一种卧式精密拉拔成形液压机的制作方法

本技术涉及液压机，具体是一种卧式精密拉拔成形液压机。

背景技术：

1、冷拔是指在常温下，通过模具对金属坯料施加拉力，使其产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的加工方法。在钢瓶生产中，冷拔工艺通常用于将钢管或钢坯加工成具有特定壁厚、直径和长度的钢瓶筒体。该工艺可使钢瓶的组织结构更加致密，强度和韧性得到提高，同时表面质量也更加优良。目前的拉拔工艺存在以下问题：人工上料效率低，钢瓶较重，容易发生危险；单一挤压杆对中装置需要根据不同的挤压杆进行调整，且结构较大，不利于布置；人工调整托料装置效率低，不适合自动化生产；手动更换脱料板效率低，不适合自动化生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种卧式精密拉拔成形液压机。

2、本实用新型的技术解决措施如下：

3、一种卧式精密拉拔成形液压机，包括机身和动力机构，所述机身中设有横向移动的滑块，所述滑块上安装有挤压杆，所述挤压杆移动的路径上依次设置有对中装置、自适应托料装置、模具组件和脱料装置，所述自适应托料装置的一侧设置有搬运机器人和二次定位架，所述对中装置托举挤压杆且微调其中心位置，所述自适应托料装置通过升降自动将钢瓶胚料与挤压杆对中，所述模具组件安装在机身的左端，用于将钢瓶胚料拉拔变径。

4、作为优选，所述脱料装置设于机身左端外侧，包括脱料座、脱料板、导向板和第一油缸，所述导向板上下相对设置，所述脱料座上固定有滑动座，所述滑动座与导向板配合，所述脱料座左右相对设置且由第一油缸带动，所述脱料板相对固定于脱料座的弧形缺口中。

5、作为优选，所述对中装置包括v形托辊、第二油缸、位移传感器、第一导向柱和伺服控制系统，所述第二油缸安装于机身，所述第一导向柱可升降安装于机身，所述v形托辊固定于导向柱的上部。

6、作为优选，所述对中装置可与滑块的限位装置互锁。

7、作为优选，所述自适应托料装置包括v形托辊、第三油缸和第二导向柱，配制有位移传感器和伺服控制系统，通过预设的不同钢瓶尺寸，自动将钢瓶胚料对中。

8、作为优选，所述模具组件包括模芯和模座，所述模座固定在机身左端内侧，所述模芯安装在模座中，其上成型有内大外小的内孔。

9、作为优选，所述脱料装置外侧设置有出料辊道。

10、作为优选，所述模具组件上方的机身上安装有集水盒，其内部盛装有润滑液，用于钢瓶胚料拉拔时润滑。

11、作为优选，所述搬运机器人还包括安装在搬运机器人底部的固定支架和抓取钢瓶胚料的夹持装置，所述夹持装置为两块v形电磁铁。

12、作为优选，所述二次定位架设置在搬运机器人与机身之间，由两块相对设置的v型块构成。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、1、实现从自动上料、拉拔成形到自动出料的全套钢瓶拉拔生产工艺的自动化生产过程，满足各行业对钢瓶质量和性能要求，提高了上料效率，避免发生危险。

15、2、可靠的对中装置可以确保挤压杆在拉拔过程中始终处于准确的中心位置，提高钢瓶的尺寸精度和质量稳定性，降低废品率，延长设备使用寿命。

16、3、自适应托料系统配合高精度的位移传感器和伺服控制，可通过预设的不同钢瓶尺寸自动将钢瓶胚料对中，无需人工调整托料装置，提升了工作效率。

17、4、脱料装置中的脱料板相对运动，夹住拉拔后的钢瓶，再让挤压杆退回，即可自动完成脱料。

1.一种卧式精密拉拔成形液压机，包括机身和动力机构，其特征在于：所述机身中设有横向移动的滑块，所述滑块上安装有挤压杆，所述挤压杆移动的路径上依次设置有对中装置、自适应托料装置、模具组件和脱料装置，所述自适应托料装置的一侧设置有搬运机器人和二次定位架，所述对中装置托举挤压杆且微调其中心位置，所述自适应托料装置通过升降自动将钢瓶胚料与挤压杆对中，所述模具组件安装在机身的左端，用于将钢瓶胚料拉拔变径。

2.根据权利要求1所述的卧式精密拉拔成形液压机，其特征在于：所述脱料装置设于机身左端外侧，包括脱料座、脱料板、导向板和第一油缸，所述导向板上下相对设置，所述脱料座上固定有滑动座，所述滑动座与导向板配合，所述脱料座左右相对设置且由第一油缸带动，所述脱料板相对固定于脱料座的弧形缺口中。

3.根据权利要求1所述的卧式精密拉拔成形液压机，其特征在于：所述对中装置包括v形托辊、第二油缸、位移传感器、第一导向柱和伺服控制系统，所述第二油缸安装于机身，所述第一导向柱可升降安装于机身，所述v形托辊固定于导向柱的上部。

4.根据权利要求1所述的卧式精密拉拔成形液压机，其特征在于：所述对中装置可与滑块的限位装置互锁。

5.根据权利要求1所述的卧式精密拉拔成形液压机，其特征在于：所述自适应托料装置包括v形托辊、第三油缸和第二导向柱，配制有位移传感器和伺服控制系统，通过预设的不同钢瓶尺寸，自动将钢瓶胚料对中。

6.根据权利要求1所述的卧式精密拉拔成形液压机，其特征在于：所述模具组件包括模芯和模座，所述模座固定在机身左端内侧，所述模芯安装在模座中，其上成型有内大外小的内孔。

7.根据权利要求1所述的卧式精密拉拔成形液压机，其特征在于：所述脱料装置外侧设置有出料辊道。

8.根据权利要求1所述的卧式精密拉拔成形液压机，其特征在于：所述模具组件上方的机身上安装有集水盒，其内部盛装有润滑液，用于钢瓶胚料拉拔时润滑。

9.根据权利要求1所述的卧式精密拉拔成形液压机，其特征在于：所述搬运机器人还包括安装在搬运机器人底部的固定支架和抓取钢瓶胚料的夹持装置，所述夹持装置为两块v形电磁铁。

10.根据权利要求1所述的卧式精密拉拔成形液压机，其特征在于：所述二次定位架设置在搬运机器人与机身之间，由两块相对设置的v型块构成。