一种安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器

本技术涉及工业机器人，尤其是涉及一种安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，尤其是一种具有优化气流混合与压力恢复功能的双股流混合式焊枪执行器。

背景技术：

1、机器人末端执行器是安装在工业机器人手臂末端的工具，用于完成特定任务。焊枪作为其中一种核心部件，在焊接过程中执行焊接操作，其前端喷嘴喷出保护气体或混合气体以形成稳定的焊接环境。

2、现有技术的焊枪在执行高速、高精度焊接任务时，普遍存在以下技术缺陷：首先，主流与二次辅助气流在混合室内混合不均匀，导致气体喷射效果不稳定，影响焊接质量；其次，气流在混合和加速过程中压力损失较大，难以维持稳定的高速流动状态，限制了焊接效率；再次，混合室与下游扩散器的结构设计不合理，导致气流压力恢复效率低，且在高速下易产生激波等干扰现象，进一步降低了喷射精度和稳定性。

3、因此，亟需一种新型的焊枪执行器，能够优化其内部流道结构，实现气流的高效、均匀混合，并有效减少压力损失，维持稳定的高速流动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，旨在实现双股气流的高效均匀混合、降低压力损失、并维持稳定的高速流动状态。

2、根据本实用新型的目的，本实用新型提供一种安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，包括基座、绝缘套、枪径和喷嘴；所述基座末端内部设有用于与工业机器人末端手臂连接的内螺纹；所述绝缘套连接在所述基座与所述枪径之间；所述枪径为中空的弯曲管状结构，所述枪径末端与所述喷嘴连接；所述喷嘴内部沿气流方向依次设置有主流通道、二次流通道、混合室及扩散器；所述主流通道的出口端设有缩放型喷嘴；所述二次流通道环绕所述主流通道设置，所述二次流通道的出口与所述混合室的入口连通；所述混合室为等截面管道，所述混合室的入口分别与所述缩放型喷嘴的出口和所述二次流通道的出口对接；所述扩散器的入口与所述混合室的出口连通。

3、进一步地，所述基座的外表面设有多段式圆弧形弹性波纹管，所述波纹管的材质为耐温阻燃橡胶。

4、进一步地，所述枪径的末端设有外螺纹，所述喷嘴通过所述外螺纹与所述枪径可拆卸连接。

5、进一步地，所述枪径的弯曲角度在90度至135度之间。

6、进一步地，所述缩放型喷嘴包括一体成型的收缩段、喉部及扩散段。

7、进一步地，所述二次流通道的入口为外凸式圆柱型结构。

8、进一步地，所述混合室的内壁设有湍流强化结构。

9、进一步地，所述湍流强化结构为沿混合室轴线均匀分布的环形凹槽。

10、进一步地，所述环形凹槽的深度为0.5毫米至1毫米。

11、进一步地，所述扩散器的内壁为锥形或曲线形的渐变扩口结构。

12、本实用新型技术方案通过将主流通道、缩放型喷嘴、环绕式二次流通道、等截面混合室及扩散器集成于喷嘴内部，使主流气体经缩放加速后高效引射二次流，在混合室中实现充分均匀混合，再经扩散器有效恢复压力，从而显著提升了气流混合均匀性、维持了高速稳定的流动状态、降低了压力损失，最终保障了焊接质量的稳定性和精度。

1.一种安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，其特征在于，包括基座、绝缘套、枪径和喷嘴；所述基座末端内部设有用于与工业机器人末端手臂连接的内螺纹；所述绝缘套连接在所述基座与所述枪径之间；所述枪径为中空的弯曲管状结构，所述枪径末端与所述喷嘴连接；所述喷嘴内部沿气流方向依次设置有主流通道、二次流通道、混合室及扩散器；所述主流通道的出口端设有缩放型喷嘴；所述二次流通道环绕所述主流通道设置，所述二次流通道的出口与所述混合室的入口连通；所述混合室为等截面管道，所述混合室的入口分别与所述缩放型喷嘴的出口和所述二次流通道的出口对接；所述扩散器的入口与所述混合室的出口连通。

2.根据权利要求1所述的安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，其特征在于，所述基座的外表面设有多段式圆弧形弹性波纹管，所述波纹管的材质为耐温阻燃橡胶。

3.根据权利要求1所述的安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，其特征在于，所述枪径的末端设有外螺纹，所述喷嘴通过所述外螺纹与所述枪径可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，其特征在于，所述枪径的弯曲角度在90度至135度之间。

5.根据权利要求1所述的安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，其特征在于，所述缩放型喷嘴包括一体成型的收缩段、喉部及扩散段。

6.根据权利要求1所述的安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，其特征在于，所述二次流通道的入口为外凸式圆柱型结构。

7.根据权利要求1所述的安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，其特征在于，所述混合室的内壁设有湍流强化结构。

8.根据权利要求7所述的安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，其特征在于，所述湍流强化结构为沿混合室轴线均匀分布的环形凹槽。

9.根据权利要求8所述的安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，其特征在于，所述环形凹槽的深度为0.5毫米至1毫米。

10.根据权利要求1所述的安装于工业机器人末端的双股流混合式焊枪执行器，其特征在于，所述扩散器的内壁为锥形或曲线形的渐变扩口结构。