工件相放置。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述机架（1）上还设有用于覆盖安装架（11）与锁付机构（2）的防护壳（12），所述防护壳（12）在沿x轴方向的两对向侧上分别开设有供一级导轨（41）两端相穿设的一级避让部（121）与二级避让部（122）。

3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述运料机构（4）还包括用于控制x轴驱动单元（43）启动的启动装置（44），通过所述启动装置（44）控制x轴驱动单元（43）的启动，使得承载有工件的所述载物台（42）相应沿一级导轨（41），在所述上料工位（45）、加工工位（46）与下料工位（47）之间往复移动。

4.根据权利要求2所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述一级避让部（121）上安装有一级位置传感器（1211），所述一级位置传感器（1211）用于检测是否有载物台（42）从上料工位（45）移动至加工工位（46）上或是否有载物台（42）从加工工位（46）移动至上料工位（45）上；所述二级避让部（122）上安装有二级位置传感器（1221），所述二级位置传感器（1221）用于检测是否有载物台（42）从下料工位（47）移动至加工工位（46）上以及是否有载物台（42）从加工工位（46）移动至下料工位（47）上。

5.根据权利要求1所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述螺丝供料机构（5）采用吹气式输料方式将螺丝逐个输送至所述锁付机构（2）中。

6.根据权利要求1所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述锁付机构（2）包括电动螺丝刀（21）、二级z轴驱动单元（22）、二级导轨（23）、一级滑动块（24）、二级滑动块（25）以及下料器（26），所述二级导轨（23）沿x轴方向间隔布置于一级z轴驱动单元（3）的活动端上，所述电动螺丝刀（21）通过一级滑动块（24）滑动连接于二级导轨（23）上，所述下料器（26）通过二级滑动块（25）滑动连接于二级导轨（23）上，其中，所述电动螺丝刀（21）位于下料器（26）的上方；所述电动螺丝刀（21）的转动端沿z轴方向活动穿设于下料器（26）预设的贯穿孔（261）中，所述下料器（26）用于在y轴驱动单元（9）与二级z轴驱动单元（22）的作用下，将所述螺丝供料机构（5）所供应的螺丝按预设线路依次安放至工件的待锁付螺孔上，并配合所述电动螺丝刀（21）对各待锁付螺孔上螺丝进行锁付；所述二级z轴驱动单元（22）固设于一级z轴驱动单元（3）的活动端顶部，且所述二级z轴驱动单元（22）用于驱动一级滑动块（24）沿二级导轨（23）往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述锁付机构（2）还包括设于一级滑动块（24）与电动螺丝刀（21）之间的支撑座（27）、设于二级滑动块（25）与下料器（26）之间的连接块（28）、固设于一级z轴驱动单元（3）的活动端底部的限位块（29）以及两个分别设置于连接块（28）两侧的缓冲扭簧（210），所述支撑座（27）用于供电动螺丝刀（21）相安装，所述限位块（29）整体呈c形结构，所述连接块（28）整体呈l形结构，其中，所述连接块（28）在限位块（29）的c口处相对滑动；两个所述缓冲扭簧（210）的一端与连接块（28）相连接且另一端与限位块（29）相连接，所述限位块（29）用于与连接块（28）相止挡抵触，并配合所述缓冲扭簧（210）相对限制连接块（28）在z轴方向上的移动。

8.根据权利要求6所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述锁付机构（2）还包括固设于一级z轴驱动单元（3）活动端一侧的三级位置传感器（31）与四级位置传感器（32），所述三级位置传感器（31）用于检测电动螺丝刀（21）的竖直位移量，所述四级位置传感器（32）用于检测锁付机构（2）与工件锁付加工面之间的距离；所述下料器（26）的外周面上成型有进料通道（262），所述进料通道（262）一端延伸至贯穿孔（261）且另一端通过预设有的连接管与螺丝供料机构（5）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝设备还包括设于机架（1）底部四角位置上的四个移动轮（6）与四个升降固定脚（7），四个所述移动轮（6）用于为锁螺丝设备提供移动功能，在所述锁螺丝设备移动至目的场所后，通过拧动四个所述升降固定脚（7），使其沿z轴方向向下伸长，使得四个所述移动轮（6）远离地面，从而限制所述锁螺丝设备的移动。

10.根据权利要求1所述的一种锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝设备还包括用于控制锁付机构（2）、y轴驱动单元（9）、一级z轴驱动单元（3）、运料机构（4）和螺丝供料机构（5）的示教器（8），通过所述示教器（8）可生成针对不同规格工件的螺丝锁付加工路线。