一种工业机器人制造用焊接工装的制作方法

本技术涉及焊接工装，具体为一种工业机器人制造用焊接工装。

背景技术：

1、在工业机器人制造过程中，焊接是一项关键工序，其焊接质量直接影响机器人的结构强度、运行精度和使用寿命，焊接工装作为保证焊接质量的重要设备，能够实现工件的准确定位和可靠夹紧，确保焊接过程的稳定性和一致性。

2、经检索，如专利公开号为cn220240491u的专利，公开了一种工业机器人制造用焊接工装，包括壳体，所述壳体的顶部固定有工作台，所述工作台的顶部开设有通口，所述壳体的内侧壁安装有电机，所述电机的输出轴固定有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧对称设置有滑块，所述滑块的顶部皆固定有滑座。该实用新型通过壳体、工作台、通口、电机、双向丝杆、滑块、滑座、固定环、活动环、调节环、锥形环、固定管、限位环、第一弹簧、第二弹簧和挤压杆的配合使用，能够有效地增加夹持之后器件的稳定性，能够对异形器件进行夹持，在夹持时能够增加夹持板对工件的接触面积，增加夹持的效果，从而提高该工业机器人制造用焊接工装在使用时的实用性。

3、上述专利具有明显的有益效果，但在现实操作中仍存有下面不足：

4、现实情况中工业机器人的手臂均通过焊接制作而成，现有工业机器人的手臂有呈直线状，还有呈弯曲或弯折等不规则形状，上述对比文件中只能针对直线状的机器人手臂夹持，降低了该焊接工装的适用范围，因此，本领域亟需对焊接工装作出改进，从而解决现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人制造用焊接工装，提高该焊接工装的适用范围。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人制造用焊接工装，包括焊接工装台，焊接工装台上部设有两个对称的夹持座，夹持座侧面滑动连接有若干个第一滑动块，夹持座相对侧面贯穿开设有与第一滑动块适配的第一滑动槽，第一滑动块上设有抵紧螺纹杆；

3、其中，第一滑动块能够在夹持座上沿第一滑动块长度方向进行调节并固定，抵紧螺纹杆能够在第一滑动块上进行水平位置的调节并固定。

4、优选地，第一滑动块上部固定安装有第一螺纹柱，夹持座上部开设有与第一螺纹柱适配的移动槽，第一螺纹柱侧面螺纹连接有用于对第一滑动块限位固定的第一限位螺母。

5、优选地，第一滑动块内设有第二滑动块，第一滑动块相对侧面开设有与第二滑动块适配且呈竖向的第二滑动槽，第二滑动块一侧固定安装有与第二滑动槽适配的第二螺纹柱，第二螺纹柱侧面螺纹连接有用于对第二滑动块限位固定的第二限位螺母，抵紧螺纹杆贯穿第二螺纹柱和第二滑动块且与第二滑动块螺纹连接，抵紧螺纹杆侧面螺纹连接有用于对抵紧螺纹杆限位固定的第三限位螺母。

6、优选地，焊接工装台下部固定安装有固定座，固定座一端设有驱动电机，驱动电机用于驱动两个夹持座同步相向或相背移动，焊接工装台一侧设有用于控制驱动电机的主控制器。

7、优选地，夹持座侧面固定安装有与固定座适配的连接架，连接架下端固定安装有第三滑动块，固定座上部开设有与第三滑动块适配的第三滑动槽，第三滑动槽内转动连接有一端与驱动电机输出端固定安装的驱动丝杆，驱动丝杆贯穿第三滑动块且与其螺纹连接。

8、优选地，抵紧螺纹杆一端设有抵紧垫。

9、优选地，抵紧螺纹杆一端设有呈多边形的旋转卡块。

10、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人制造用焊接工装，克服了现有技术的不足，本实用新型的有益效果在于：

11、1、本实用新型中，通过能在夹持座上进行位置调节的若干个第一滑动块，第一滑动块上设有能够进行位置调节的抵紧螺纹杆，能够对不同造型的工业机器人零部件夹持焊接，提高该焊接工装的适用范围。

12、2、本实用新型中，通过设置第二滑动块能够在第一滑动块上的第二滑动槽进行高度方向调节，并通过第二限位螺母对第二滑动块的位置进行限位固定，抵紧螺纹杆实现水平和高度方向的移动，进一步地提高该焊接工装的适用范围。

13、3、本实用新型中，通过启动驱动电机能够驱动两个夹持座同时相向或相背移动，便于对工业机器人零部件进行夹持固定，提高该焊接工装的适用范围。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

1.一种工业机器人制造用焊接工装，包括焊接工装台(1)，其特征在于，焊接工装台(1)上部设有两个对称的夹持座(2)，夹持座(2)侧面滑动连接有若干个第一滑动块(3)，夹持座(2)相对侧面贯穿开设有与第一滑动块(3)适配的第一滑动槽(4)，第一滑动块(3)上设有抵紧螺纹杆(5)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于，第一滑动块(3)上部固定安装有第一螺纹柱(6)，夹持座(2)上部开设有与第一螺纹柱(6)适配的移动槽(7)，第一螺纹柱(6)侧面螺纹连接有用于对第一滑动块(3)限位固定的第一限位螺母(8)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于，第一滑动块(3)内设有第二滑动块(9)，第一滑动块(3)相对侧面开设有与第二滑动块(9)适配且呈竖向的第二滑动槽(10)，第二滑动块(9)一侧固定安装有与第二滑动槽(10)适配的第二螺纹柱(11)，第二螺纹柱(11)侧面螺纹连接有用于对第二滑动块(9)限位固定的第二限位螺母(12)，抵紧螺纹杆(5)贯穿第二螺纹柱(11)和第二滑动块(9)且与第二滑动块(9)螺纹连接，抵紧螺纹杆(5)侧面螺纹连接有用于对抵紧螺纹杆(5)限位固定的第三限位螺母(13)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于，焊接工装台(1)下部固定安装有固定座(14)，固定座(14)一端设有驱动电机(15)，驱动电机(15)用于驱动两个夹持座(2)同步相向或相背移动，焊接工装台(1)一侧设有用于控制驱动电机(15)的主控制器(21)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于，夹持座(2)侧面固定安装有与固定座(14)适配的连接架(22)，连接架(22)下端固定安装有第三滑动块(16)，固定座(14)上部开设有与第三滑动块(16)适配的第三滑动槽(17)，第三滑动槽(17)内转动连接有一端与驱动电机(15)输出端固定安装的驱动丝杆(18)，驱动丝杆(18)贯穿第三滑动块(16)且与其螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于，抵紧螺纹杆(5)一端设有抵紧垫(19)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于，抵紧螺纹杆(5)一端设有呈多边形的旋转卡块(20)。